物料定位机构及具有其的物料测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料定位机构及具有其的物料测试设备，该物料定位机构包括底座、支架、支撑组件和气爪组件，气爪组件包括驱动件以及与驱动件分别传动连接的第一夹爪和第二夹爪，驱动件能够驱动第一夹爪和第二夹爪相向或相离运动；支撑组件包括支撑板、支撑块和伸缩缸，支撑板设置在支架的顶部并且位于第一夹爪和第二夹爪之间，支撑板的顶面开设有通孔并且设置有支撑结构，伸缩缸的缸杆与支撑块连接，以便能够带动支撑块经通孔进入或离开支撑板的顶部空间。通过支撑块和支撑板的配合实现对物料定位，通过第一夹爪和第二夹爪实现对物料姿态矫正，从而实现对物料测试过程中的精确定位，进而保证测试的精度。

【技术实现步骤摘要】
物料定位机构及具有其的物料测试设备
本技术涉及电子元件测试
，尤其涉及一种物料定位机构。本技术还涉及一种物料测试设备。
技术介绍
物料作为一种能量转换器件用于完成电信号和声信号的转换，从而被广泛应用到人们的生活当中。随着科技的不断进步，电子产品集成化、小型化成为发展的趋势，如手机或平板电脑等，为了满足电子产品的扬声需求，微型物料被广泛使用。微型物料通过出音口向外界发出声音，为了满足微型物料的散热需求，在微型物料的后腔设有泄漏口，微型物料工作时泄漏口也会发出微小的声音。为了确保产品的可靠性，除了出音口和泄漏口之外，微型物料的其它位置(涂胶位、超声熔接线或内部的注塑钢片)需要保证具有良好的密封性，因此，在微型物料出厂前需要对其进行气密性测试，从而使得微型物料的气密性达到要求。物料在进行气密性测试时，上料机构将物料放置到测试设备的定位机构上，通过定位机构将物料定位，测试机构与物料接触，从而完成对物料的气密性测试。现有技术中，定位机构上开设有覆形结构(即与产品外形相适配的凹槽结构)，上料机构将物料放置到覆形结构内，利用覆形结构的结构实现对物料的定位，但是，上料机构在进行上料时，物料被放置到覆形结构内，物料能够相对覆形结构出现位移，无法有效保证物料在覆形结构内的姿态，导致气密性测试的精度无法得到有效保证，同时，由于覆形结构的结构复杂，导致测试成本增大。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述存在的至少一个问题，该目的是通过以下技术方案实现的。本技术提供了一种物料定位机构，包括底座以及设置在所述底座上的支架，所述定位机构还包括：气爪组件，所述气爪组件包括驱动件以及与所述驱动件分别传动连接的第一夹爪和第二夹爪，所述驱动件能够驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相向或相离运动；支撑组件，所述支撑组件包括支撑板、支撑块和伸缩缸，所述支撑板设置在所述支架的顶部并且位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间，所述支撑板的顶面开设有通孔并且设置有支撑结构，所述伸缩缸的缸杆与所述支撑块连接，以便能够带动所述支撑块经所述通孔进入或离开所述支撑板的顶部空间。可选地，所述支撑结构上形成有容纳槽，所述容纳槽的形状与物料的外部轮廓相适配。可选地，所述支撑块为矩形块，所述通孔为矩形孔，所述矩形孔的尺寸大于所述矩形块的尺寸。可选地，所述支撑块为圆形块，所述通孔为圆形孔，所述圆形孔的直径大于所述圆形块的直径。可选地，所述支撑块的顶面设置有定位销，所述定位销与开设于物料上的定位孔相适配。可选地，所述定位销的远离所述支撑板的一端为锥形结构。可选地，所述定位销的数量为多个，各所述定位销间隔设置在所述支撑板的顶面上，所述定位孔的数量与所述定位销的数量一致。可选地，所述伸缩缸为气缸，所述气缸的缸体与所述底座的顶面固接，所述气缸的缸杆与所述支撑块的底面固接。可选地，所述第一夹爪和所述第二夹爪均为L型结构，所述第一夹爪和所述第二夹爪形成矩形限位空间，所述矩形限位空间的开口朝向物料的放置方向。本技术还提供一种物料测试设备，具有上料机构和测试机构，所述物料测试设备还具有定位机构，所述定位机构为如上所述的物料定位机构，所述上料机构用于将物料放置于所述定位机构，所述测试机构用于对已在所述定位机构定位的物料进行测试第一夹爪第二夹爪。本技术所提供的物料定位机构，包括底座以及设置在底座上的支架，定位机构还包括支撑组件和气爪组件，气爪组件包括驱动件以及与驱动件分别传动连接的第一夹爪和第二夹爪，驱动件能够驱动第一夹爪和第二夹爪相向或相离运动；支撑组件包括支撑板、支撑块和伸缩缸，支撑板设置在支架的顶部并且位于第一夹爪和第二夹爪之间，支撑板的顶面开设有通孔并且设置有支撑结构，伸缩缸的缸杆与支撑块连接，以便能够带动支撑块经通孔进入或离开支撑板的顶部空间。