一种自动上板装置及纸板堆码系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动上板装置及纸板堆码系统，属于纸板堆码装置领域。本实用新型专利技术包括：支撑架、抓取支架和真空吸盘机构，所述支撑架通过电动旋转台安装固定，使支撑架能够自由旋转；在支撑架上连接有升降机构，所述抓取支架一端与升降机构中的滑块座连接，抓取支架另一端安装有真空吸盘机构。本实用新型专利技术中抓取支架能够自由转动，能够合理利用空间，从而避免了干涉问题，具有较好的应用效果。本实用新型专利技术的纸板堆码系统，把储板台、堆码台和上板装置的位置有效结合，从而使上板装置能够有效的辅助板材堆码运输工作，提高了工作效率。

An automatic board loading device and board stacking system

【技术实现步骤摘要】
一种自动上板装置及纸板堆码系统
本技术涉及纸板堆码装置
，更具体地说，涉及一种自动上板装置及纸板堆码系统。
技术介绍
目前，纸板生产企业生产的纸板大部分均采用堆码机进行堆码，然后通过输送机进行输送。但在纸板输送过程中，由于挤压和摩擦，会造成堆码后最下面的一张纸板破损，造成浪费。因此，在进行纸板堆码前，会提前在下方放一张PP板或一张废纸板，以保护最下面的纸板不破损。当前，放板的工作均由人工来完成。越来越多的纸板生产企业在寻求以机器替代人工来完成放板作业。经过检索，关于上板装置，已有相关专利公开，如专利方案：板材搬送装置(申请号：201220010411.5)，包括机座、吸板机构和抽气元件，机座上设有支承架并通过支承架装有可水平转动的立式转柱，机座与转柱之间设有可带动转柱来回转动的第一驱动机构，转柱上设有升降导轨和可沿升降导轨滑移的悬臂，悬臂呈水平状，转柱与悬臂之间设有可带动悬臂升降的第二驱动机构，吸板机构设置在悬臂的悬伸端。又如一种抓扳机(申请号：201220010411.5)，包括立柱，所述立柱上设有连接板，所述连接板上设有主轴，该主轴上设有悬臂，所述悬臂上下设有推力球轴承，所述悬臂一端设有吸盘，所述吸盘上设有调节气缸和吸盘轴，所述悬臂下方设有电机，不仅能满足对顶板和隔板的抓取需要，还可以应用于龙门低床码垛及机械手低床码垛两种结构中，通用性强且便于安装。上述的两件专利方案均是利用旋转、升降、吸附的方式进行板材的抓取，但其转动角度有限。在具体使用时，如果不能够转动较大的范围，很难避免与其他装置的干涉问题，因此导致上述两件专利方案在具体应用时存在较大的局限性。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有技术中板材抓取装置的容易与生产线设备发生干涉而无法实用的问题，提供了一种自动上板装置。本技术中抓取支架能够自由转动，能够合理利用空间，从而避免了干涉问题，具有较好的应用效果。本技术还提供了一种纸板堆码系统，把储板台、堆码台和上板装置的位置有效结合，从而使上板装置能够有效的辅助板材堆码运输工作，提高了工作效率。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种自动上板装置，包括：支撑架、抓取支架和真空吸盘机构，所述支撑架通过电动旋转台安装固定，使支撑架能够自由旋转；在支撑架上连接有升降机构，所述抓取支架一端与升降机构中的滑块座连接，抓取支架另一端安装有真空吸盘机构。作为本技术更进一步的改进，所述支撑架转动范围为0～360°。作为本技术更进一步的改进，该装置还包括底座，所述电动旋转台的外圈与底座固连，电动旋转台的转动内圈与支撑架固定连接，所述的外圈上安装的电机利用蜗轮-蜗杆原理驱动内圈转动。作为本技术更进一步的改进，所述支撑架包括立柱、补强杆和底架，所述立柱与底架垂直，且立柱、补强杆和底架形成三角结构。作为本技术更进一步的改进，所述升降机构包括伺服电机、直线导轨副和所述滑块座，该滑块座与直线导轨副滑动连接，所述伺服电机通过带传动或丝杆传动或链传动方式驱动滑块座上下移动。作为本技术更进一步的改进，所述伺服电机通过联轴器与丝杠连接，滑块座上设置有丝杠螺母，所述丝杠与丝杠螺母配合。作为本技术更进一步的改进，所述丝杠的两端通过轴承座与立柱连接。作为本技术更进一步的改进，所述抓取支架主要由主支架和拉杆组成，所述主支架、拉杆和滑块座相互连接形成三角结构。作为本技术更进一步的改进，所述真空吸盘机构包括吸盘架和吸盘，所述吸盘架上侧与抓取支架连接，该吸盘架下侧排布有至少4个吸盘，利用真空发生器和电磁阀控制吸盘工作。本技术的一种纸板堆码系统，包括储板台、堆码台和上板装置，所述上板装置包括支撑架、抓取支架和真空吸盘机构，所述支撑架通过转动机构安装固定；在支撑架上连接有升降机构，所述抓取支架一端与升降机构中的滑块座连接，抓取支架另一端安装有真空吸盘机构；所述储板台和堆码台位于上板装置的旋转工作范围内。作为本技术更进一步的改进，所述转动机构为电动旋转台。作为本技术更进一步的改进，所述堆码台设置有两个，利用一台上板装置对两个堆码台供板。作为本技术更进一步的改进，所述的两个堆码台对置在上板装置两侧，真空吸盘机构从储板台上方分别转动至两个堆码台上方所转动角度相同。作为本技术更进一步的改进，所述真空吸盘机构从储板台上方转动至堆码台上方的转动角度为90°。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的自动上板装置，支撑架通过电动旋转台安装固定，电动旋转台的内圈相对于外圈能够360°转动，具有较大的转动范围，可以根据现场空间设定抓取支架的转动角度，从而避免了搬运中存在的干涉问题，具有较好的应用效果。(2)本技术的自动上板装置，在支撑架上设置升降机构，能够具有较大的升降范围，从而使下方具有较大的操作空间。如果把升降机构直接驱动真空吸盘机构，则容易碰撞到其他装置，而本方案避免了该问题的产生。(3)本技术的纸板堆码系统，把上板装置与储板台、堆码台相配合，从而使上板装置能够有效的辅助纸板堆码运输工作，解决了人工上板效率低、劳动强度大的问题。此外，本方案易于拓展应用，改变动作与控制方式即可轻易实现双堆码的自动上板，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。附图说明图1为自动上板装置的主视结构示意图；图2为自动上板装置的俯视结构示意图；图3为升降机构的一种实施方式示意图；图4为直线导轨副与丝杠位于不同面时的结构示意图；图5为带驱动方式的实施方式示意图；图6为带有支脚的抓取支架的结构示意图；图7为图2中真空吸盘机构的放大结构示意图；图8为单堆码台的纸板堆码系统示意图；图9为双堆码台的纸板堆码系统示意图。示意图中的标号说明：1、底座；2、电动旋转台；3、支撑架；31、立柱；32、补强杆；4、升降机构；41、伺服电机；42、联轴器；43、轴承座；44、丝杠；45、直线导轨副；46、滑块座；5、抓取支架；51、主支架；52、拉杆；6、真空吸盘机构；61、吸盘架；62、吸盘；63、真空发生器；64、电磁阀；65、消声器；7、储板台；8、堆码台。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上板装置，其特征在于，包括：支撑架、抓取支架和真空吸盘机构，所述支撑架通过电动旋转台安装固定，使支撑架能够自由旋转；在支撑架上连接有升降机构，所述抓取支架一端与升降机构中的滑块座连接，抓取支架另一端安装有真空吸盘机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上板装置，其特征在于，包括：支撑架、抓取支架和真空吸盘机构，所述支撑架通过电动旋转台安装固定，使支撑架能够自由旋转；在支撑架上连接有升降机构，所述抓取支架一端与升降机构中的滑块座连接，抓取支架另一端安装有真空吸盘机构。


