植物表型采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及植物表型信息采集技术领域，提供一种植物表型采集装置，包括支撑架组件、第一滑轨组件和第二滑轨组件，所述第一滑轨组件设置在所述支撑架组件上，所述第一滑轨组件上设有第一传感器组件，所述第二滑轨组件设置在位于所述第一滑轨组件下侧的所述支撑架组件上，所述第二滑轨组件上设有第二传感器组件。通过支撑架组件支撑第一滑轨组件和第二滑轨组件，组装方便，便携运输，通过第一传感器组件完成对植物顶部的表型数据的采集，通过第二传感器组件完成对植物周侧表型数据的采集，进而实现对整个植物表型的采集，提高了对不同大小植物测量的适用性，集成性强，结构组装合理，操作简单，提高了表型信息采集完整性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
植物表型采集装置
本技术涉及植物表型信息采集
，特别是涉及一种植物表型采集装置。
技术介绍
当前，高通量获取植物表型数据以及基于表型数据进行植物3D建模，是开展表型育种、品种审定、株型分析、植物3D仿真建模等应用的重要技术手段。在植物表型性状的数据获取以及植物真三维数据形态数据获取方面，常规获取手段包括：田间人工利用卷尺、直尺、量角器测量，田间图像拍照等手段，费时费力而且只能获取植株的高度、叶片个数等一些基本的表型性状，缺乏植物表型3D全局信息。随着信息化技术的发展，近年来，在植物高通表型数据获取方面，已有大量软硬件产品涌现，而现有设备缺点在于设备造价昂贵不易推广、便捷性差和可测量植物大小的限定性等问题，无法适用于不同大小类型的植物测量。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种植物表型采集装置，以解决现有设备便捷性差和可测量植物大小的限定性的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种植物表型采集装置，包括支撑架组件、第一滑轨组件和第二滑轨组件，所述第一滑轨组件设置在所述支撑架组件上，所述第一滑轨组件上设有第一传感器组件，用以采集植物顶部的表型数据，所述第二滑轨组件设置在位于所述第一滑轨组件下侧的所述支撑架组件上，所述第二滑轨组件上设有第二传感器组件，用以采集植物周侧的表型数据。其中，所述第一滑轨组件包括直行滑轨，所述直行滑轨上设有第一滑块和第一驱动器，所述第一驱动器驱动所述第一滑块沿所述直行滑轨移动，所述第一滑块上设有与植物顶部相对设置的所述第一传感器组件。其中，所述第一传感器组件包括激光雷达传感器和第一图像传感器，所述激光雷达传感器安装在所述第一滑块上，所述第一图像传感器通过第一云台安装在所述第一滑块上。其中，所述第二滑轨组件包括圆形滑轨，所述圆形滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块上设有第二驱动器，用以驱动所述第二滑块沿所述圆形滑轨移动，所述第二滑块上还设有与植物周侧相对设置的所述第二传感器组件。其中，所述第二传感器组件包括第二图像传感器，所述第二图像传感器通过第二云台安装在所述第二滑块上。其中，所述支撑架组件包括第一支撑架、第二支撑架、横梁、第一纵梁、第二纵梁、第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架和第六支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架分别设于所述横梁两端，所述第一滑轨组件安装在所述横梁上，所述第二滑轨组件通过所述第一纵梁和所述第二纵梁与所述横梁连接，所述第三支撑架和所述第四支撑架设于所述第一纵梁的两端，所述第五支撑架和所述第六支撑架设于所述第二纵梁的两端。其中，所述支撑架组件上设有至少一个补光件。其中，还包括传动台组件，所述传动台组件包括传动台、传动带和传动驱动器，所述传动台上设有重量感应器，用以感应植物的传送位置。其中，还包括工控机，所述工控机分别与所述第一滑轨组件、所述第二滑轨组件、所述第一传感器组件和所述第二传感器组件连接，用以发送启停指令。其中，还包括采集器，所述采集器分别与所述第一传感器组件和所述第二传感器组件连接，用以接收采集信息。