双片玻璃上片机制造技术

本实用新型专利技术属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种双片玻璃上片机，包括机架、翻转装置和钩设装置，翻转装置包括翻转架和翻转驱动机构，翻转架与机架铰接，翻转驱动机构安装于机架的侧部，且翻转驱动机构的输动端与翻转架连接并用于驱动翻转架相对于机架转动，钩设装置包括第一气缸、第二气缸、连接架、真空吸盘和玻璃挂钩，真空吸盘安装于连接架上以用于吸附玻璃，第一气缸呈水平状安装于翻转架上，连接架呈水平状设置于翻转架上，连接架与第一气缸的活塞杆连接，第二气缸呈竖直状安装于连接架上，玻璃挂钩与第二气缸的活塞杆连接。本实用新型专利技术的双片玻璃上片机，能够实现自动化地双片玻璃上片，如此可以大大提高生产效率和降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
双片玻璃上片机
本技术属于玻璃生产设备
，尤其涉及一种双片玻璃上片机。
技术介绍
相关技术中，原胶合上片是内外片两片玻璃叠一起由人工上片，由于内外片与中间胶相接触的面需要干净，不能有吸盘印或灰尘点，所以内外片必须叠一起上下片，不能单片上片。然而，现有的采用人工将两片玻璃叠一起上片的方式劳动强度大，且人工成本高，不利于生产效率的提高和成本的降低；并且，人工将两片玻璃叠一起上片的方式还容易因为失误而损坏玻璃，同时还存在一定的安全风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双片玻璃上片机，旨在解决现有技术中由人工将两片玻璃叠一起上片的方式存在生产效率低和生产成本高的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的一种双片玻璃上片机，包括机架和翻转装置，所述翻转装置包括翻转架和翻转驱动机构，所述翻转架与所述机架铰接，所述翻转驱动机构安装于所述机架的侧部，且所述翻转驱动机构的输动端与所述翻转架连接并用于驱动所述翻转架相对于所述机架转动；所述双片玻璃上片机还包括钩设装置，所述钩设装置包括第一气缸、第二气缸、连接架、真空吸盘和玻璃挂钩，所述真空吸盘安装于所述连接架上以用于吸附玻璃，所述第一气缸呈水平状安装于所述翻转架上，所述连接架呈水平状设置于所述翻转架上，且所述连接架与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第二气缸呈竖直状安装于所述连接架上，所述玻璃挂钩与所述第二气缸的活塞杆连接。可选地，所述钩设装置还包括直线导轨副，所述直线导轨副呈水平状安装于所述翻转架上并与所述连接架连接。可选地，所述翻转装置还包括吸盘气缸，所述吸盘气缸安装于所述连接架上，所述真空吸盘与所述吸盘气缸的活塞杆连接。可选地，所述翻转驱动机构包括翻转电机和减速箱，所述翻转电机和所述减速箱均安装于所述机架内，且所述翻转电机的输出轴与所述减速箱的输入轴连接，所述减速箱的输出轴与所述翻转架连接。可选地，所述双片玻璃上片机还包括输送装置，所述输送装置包括输送带、两个辊轴和输送驱动机构，两个所述辊轴分别可转动地安装于所述机架的相对两端，所述输送带卷绕连接于两个所述辊轴之间，所述输送驱动机构的输出端与其中一个所述辊轴连接并用于驱动该辊轴转动。可选地，所述输送驱动机构包括输送电机、主动轮、从动轮和传动带，所述输送电机安装于所述机架上，所述主动轮安装于所述输送电机的输出轴上，所述从动轮与其中一个所述辊轴的一端连接，所述传动带绕设连接于所述主动轮与所述从动轮之间。可选地，所述双片玻璃上片机还包括固定架和行走装置，所述固定架设置于所述机架的下方，所述行走装置包括线性滑轨和行走驱动机构，所述线性滑轨呈水平状设置于所述固定架上，所述机架与所述线性滑轨连接，所述行走驱动机构安装于所述机架内且与所述机架和所述固定架连接并用于驱动所述机架以所述线性滑轨为导向相对于所述固定架移动。可选地，所述行走驱动机构包括行走电机、主动链轮、两个从动链轮和链条，所述行走电机安装于所述机架上，所述主动链轮与所述行走电机的输出轴连接，所述链条的两端分别与所述固定架的相对两端连接，且所述链条啮合连接于所述主动链轮的上方，两个所述从动链轮分别位于所述主动链轮下方的两侧并均与所述链条的上方啮合连接。可选地，所述链条的两端分别通过两个张紧机构与所述固定架的相对两端连接，所述张紧机构包括调节螺栓和固定块，所述固定块安装于所述固定架的端部，且所述固定块上设置有螺纹孔，所述调节螺栓的头部与所述链条连接，所述调节螺栓的尾部穿过所述螺纹孔并与所述螺纹孔螺纹连接。可选地，所述固定架的底部设置有若干高度可调的支撑脚。