一种判断摄像设备是否聚焦成功的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种判断摄像设备是否聚焦成功的方法及装置，该装置包括：确定聚焦完成后，获取当前焦距下第一时长的视频帧图像，确定评价当前焦距下视频帧图像清晰度的初始算子值；通过调焦装置向远端/近端的一侧调焦第二时长，之后向近端/远端的另一侧调焦第三时长，并在调焦过程中，获取不同调焦位置下的视频帧图像；确定评价变焦下视频帧图像清晰度的检测算子值，确定检测算子值的变化规律符合预设规律，且初始算子值大于最大的检测算子值预设阈值时，确定所述摄像设备聚焦成功。本发明专利技术可以判断摄像设备是否聚焦成功，解决当前摄像设备安装调试过程中通过人眼观察是否聚焦成功造成的耗费人力，效率低的问题。

A method and device for judging whether the camera is successfully focused

【技术实现步骤摘要】
一种判断摄像设备是否聚焦成功的方法及装置
本专利技术涉及光学成像
具体涉及一种判断摄像设备是否聚焦成功的方法及装置。
技术介绍
随着智慧城市加速建设，国内城市级的视频监控系统在数字化、网络化、高清化、智能化的发展阶段后，将形成广覆盖、大联网、高智能的格局。同时随着视频监控技术的演进，目前超过千万台监控摄像机密布在国内城镇的大街小巷，监控摄像设备的安装和调试工作日益繁重。带有聚焦功能的监控摄像设备，在安装后需要对监控摄像设备的聚焦焦距进行调试，确认监控摄像设备对现场场景是否能够聚焦清晰。现有的监控摄像设备调试方案主要通过人工操作，通过人眼检测监控摄像设备聚焦是否清晰。当安装设备量多时，人工操作耗费巨大的人力，并且通过人眼检测存在效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种摄像设备是否聚焦成功的判断方法及设备，用以解决，当监控摄像头安装量巨大时，使用传统的人力检测监控摄像设备的摄像部分对现场场景是否能够聚焦清晰，会耗费巨大的人力，并且通过人眼检测效率低的问题。第一方面，本申请提供一种摄像设备是否聚焦成功的判断方法，该方法包括：确定聚焦完成后，获取当前焦距下第一时长的视频帧图像，确定评价当前焦距下视频帧图像清晰度的初始算子值；通过调焦装置向远端/近端的一侧调焦第二时长，之后向近端/远端的另一侧调焦第三时长，并在调焦过程中，获取不同调焦位置下的视频帧图像；确定评价变焦下视频帧图像清晰度的检测算子值，确定检测算子值的变化规律符合预设规律，且初始算子值大于最大的检测算子值预设阈值时，确定所述摄像设备聚焦成功。可选的，向远端/近端的一侧调焦第二时长，包括：在开始向远端/近端的一侧调焦或调焦过程中，确定调焦达到最远端/最近端时，保持最远端/最近端至第二时长；向近端/远端的另一侧调焦第三时长，包括：在开始向近端/远端的另一侧调焦或调焦过程中，确定调焦达到最近端/最远端时，保持最近端/最远端至第三时长。可选的，确定评价当前焦距下视频帧图像清晰度的初始算子值，包括：确定评价当前焦距下每个视频帧图像清晰度的算子值，确定所有算子值的平均值为初始算子值。可选的，通过调焦装置向远端/近端的一侧调焦第二时长，包括：确定所有算子值中的最大值和最小值分别与所有算子值平均值的比值在第一预设范围内，或者确定所有算子值的标准差在第二预设范围内时，通过调焦装置向近端/远端的一侧调焦第二时长。可选的，确定检测算子值的变化规律符合预设规律，包括：确定检测算子值的变化规律为逐渐下降时，确定检测算子值的变化规律符合预设规律；或者确定检测算子值的变化规律为先下降后再上升时，确定检测算子值的变化规律符合预设规律；或者确定检测算子值的变化规律为先下降后再上升再下降时，确定检测算子值的变化规律符合预设规律。可选的，第三时长大于第二时长。可选的，确定检测算子值的变化规律符合预设规律，包括：初始第一个检测算子值作为当前阶梯的基准数据后，触发按照如下方式生成阶梯数据：将当前基准数据之后与当前基准数据的比值在预设比例范围内的连续的检测算子值，作为当前阶梯的阶梯数据，检测与当前基准数据的比值超出预设比例范围的检测算子值时，生成新的阶梯作为当前阶梯，并将该检测算子值作为新的阶梯的基准数据，重新触发生成阶梯数据；确定所有阶梯中基准数据的变化规律是否符合预设规律。可选的，确定初始算子值大于最大的检测算子值预设阈值，包括：确定每个阶梯中的最大检测算子值为阶梯数据峰值；确定初始算子值是否大于最大的阶梯数据峰值预设阈值。第二方面，本申请提供一种摄像设备是否聚焦成功的装置，该装置包括：初始算子值确定模块，用于确定聚焦完成后，获取当前焦距下第一时长的视频帧图像，确定评价当前焦距下视频帧图像清晰度的初始算子值；图像获取模块，用于通过调焦装置向远端/近端的一侧调焦第二时长，之后向近端/远端的另一侧调焦第三时长，并在调焦过程中，获取不同调焦位置下的视频帧图像；图像检测模块，用于确定评价变焦下视频帧图像清晰度的检测算子值，确定检测算子值的变化规律符合预设规律，且初始算子值大于最大的检测算子值预设阈值时，确定所述摄像设备聚焦成功。第三方面，本申请提供一种摄像设备是否聚焦成功的装置，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器用于存储程序；所述处理器用于执行所述存储器中的程序，包括如下步骤：确定聚焦完成后，获取当前焦距下第一时长的视频帧图像，确定评价当前焦距下视频帧图像清晰度的初始算子值；通过调焦装置向远端/近端的一侧调焦第二时长，之后向近端/远端的另一侧调焦第三时长，并在调焦过程中，获取不同调焦位置下的视频帧图像；确定评价变焦下视频帧图像清晰度的检测算子值，确定检测算子值的变化规律符合预设规律，且初始算子值大于最大的检测算子值预设阈值时，确定所述摄像设备聚焦成功。第四方面，本申请还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理单元执行时实现第一方面所述方法的步骤。另外，第二方面至第四方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。利用本专利技术提供的一种摄像设备是否聚焦成功的方法及装置，具有以下有益效果：本专利技术提供的一种摄像设备是否聚焦成功的方法及装置，可以检测监控摄像设备获取的视频帧图像，对获取的视频帧图像进行处理，从而能够检测监控摄像设备是否聚焦成功。避免了通过人眼检测监控摄像设备聚焦是否清晰时，当安装设备量多时，人工操作耗费巨大的人力的问题，提高了监控摄像设备的安装调试效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种判断摄像设备是否聚焦成功的方法示意图；图2为本专利技术实施例提供的基于链表的方式生成阶梯中基准数据的方法示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种判断摄像设备是否聚焦成功的方法示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种判断摄像设备是否聚焦成功的装置示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种判断摄像设备是否聚焦成功的装置示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种判断摄像设备是否聚焦成功的方法，其特征在于，该方法包括：/n确定聚焦完成后，获取当前焦距下第一时长的视频帧图像，确定评价当前焦距下视频帧图像清晰度的初始算子值；/n通过调焦装置向远端/近端的一侧调焦第二时长，之后向近端/远端的另一侧调焦第三时长，并在调焦过程中，获取不同调焦位置下的视频帧图像；/n确定评价变焦下视频帧图像清晰度的检测算子值，确定检测算子值的变化规律符合预设规律，且初始算子值大于最大的检测算子值预设阈值时，确定所述摄像设备聚焦成功。/n