(三)有益效果本技术提供的一种植物表型采集装置，通过支撑架组件支撑第一滑轨组件和第二滑轨组件，组装方便，便携运输，通过第一传感器组件完成对植物顶部的表型数据的采集，通过第二传感器组件完成对植物周侧表型数据的采集，进而实现对整个植物表型的采集，提高了对不同大小植物测量的适用性，集成性强，结构组装合理，操作简单，提高了表型信息采集完整性和准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例植物表型采集装置的结构示意图；图2为本技术实施例植物表型采集装置支撑架组件的结构示意图；图3为本技术实施例植物表型采集装置第一滑轨组件的结构示意图；图4为本技术实施例植物表型采集装置第二滑轨组件的结构示意图；图5为本技术实施例植物表型采集装置传动台组件的结构示意图。图中，1：支撑架组件；100：第一支撑架；101：第二支撑架；102：第三支撑架；103：第四支撑架；104：第五支撑架；105：第六支撑架；110：刻度；120：三角支撑；130：横梁；140：第一纵梁；141：第二纵梁；150：调平珠；160：螺栓；2：第一滑轨组件；210：直行滑轨；220：第一驱动器；230：第一滑块；3：第二滑轨组件；310：圆形滑轨；320：第二滑块；330：第二驱动器；4：补光件；5：第一传感组件；510：激光雷达传感器；520：第一云台；530：第一图像传感器；6：第二传感组件；610：第二图像传感器；620：第二云台；7：传动台组件；710：传动台；720：传动带；730：传动驱动器；740：重量感应器；8：工控机；9：采集器；10：连接线。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。如图1所示，本技术实施例提供一种植物表型采集装置，包括支撑架组件1、第一滑轨组件2和第二滑轨组件3，第一滑轨组件2设置在支撑架组件1上，第一滑轨组件2上设有第一传感器组件5，用以采集植物顶部的表型数据，第二滑轨组件3设置在位于第一滑轨组件2下侧的支撑架组件1上，第二滑轨组件3上设有第二传感器组件6，用以采集植物周侧的表型数据。进一步的，如图3所示，第一滑轨组件2包括直行滑轨210，直行滑轨210上设有第一滑块230和第一驱动器220，第一驱动器220驱动第一滑块230沿直行滑轨210移动。值得说明的，直行滑轨210为采用滚动钢球的结构，第一驱动器220安装在直行滑轨210的一端侧，第一滑块230安装在直行滑轨210上，第一驱动器220驱动第一滑块230沿直行滑轨230的长度方向直线匀速移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植物表型采集装置，其特征在于，包括支撑架组件、第一滑轨组件和第二滑轨组件，所述第一滑轨组件设置在所述支撑架组件上，所述第一滑轨组件上设有第一传感器组件，用以采集植物顶部的表型数据，所述第二滑轨组件设置在位于所述第一滑轨组件下侧的所述支撑架组件上，所述第二滑轨组件上设有第二传感器组件，用以采集植物周侧的表型数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种植物表型采集装置，其特征在于，包括支撑架组件、第一滑轨组件和第二滑轨组件，所述第一滑轨组件设置在所述支撑架组件上，所述第一滑轨组件上设有第一传感器组件，用以采集植物顶部的表型数据，所述第二滑轨组件设置在位于所述第一滑轨组件下侧的所述支撑架组件上，所述第二滑轨组件上设有第二传感器组件，用以采集植物周侧的表型数据。


2.根据权利要求1所述的植物表型采集装置，其特征在于，所述第一滑轨组件包括直行滑轨，所述直行滑轨上设有第一滑块和第一驱动器，所述第一驱动器驱动所述第一滑块沿所述直行滑轨移动，所述第一滑块上设有与植物顶部相对设置的所述第一传感器组件。


3.根据权利要求2所述的植物表型采集装置，其特征在于，所述第一传感器组件包括激光雷达传感器和第一图像传感器，所述激光雷达传感器安装在所述第一滑块上，所述第一图像传感器通过第一云台安装在所述第一滑块上。


4.根据权利要求1所述的植物表型采集装置，其特征在于，所述第二滑轨组件包括圆形滑轨，所述圆形滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块上设有第二驱动器，用以驱动所述第二滑块沿所述圆形滑轨移动，所述第二滑块上还设有与植物周侧相对设置的所述第二传感器组件。


5.根据权利要求4所述的植物表型采集装置，其特征在于，所述第二传感器组件包括第二图像传感器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴升，郭新宇，樊江川，温维亮，王传宇，
申请(专利权)人：北京农业信息技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京;11