本技术实施例提供的双片玻璃上片机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，翻转装置的翻转驱动机构通过驱动翻转架相对于机架翻转使得翻转架形成竖直或者大致竖直状态，此时，第二气缸控制其活塞杆伸出使得玻璃挂钩延伸到玻璃的下方并，当玻璃挂钩的侧部接触到玻璃时，第一气缸启动并控制活塞杆回退缩入，通过连接架控制第二气缸上升，直至玻璃挂钩勾住双片玻璃，然后翻转架上的真空吸盘在吸住玻璃，最后再通过翻转装置的翻转驱动机构驱动翻转架翻转，并直至翻转架处于水平或者大致水平状态，如此就完成了双片玻璃的上片，减少人工劳动力的投入，大大提高生产效率和降低生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的双片玻璃上片机的结构示意图。图2为本技术实施例提供的双片玻璃上片机的钩设装置的结构示意图。图3为本技术实施例提供的双片玻璃上片机的第二气缸的结构示意图。图4为本技术实施例提供的双片玻璃上片机的翻转装置的结构示意图。图5为本技术实施例提供的双片玻璃上片机的输送装置的结构示意图。图6为本技术实施例提供的双片玻璃上片机的固定架和行走装置的结构示意图。其中，图中各附图标记：10—机架20—翻转装置21—翻转架22—翻转驱动机构30—钩设装置31—第一气缸32—第二气缸33—连接架34—真空吸盘35—玻璃挂钩36—直线导轨副37—吸盘气缸38—传感器39—感应片40—输送装置41—输送带42—辊轴43—输送驱动机构50—固定架51—支撑脚60—行走装置61—线性滑轨62—行走驱动机构63—张紧机构100—玻璃200—玻璃卡扣221—翻转电机222—减速箱300—玻璃架351—连接部352—钩子部361—第一导轨362—第一滑块431—输送电机432—主动轮433—从动轮434—传动带621—行走电机622—主动链轮623—从动链轮624—链条631—调节螺栓632—固定块。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双片玻璃上片机，包括机架和翻转装置，所述翻转装置包括翻转架和翻转驱动机构，所述翻转架与所述机架铰接，所述翻转驱动机构安装于所述机架的侧部，且所述翻转驱动机构的输动端与所述翻转架连接并用于驱动所述翻转架相对于所述机架转动，其特征在于：所述双片玻璃上片机还包括钩设装置，所述钩设装置包括第一气缸、第二气缸、连接架、真空吸盘和玻璃挂钩，所述真空吸盘安装于所述连接架上以用于吸附玻璃，所述第一气缸呈水平状安装于所述翻转架上，所述连接架呈水平状设置于所述翻转架上，且所述连接架与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第二气缸呈竖直状安装于所述连接架上，所述玻璃挂钩与所述第二气缸的活塞杆连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种双片玻璃上片机，包括机架和翻转装置，所述翻转装置包括翻转架和翻转驱动机构，所述翻转架与所述机架铰接，所述翻转驱动机构安装于所述机架的侧部，且所述翻转驱动机构的输动端与所述翻转架连接并用于驱动所述翻转架相对于所述机架转动，其特征在于：所述双片玻璃上片机还包括钩设装置，所述钩设装置包括第一气缸、第二气缸、连接架、真空吸盘和玻璃挂钩，所述真空吸盘安装于所述连接架上以用于吸附玻璃，所述第一气缸呈水平状安装于所述翻转架上，所述连接架呈水平状设置于所述翻转架上，且所述连接架与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第二气缸呈竖直状安装于所述连接架上，所述玻璃挂钩与所述第二气缸的活塞杆连接。


2.根据权利要求1所述的双片玻璃上片机，其特征在于：所述钩设装置还包括直线导轨副，所述直线导轨副呈水平状安装于所述翻转架上并与所述连接架连接。


3.根据权利要求1所述的双片玻璃上片机，其特征在于：所述翻转装置还包括吸盘气缸，所述吸盘气缸安装于所述连接架上，所述真空吸盘与所述吸盘气缸的活塞杆连接。


4.根据权利要求1所述的双片玻璃上片机，其特征在于：所述翻转驱动机构包括翻转电机和减速箱，所述翻转电机和所述减速箱均安装于所述机架内，且所述翻转电机的输出轴与所述减速箱的输入轴连接，所述减速箱的输出轴与所述翻转架连接。


5.根据权利要求1～4任一项所述的双片玻璃上片机，其特征在于：所述双片玻璃上片机还包括输送装置，所述输送装置包括输送带、两个辊轴和输送驱动机构，两个所述辊轴分别可转动地安装于所述机架的相对两端，所述输送带卷绕连接于两个所述辊轴之间，所述输送驱动机构的输出端与其中一个所述辊轴连接并用于驱动该辊轴转动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：董清世，黄国军，
申请(专利权)人：东莞奔迅汽车玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44