【技术特征摘要】
1.一种判断摄像设备是否聚焦成功的方法，其特征在于，该方法包括：
确定聚焦完成后，获取当前焦距下第一时长的视频帧图像，确定评价当前焦距下视频帧图像清晰度的初始算子值；
通过调焦装置向远端/近端的一侧调焦第二时长，之后向近端/远端的另一侧调焦第三时长，并在调焦过程中，获取不同调焦位置下的视频帧图像；
确定评价变焦下视频帧图像清晰度的检测算子值，确定检测算子值的变化规律符合预设规律，且初始算子值大于最大的检测算子值预设阈值时，确定所述摄像设备聚焦成功。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，向远端/近端的一侧调焦第二时长，包括：
在开始向远端/近端的一侧调焦或调焦过程中，确定调焦达到最远端/最近端时，保持最远端/最近端至第二时长；
向近端/远端的另一侧调焦第三时长，包括：
在开始向近端/远端的另一侧调焦或调焦过程中，确定调焦达到最近端/最远端时，保持最近端/最远端至第三时长。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定评价当前焦距下视频帧图像清晰度的初始算子值，包括：
确定评价当前焦距下每个视频帧图像清晰度的算子值，确定所有算子值的平均值为初始算子值。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过调焦装置向远端/近端的一侧调焦第二时长，包括：
确定所有算子值中的最大值和最小值分别与所有算子值平均值的比值在第一预设范围内，或者确定所有算子值的标准差在第二预设范围内时，通过调焦装置向近端/远端的一侧调焦第二时长。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定检测算子值的变化规律符合预设规律，包括：
确定检测算子值的变化规律为逐渐下降时，确定检测算子值的变化规律符合预设规律；或者
确定检测算子值的变化规律为先下降后再上升时，确定检测算子值的变化规律符合预设规律；或者
确定检测算子值的变化规律为先下降后再上升再下降时，确定检测算子值的变化规律符合预设规律。


6.如权利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，第三时长大于第二时长。


7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定检测算子值的变化规律符合预设规律...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞卫勇，陈明珠，卢二利，李准，房鑫平，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33