2.根据权利要求1所述的一种自动上板装置，其特征在于：所述支撑架转动范围为0～360°。


3.根据权利要求1所述的一种自动上板装置，其特征在于：该装置还包括底座，所述电动旋转台的外圈与底座固连，电动旋转台的转动内圈与支撑架固定连接，所述的外圈上安装的电机利用蜗轮-蜗杆原理驱动内圈转动。


4.根据权利要求1所述的一种自动上板装置，其特征在于：所述支撑架包括立柱、补强杆和底架，所述立柱与底架垂直，且立柱、补强杆和底架形成三角结构。


5.根据权利要求1所述的一种自动上板装置，其特征在于：所述升降机构包括伺服电机、直线导轨副和所述滑块座，该滑块座与直线导轨副滑动连接，所述伺服电机通过带传动或丝杆传动或链传动方式驱动滑块座上下移动。


6.根据权利要求5所述的一种自动上板装置，其特征在于：所述伺服电机通过联轴器与丝杠连接，滑块座上设置有丝杠螺母，所述丝杠与丝杠螺母配合。


7.根据权利要求6所述的一种自动上板装置，其特征在于：所述丝杠的两端通过轴承座与立柱连接。


8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：方元翠，刘斌，
申请(专利权)人：昆山东方同创自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32