一种电机齿轮驱动双向取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种电机齿轮驱动双向取料装置，包括基板、下针板、前盖板、后盖板、左侧板、右侧板、中间盖板、驱动机构、传动机构、针刺机构、滑动机构、承压机构、位置检测机构、压力检测机构以及监测机构，所述基板垂直设置于下针板上，所述驱动机构对应设置于基板上，所述传动机构设置于下针板上并与驱动机构对应连接，所述针刺机构对应设置于下针板上并与传动机构对应设置，所述滑动机构对应设置于基板和针刺机构上，工作时，驱动机构通过驱动传动机构带动针刺机构实现双向刺料运动取料。本实用新型专利技术可根椐位置传感器及压力传感器自动控制双向刺板刺料深浅，能广泛适应各种不同厚薄布料与透气缝料的面料，设计巧妙，结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种电机齿轮驱动双向取料装置
本技术属于工业缝制自动化与纺织机械自动化领域，涉及一种柔性透气布料的电机齿轮驱动双向取料装置。
技术介绍
现在工业缝制行业中，在缝制自动化领域，拿取布料和柔性面料常利用吸气、负压、真空等方式去完成，因为布料柔软、透气、厚薄不一等因素，使得这些传统方式拿取布料都不稳定，布料的柔软性会造成取放不平整，布料透气会造成取料无法吸取或吸取多层，市面上一些气缸推动针刺取料的装置，因为布料厚薄不一，气缸不好周节高低与自动控制深浅，在使用中经常刺不到布料或刺到多层布料很不稳定，造成适应范围小使用不方便。阻碍了现代服装智能制造自动拿取布料及柔性面料的拿取第一步。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种通过一个电机、齿轮组、齿条、两摆杆、双向偏心凸轮配合位置传感器、压力传感器及双向刺板，可根椐位置传感器及压力传感器自动控制双向刺板刺料深浅，能广泛适应各种不同厚薄布料与透气缝料的面料，设计巧妙，结构简单的电机齿轮驱动双向取料装置。本技术的技术方案是，一种电机齿轮驱动双向取料装置，包括基板、下针板、前盖板、后盖板、左侧板、右侧板、中间盖板、驱动机构、传动机构、针刺机构、滑动机构、承压机构、位置检测机构、压力检测机构以及监测机构，所述基板垂直设置于下针板上，所述左侧板、右侧板对称设置于下针板两侧并与基板对应固定，所述前盖板和后盖板位于下针板前后两端并固定在左侧板和右侧板上，所述中间盖板设置于左侧板和右侧板上方，所述驱动机构对应设置于基板上，所述传动机构设置于下针板上并与驱动机构对应连接，所述针刺机构对应设置于下针板上并与传动机构对应设置，所述滑动机构对应设置于基板和针刺机构上，所述承压机构设置于中间盖板上方，所述位置检测机构对应设置于基板和传动机构上，所述压力检测机构位于下针板下表面，所述监测机构位于左侧板下方并与下针板上的检测窗口对应设置，工作时，驱动机构通过驱动传动机构带动针刺机构实现双向刺料运动取料。在本技术一个较佳实施例中，所述驱动机构包括电机、驱动齿轮、从动齿轮以及齿条，所述电机和从动齿轮均对应设置于基板上，所述驱动齿轮对应设置于电机的驱动轴上并与从动齿轮对应啮合，所述齿条位于基板一侧并与从动齿轮啮合。在本技术一个较佳实施例中，所述传动机构包括固定片、滑杆、滑动销、内摆杆、外摆杆、内偏心凸轮以及外偏心凸轮，所述固定片固定在齿条上，所述滑杆对应固定在固定片上并贴合设置于基板一侧，所述滑动销设置有两个并分别设置于滑杆上，所述内摆杆和外摆杆的下部分别设置有一个椭圆形长孔，两所述滑动销分别对应设置于椭圆形长孔内，所述内偏心凸轮和外偏心凸轮的一端分别穿过基板与内摆杆和外摆杆的上部圆孔对应固定。