具体地，底座与测试设备进行连接，支架设置在底座的顶面，支撑板设置在支架的顶面，驱动件与支架连接，第一夹爪和第二夹爪分置在支撑板的两侧，并且第一夹爪和第二夹爪在驱动件在驱动下能够在支撑板的上方相向或者相离运动，伸缩缸的缸体固接在底座的上表面，伸缩缸的缸杆与支撑块连接，伸缩缸的缸杆能够带动支撑块经过开设于支撑块上的通孔进入或离开支撑板的顶部空间。物料进行气密性测试时，伸缩缸的缸杆处于伸出状态，此时，支撑块位于支撑板的顶部空间内，上料结构将物料放置到支撑板上，此时，物料分别与支撑板的顶面和支撑块的顶面接触，驱动件驱动第一夹爪和第二夹爪相向运动，两者分别抵靠在物料的侧壁上，调整物料在支撑板上的姿态，使其满足测试的要求，测试设备的气密性盖板(图中未示出)下压在物料的上表面后，伸缩缸的缸杆缩回，从而带动支撑块与物料的表面分离，并且离开支撑板的顶部空间，驱动件再驱动第一夹爪和第二夹爪相离运动，从而使得第一夹爪和第二夹爪分别与物料的侧壁分离，气密性盖板对物料进行气密性测试。上述结构通过支撑块和支撑板的配合实现对上料后的物料的定位，通过第一夹爪和第二夹爪实现对上料后的物料进行姿态的矫正，并且将物料的姿态保持至气密性盖板压住物料，从而对物料测试过程中的精确定位，进而保证测试的精度。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本技术所提供的物料定位机构的结构示意图；图2为本技术所提供的物料定位机构另一视角的结构示意图；图3为图2所示的物料定位机构A-A的剖视图；图4为图2所示的物料定位机构B-B的剖视图；图5为图1中所示的支撑组件的结构示意图(支撑板未示出)；图6为图1中所示的气爪组件的结构示意图；图7为图1中所示的支撑板的结构示意图。附图标记1为底座；2为支架；3为支撑组件，31为支撑板，311为通孔，312为支撑结构，3121为容纳槽，32为定位销，33为驱动件，34为支撑块；4为气爪组件，41为第一夹爪，42为第二夹爪，43为伸缩缸。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。在一种具体实施方式中，请参考图1至图4，本技术提供了一种物料定位机构，包括底座1以及设置在底座1上的支架2，定位机构还包括支撑组件3和气爪组件4，气爪组件4包括驱动件33以及与驱动件33分别传动连接的第一夹爪41和第二夹爪42，驱动件33能够驱动第一夹爪41和第二夹爪42相向或相离运动；支撑组件3包括支撑板31、支撑块34和伸缩缸43，支撑板31设置在支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料定位机构，包括底座以及设置在所述底座上的支架，其特征在于，所述定位机构还包括：/n气爪组件，所述气爪组件包括驱动件以及与所述驱动件分别传动连接的第一夹爪和第二夹爪，所述驱动件能够驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相向或相离运动；/n支撑组件，所述支撑组件包括支撑板、支撑块和伸缩缸，所述支撑板设置在所述支架的顶部并且位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间，所述支撑板的顶面开设有通孔并且设置有支撑结构，所述伸缩缸的缸杆与所述支撑块连接，以便能够带动所述支撑块经所述通孔进入或离开所述支撑板的顶部空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料定位机构，包括底座以及设置在所述底座上的支架，其特征在于，所述定位机构还包括：
气爪组件，所述气爪组件包括驱动件以及与所述驱动件分别传动连接的第一夹爪和第二夹爪，所述驱动件能够驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相向或相离运动；
支撑组件，所述支撑组件包括支撑板、支撑块和伸缩缸，所述支撑板设置在所述支架的顶部并且位于所述第一夹爪和所述第二夹爪之间，所述支撑板的顶面开设有通孔并且设置有支撑结构，所述伸缩缸的缸杆与所述支撑块连接，以便能够带动所述支撑块经所述通孔进入或离开所述支撑板的顶部空间。


2.根据权利要求1所述的物料定位机构，其特征在于，所述支撑结构上形成有容纳槽，所述容纳槽的形状与物料的外部轮廓相适配。


3.根据权利要求1所述的物料定位机构，其特征在于，所述支撑块为矩形块，所述通孔为矩形孔，所述矩形孔的尺寸大于所述矩形块的尺寸。


4.根据权利要求1所述的物料定位机构，其特征在于，所述支撑块为圆形块，所述通孔为圆形孔，所述圆形孔的直径大于所述圆形块的直径。


5.根据权利要求1所述的物料定位机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯庆玲，吴同海，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37