一种电路板检查与焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电路板检查与焊接机，包括基座、转台、开合机构、平移机构；转台底部固定在基座中心，转台的圆台上表面沿圆台周向设置有多个电路板夹具；基座上在转台两侧分别设置有两组开合机构，每组开合机构均包括r型弯臂和第一电动推杆，r型弯臂的底面与基座上表面接触并设置有倒角，第一电动推杆的一端固定在基座上，第一电动推杆的另一端固定在r型弯臂的侧面，r型弯臂的顶部侧面固定有电路板检测装置；平移机构包括设置在基座上并位于转台四周的支架、设置在支架上的X方向传送带、设置在X方向传送带上的Y方向导轨、设置在Y方向导轨上的点焊，通过采用本实用新型专利技术所述的装置，达到了批量检测并修补的生产目的。

A circuit board inspection and welding machine

【技术实现步骤摘要】
一种电路板检查与焊接机
本技术涉及电路板生产领域，特别是涉及一种电路板检查与焊接机。
技术介绍
在家电产品、手机等电子设备中，有许多地方都会用到焊有电子零部件并配有电路布线的"印刷电路板"，如果形成这些电路的某一个电子零部件没有焊接牢固，就会导致整台电子设备无法正常运转，近来，随着手机等设备的小型化，印刷电路板也越来越向高密度化方向发展，已经到了无法通过肉眼来准确、迅速检查焊接结果的阶段，因此产生了使用电子检测仪器对电路板进行检测的检测装置，但存在以下问题：（1）现有的电路板检测技术通常使用单个检测装置对单个电路板进行检测的方式进行检测后，再进行修补工作，在检测过程中通常在检测过后需要再将电路板取出进行下一电路板的检查；（2）现有的电路板检测装置通常不能打开，在检测并焊接后通常直接将电路板从夹具内取出，容易划伤电路板；（3）现有的电路板检测装置在进行检测和修补时，只能进行固定位置的修补，或移动范围过小，不能满足实际生产需求，无法提高修补效率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者之一，本技术提供了一种电路板检查与焊接机，包括基座、转台、开合机构、平移机构；所述转台底部固定在所述基座中心，所述转台的圆台上表面沿圆台周向设置有多个电路板夹具；所述基座上在所述转台两侧分别设置有两组开合机构，每组所述开合机构均包括r型弯臂和第一电动推杆，所述r型弯臂的底面与所述基座上表面接触并设置有倒角，所述第一电动推杆的一端固定在所述基座上，所述第一电动推杆的另一端固定在所述r型弯臂的侧面，所述r型弯臂的顶部侧面固定有电路板检测装置；所述平移机构包括设置在所述基座上并位于所述转台四周的支架、设置在所述支架上的X方向传送带、设置在所述X方向传送带上的Y方向导轨、设置在所述Y方向导轨上的点焊，所述Y方向导轨在所述X方向传送带上沿X方向运动，所述点焊在所述Y方向导轨上沿Y方向运动。采用上述技术方案，通过在圆台上表面设置多个电路板夹具，并在电路板夹具上方、所述r型弯臂的侧面设置有与其对应的电路板检测装置，实现了多个电路板的同时检测；通过设置包括r型弯臂和第一电动推杆在内的开合机构，通过控制第一电动推杆的长度对r型弯臂的转过角度进行控制，并在r型弯臂与基板接触的一侧设置有倒角，使r型弯臂可以在基板上转动而不会被基板干涉，同时在转到倒角所在的平面时，r型弯臂可以通过倒角与基板平面的接触稳定保持打开状态；在完成检测工作后，通过设置在支架上的X方向传送带和Y方向导轨带动点焊移动到待修补电路板的指定位置，对其进行修补焊接工作，通过采用上述技术方案，通过转台转动对电路板进行分批检测，代替现有电路板检查与修补技术中电路板逐个检测后再进行修补的方式，实现了电路板的批量检测，并且设置开合机构使在安装和取出电路板时减小了磕碰造成二次损坏的风险，平移机构的设置也使得需要对电路板进行修补时点焊可以随时进行移动，提高了修补效率。进一步地，所述电路板检测装置包括固定在所述r型弯臂侧面的第二电动推杆和设置在所述第二电动推杆下的检测板，所述检测板下表面固定有探针组。采用上述技术方案，通过设置第二电动推杆和固定在第二电动推杆下方的检测板，使在需要检测板对电路板夹具上的电路板进行检测时，使第二电动推杆落下以带动检测板一起落下，第二电动推杆不需要液压源或气压源进行驱动，通过通电即可进行第二电动推杆的伸缩，节省设备整体占地空间的同时减少了传统液压或气压控制所需的复杂管路，易于维修。进一步地，所述电路板夹具的数量为八个，每相邻两个所述电路板夹具为一组，相邻每组所述电路板夹具之间的夹角为九十度。进一步地，所述X方向传送带的一端设置有第一电机，所述Y方向导轨的一端设置有第二电机，所述第一电机和所述第二电机可以同时工作。进一步地，所述点焊通过滑块在所述Y方向导轨上滑动，所述滑块在所述点焊旁还设置有摄像头。采用上述技术方案，通过将点焊固定在滑块上，并通过滑块与Y方向导轨滑动连接使点焊能够一起随之滑动，并且通过设置摄像头可对修复过程进行实时监测。进一步地，所述基座上还设置有控制中心，所述控制中心包括PLC控制电路、显示器和控制台，所述显示器和所述控制台连接在所述PLC控制电路上，所述PLC控制电路还与所述点焊、所述摄像头、所述探针组、所述第二电动推杆、所述第一电动推杆、所述第一电机和所述第二电机连接。采用上述技术方案，通过设置控制中心，具体通过控制中心内的PLC控制电路、显示器和控制台对点焊、摄像头、探针组、第一电动推杆、第二电动推杆、第一电机和第二电机的电源进行控制，通过摄像头给显示器回传图象使焊接情况能够更直观的被检测，更好的对待修补电路板上的焊点进行焊接，同时通过控制台对第一电动推杆和第二电动推杆进行控制，免去对其逐个设置开关导致的操作复杂的问题，并且将X方向传送带和Y方向导轨的控制集成到控制台内控制从而将多个控制设备集成进而将控制设备小型化，再通过控制台对点焊进行控制。进一步地，所述滑块上设置有竖板，所述竖板上设置有复位转轴，所述点焊通过连杆与所述复位转轴固定。进一步地，所述竖板顶部设置有第三电机，所述第三电机输出轴末端设置有挡板，所述挡板的一端始终与所述连杆的转动面接触，所述第三电机连接到所述PLC控制电路。采用上述技术方案，通过使第三电机输出轴上的挡板转动使连杆随之一起转动，而连杆同时与复位转轴连接，使连杆上的点焊可以随之转过一定角度，在进行焊接修补工作时使点焊可以调整焊接角度，通过PLC控制电路、显示器及控制台对焊接过程进行更精密的操作。本技术的有益效果在于：（1）通过转台的圆台转动使r形弯臂上的检测装置对电路板进行分批检测，代替现有电路板检查与修补技术中电路板逐个检测后再进行修补的方式，实现了修补前电路板的批量检测；（2）设置开合机构，通过第一电动推杆的伸缩控制r型弯臂的开合角度，打开r型弯臂时，使在安装和取出电路板时减小了磕碰造成二次损坏的风险；（3）平移机构的设置也使得需要对电路板进行修补时点焊可以随时进行移动，通过X方向传送带和Y方向导轨的配合，提高了修补效率。附图说明图1为本技术所述电路板检查与焊接机的立体图；图2为本技术所述电路板检查与焊接机的结构图；图3为本技术所述电路板检查与焊接机的开合机构的打开状态图；图4为本技术所述电路板检查与焊接机的局部放大图；图5为本技术所述控制中心的电路原理图。图中，1、基座；2、转台；3、开合机构；4、平移机构；5、电路板检测装置；201、圆台；202、电路板夹具；301、r型弯臂；302、第一电动推杆；401、支架；402、X方向传送带；403、Y方向导轨；404、滑块；405、竖板；406、复位转轴；407、连杆；408、挡板；501、第二电动推杆；502、检测板；601、点焊；602、摄像头；3011、倒角；4021、第一电机；4031、第二电机；4051、第三电机。...