在本技术一个较佳实施例中，所述针刺机构包括内刺板、外刺板以及机针，所述机针倾斜对应设置于内刺板和外刺板下方，所述内刺板和外刺板的机针与下针板对应设置，所述内刺板和外刺板一侧分别设置有角度呈相反方向设置的椭圆形腰形孔并分别与内偏心凸轮和外偏心凸轮对应设置，所述椭圆形腰形孔与下针板呈15°至30°夹角，所述内刺板和外刺板的另一侧分别设置有角度呈相反方向设置的内导向槽和外导向槽，所述内导向槽和外导向槽分别通过带内导向轴承的内导向轴销和带外导向轴承的外导向轴销与基板对应设置。在本技术一个较佳实施例中，所述滑动机构包括内导轨、内滑块、外导轨、外滑块以及外滑块连接块，所述内导轨和外导轨以角度相反方向分别设置于基板上，所述内导轨和外导轨与下针板呈15°至30°夹角设置，所述内滑块和外滑块以角度相反方向分别设置于内刺板和外刺板上，所述外滑块通过外滑块连接块设置于外刺板上，所述内滑块和外滑块与下针板呈15°至30°夹角设置，所述内滑块与内滑轨对应设置，所述外滑块与外滑轨对应设置。在本技术一个较佳实施例中，所述承压机构包括上安装板、安全传感器以及安全传感器安装片，所述上安装板通过带弹簧的支杆设置于中间盖板上方，所述安全传感器通过安全传感器安装片设置于中间盖板内凹的凹口处并与上安装板上下对应设置。在本技术一个较佳实施例中，所述位置检测机构包括位置传感器和位置传感片，所述位置传感器设置于基板上并位于齿条上方，所述位置传感片设置于固定片上并与所述位置传感器对应设置。在本技术一个较佳实施例中，所述压力检测机构包括压力传感器和传感器护片，所述压力传感器设置有至少两个并对应设置于下针板下表面内凹的凹口内，所述传感器护片设置于压力传感器的下表面。在本技术一个较佳实施例中，所述监测机构包括光电传感器和光电传感器固定片，所述光电传感器通过光电传感器固定片固定设置于左侧板上并与下针板上的检测窗口对应设置。在本技术一个较佳实施例中，所述中间盖板上还对应设置有接线盒。本技术所述为一种电机齿轮驱动双向取料装置，本技术通过一个电机、齿轮组、齿条、两摆杆、双向偏心凸轮配合位置传感器、压力传感器及双向刺板，可根椐位置传感器及压力传感器自动控制双向刺板刺料深浅，能广泛适应各种不同厚薄布料与透气缝料的面料，设计巧妙，结构简单。附图说明图1为本技术一种电机齿轮驱动双向取料装置一较佳实施例中的爆炸连接图；图2为本技术一种电机齿轮驱动双向取料装置一较佳实施例中的立体图。具体实施方式下面对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。本技术所述为一种电机齿轮驱动双向取料装置，如图1结合图2所示，包括基板1、下针板36、前盖板35、后盖板32、左侧板34、右侧板33、中间盖板30、驱动机构、传动机构、针刺机构、滑动机构、承压机构、位置检测机构、压力检测机构以及监测机构。基板1垂直设置于下针板36上，左侧板34、右侧板33对称设置于下针板36两侧并与基板1对应固定，前盖板35和后盖板32位于下针板36前后两端并固定在左侧板34和右侧板33上，中间盖板30设置于左侧板34和右侧板33上方，驱动机构对应设置于基板1上，传动机构设置于下针板36上并与驱动机构对应连接，针刺机构对应设置于下针板36上并与传动机构对应设置，滑动机构对应设置于基板1和针刺机构上，承压机构设置于中间盖板30上方，位置检测机构对应设置于基板1和传动机构上，压力检测机构位于下针板36下表面，监测机构位于左侧板34下方并与下针板36上的检测窗口对应设置，工作时，驱动机构通过驱动传动机构带动针刺机构实现双向刺料运动取料。驱动机构包括电机2、驱动齿轮3、从动齿轮4以及齿条5，电机2和从动齿轮4均对应设置于基板1上，驱动齿轮3对应设置于电机2的驱动轴上并与从动齿轮4对应啮合，齿条5位于基板1一侧并与从动齿轮4啮合，工作时，电机带动驱动齿轮正向或反向转动，驱动齿轮与从动齿轮啮合进而带动从动齿轮正向或反向转动，从动齿轮与基板一侧的齿条啮合，齿条随着从动齿轮的正向或反向转动进行向右或向左摆动。传动机构包括固定片6、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机齿轮驱动双向取料装置，其特征在于：包括基板、下针板、前盖板、后盖板、左侧板、右侧板、中间盖板、驱动机构、传动机构、针刺机构、滑动机构、承压机构、位置检测机构、压力检测机构以及监测机构，所述基板垂直设置于下针板上，所述左侧板、右侧板对称设置于下针板两侧并与基板对应固定，所述前盖板和后盖板位于下针板前后两端并固定在左侧板和右侧板上，所述中间盖板设置于左侧板和右侧板上方，所述驱动机构对应设置于基板上，所述传动机构设置于下针板上并与驱动机构对应连接，所述针刺机构对应设置于下针板上并与传动机构对应设置，所述滑动机构对应设置于基板和针刺机构上，所述承压机构设置于中间盖板上方，所述位置检测机构对应设置于基板和传动机构上，所述压力检测机构位于下针板下表面，所述监测机构位于左侧板下方并与下针板上的检测窗口对应设置，工作时，驱动机构通过驱动传动机构带动针刺机构实现双向刺料运动取料。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机齿轮驱动双向取料装置，其特征在于：包括基板、下针板、前盖板、后盖板、左侧板、右侧板、中间盖板、驱动机构、传动机构、针刺机构、滑动机构、承压机构、位置检测机构、压力检测机构以及监测机构，所述基板垂直设置于下针板上，所述左侧板、右侧板对称设置于下针板两侧并与基板对应固定，所述前盖板和后盖板位于下针板前后两端并固定在左侧板和右侧板上，所述中间盖板设置于左侧板和右侧板上方，所述驱动机构对应设置于基板上，所述传动机构设置于下针板上并与驱动机构对应连接，所述针刺机构对应设置于下针板上并与传动机构对应设置，所述滑动机构对应设置于基板和针刺机构上，所述承压机构设置于中间盖板上方，所述位置检测机构对应设置于基板和传动机构上，所述压力检测机构位于下针板下表面，所述监测机构位于左侧板下方并与下针板上的检测窗口对应设置，工作时，驱动机构通过驱动传动机构带动针刺机构实现双向刺料运动取料。


2.根据权利要求1所述的电机齿轮驱动双向取料装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机、驱动齿轮、从动齿轮以及齿条，所述电机和从动齿轮均对应设置于基板上，所述驱动齿轮对应设置于电机的驱动轴上并与从动齿轮对应啮合，所述齿条位于基板一侧并与从动齿轮啮合。


3.根据权利要求1所述的电机齿轮驱动双向取料装置，其特征在于：所述传动机构包括固定片、滑杆、滑动销、内摆杆、外摆杆、内偏心凸轮以及外偏心凸轮，所述固定片固定在齿条上，所述滑杆对应固定在固定片上并贴合设置于基板一侧，所述滑动销设置有两个并分别设置于滑杆上，所述内摆杆和外摆杆的下部分别设置有一个椭圆形长孔，两所述滑动销分别对应设置于椭圆形长孔内，所述内偏心凸轮和外偏心凸轮的一端分别穿过基板与内摆杆和外摆杆的上部圆孔对应固定。


4.根据权利要求1所述的电机齿轮驱动双向取料装置，其特征在于：所述针刺机构包括内刺板、外刺板以及机针，所述机针倾斜对应设置于内刺板和外刺板下方，所述内刺板和外刺板的机针与下针板对应设置，所述内刺板和外刺板一侧分别设置有角度呈相反方向设置的椭圆形腰形孔并分别与内偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏福昌，
申请(专利权)人：福恩达机器人昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32