【技术保护点】
1.一种电路板检查与焊接机，其特征在于：包括基座(1)、转台(2)、开合机构(3)、平移机构(4)；/n所述转台(2)底部固定在所述基座(1)中心，所述转台(2)的圆台(201)上表面沿圆台(201)周向设置有多个电路板夹具(202)；/n所述基座(1)上在所述转台(2)两侧分别设置有两组开合机构(3)，每组所述开合机构(3)均包括r型弯臂(301)和第一电动推杆(302)，所述r型弯臂(301)的底面与所述基座(1)上表面接触并设置有倒角(3011)，所述第一电动推杆(302)的一端固定在所述基座(1)上，所述第一电动推杆(302)的另一端固定在所述r型弯臂(301)的侧面，所述r型弯臂(301)的顶部侧面固定有电路板检测装置(5)，所述电路板检测装置(5)位于所述电路板夹具(202)的上方；/n所述平移机构(4)包括设置在所述基座(1)上并位于所述转台(2)四周的支架(401)、设置在所述支架(401)上的X方向传送带(402)、设置在所述X方向传送带(402)上的Y方向导轨(403)、设置在所述Y方向导轨(403)上的点焊(601)，所述Y方向导轨(403)在所述X方向传送带(402)上沿X方向运动，所述点焊(601)在所述Y方向导轨(403)上沿Y方向运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电路板检查与焊接机，其特征在于：包括基座(1)、转台(2)、开合机构(3)、平移机构(4)；
所述转台(2)底部固定在所述基座(1)中心，所述转台(2)的圆台(201)上表面沿圆台(201)周向设置有多个电路板夹具(202)；
所述基座(1)上在所述转台(2)两侧分别设置有两组开合机构(3)，每组所述开合机构(3)均包括r型弯臂(301)和第一电动推杆(302)，所述r型弯臂(301)的底面与所述基座(1)上表面接触并设置有倒角(3011)，所述第一电动推杆(302)的一端固定在所述基座(1)上，所述第一电动推杆(302)的另一端固定在所述r型弯臂(301)的侧面，所述r型弯臂(301)的顶部侧面固定有电路板检测装置(5)，所述电路板检测装置(5)位于所述电路板夹具(202)的上方；
所述平移机构(4)包括设置在所述基座(1)上并位于所述转台(2)四周的支架(401)、设置在所述支架(401)上的X方向传送带(402)、设置在所述X方向传送带(402)上的Y方向导轨(403)、设置在所述Y方向导轨(403)上的点焊(601)，所述Y方向导轨(403)在所述X方向传送带(402)上沿X方向运动，所述点焊(601)在所述Y方向导轨(403)上沿Y方向运动。


2.按照权利要求1所述的电路板检查与焊接机，其特征在于：所述电路板检测装置(5)包括固定在所述r型弯臂(301)侧面的第二电动推杆(501)和设置在所述第二电动推杆(501)下的检测板(502)，所述检测板(502)下表面固定有探针组。


3.按照权利要求1所述的电路板检查与焊接机，其特征在于：所述电路板夹具(202)的数量为八个，每相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：何水清，
申请(专利权)人：珠海格莱克斯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44