一种用于导线上的自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于导线上的自动检测装置，导线连接机构与待测架空导线连接，并在待测架空导线上移动；模块连接机构与导线连接机构连接，模块连接机构上安装有监测箱体机构；监测箱体机构内设有数据处理器，无线通信模块，距离获取模块以及存储器；数据处理器通过距离获取模块获取当前位置的待测架空导线与周围物体的距离信息，并进行比较；当获取的距离信息低于预设阈值时，数据处理器通过无线通信模块向控制终端发送距离低于阈值报警信息；装置实现在待测架空导线前后移动，满足测距需要。而且本装置能够实现伸缩，旋转等操作。能够保持一定的夹持力。本装置还提供了多种测距方式，满足不同条件下的测距需要，实现测距的精准性。

An automatic detection device for conductor

【技术实现步骤摘要】
一种用于导线上的自动检测装置
本专利技术涉及导线检测
，尤其涉及一种用于导线上的自动检测装置。
技术介绍
由于架空导线长期暴露在室外，有的导线周围布满了树枝，树杈，或者一些设施的障碍物。在日常天气良好是可能未触及架空导线。如果遇到风雨天气，或者出现较大风力时，容易将树枝，树杈，或者一些设施的障碍物，刮倒，或刮断，并砸到架空导线上，引起架空导线折断。为了避免上述情况，通常的做法的是有人工进行巡检，在一定的时间间隔，进行巡检以检查出问题。但是有些区域人员无法到达，比如路况不好，或者架空导线架设在建筑物上，或者在树的顶上，这样造成巡检人员无法及时发现问题。容易引起安全事故。当然目前还有的采用无人机巡检，无人接巡检需要在一定距离来进行控制，如果超出控制范围将无法进行巡检，而且如果架空导线的上方被遮挡无人机将无法摄取视频影像，无法及时的做到架空导线的巡检工作。目前也有采用在架空导线上设置巡检机器人或者巡检设备的方式，在架空导线上设置巡检机器人或者巡检设备的方式由于巡检机器人或巡检设备的体积较大，无法牢稳的抓取架空导线，容易出现坠毁的现象，也无法进行动态的位置调节。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本专利技术提供一种用于导线上的自动检测装置，包括：导线连接机构以及模块连接机构；导线连接机构与待测架空导线连接，并在待测架空导线上移动；模块连接机构与导线连接机构连接，模块连接机构上安装有监测箱体机构；监测箱体机构内设有数据处理器，无线通信模块，距离获取模块以及存储器；无线通信模块，距离获取模块以及存储器分别与数据处理器连接；数据处理器通过距离获取模块获取当前位置的待测架空导线与周围物体的距离信息，并将获取的距离信息与预设阈值进行比较；当获取的距离信息低于预设阈值时，数据处理器通过无线通信模块向控制终端发送距离低于阈值报警信息；数据处理器还将获取的距离信息储存至存储器，以备后期查看。进一步需要说明的是，导线连接机构设有固线支架和连接组件；固线支架设有一个主动轮以及至少三个从动轮，主动轮以及从动轮之间上下交错排列，轮与轮之间设有间距；主动轮以及从动轮均上设有轮槽，待测架空导线卡持在连线轮的轮槽内；主动轮连接有移动驱动电机；固线支架的一端设有导引输入端，固线支架的另一端设有导引输出端；连接组件设有第一连接杆和第二连接杆；第一连接杆的第一端与固线支架的中心处连接，第一连接杆的第二端通过螺纹与第二连接杆的第一端配合连接；第二连接杆的第二端与模块连接机构连接。进一步需要说明的是，模块连接机构设有连接基座；连接基座内部设有旋转启动电机，旋转启动电机的输出端与第二连接杆的第二端连接，驱动第二连接杆旋转；连接基座上连接有基座；基座的两端分别抽插连接有模块固定板。进一步需要说明的是，监测机构还设有移动控制电路和旋转控制电路；数据处理器通过移动控制电路控制移动驱动电机运行，驱动主动轮运行；数据处理器通过旋转控制电路控制旋转启动电机运行，驱动第二连接杆伸缩运行。进一步需要说明的是，监测箱体机构内还设有计时模块；计时模块与数据处理器通信连接；数据处理器在每个预设时长的初始时间点获取当前位置的待测架空导线与周围物体的初始距离信息；每个预设时长的终止时间点获取当前位置的待测架空导线与周围物体的终止距离信息；数据处理器将监测箱体机构的移动距离，初始距离信息以及终止距离信息形成一三角形，基于移动距离的中点位置所对应待测架空导线位置作为起始点，其与周围物体的距离信息为当前确定的距离信息，并与预设阈值进行比较，判断是否低于阈值。进一步需要说明的是，数据处理器还用于每个预设时长的初始时间点获取当前位置的待测架空导线与周围物体的初始距离信息，与预设阈值进行比较，判断是否低于阈值；每个预设时长的终止时间点获取当前位置的待测架空导线与周围物体的终止距离信息，与预设阈值进行比较，判断是否低于阈值。进一步需要说明的是，数据处理器在每个预设时长内，获取预设数量的待测架空导线与周围物体的距离信息；分别将每个距离信息与预设阈值进行比较，判断是否低于阈值。进一步需要说明的是，数据处理器在每个预设时长内，获取预设数量的待测架空导线与周围物体的距离信息；将预设数量的距离信息进行加权求和，获得当前预设时长内的加权距离信息，将加权距离信息与预设阈值进行比较，判断是否低于阈值。进一步需要说明的是，数据处理器还用于将监测箱体机构的移动距离，初始距离信息以及终止距离信息形成一预设弓形区域；将预设弓形区域与获取到的弓形区域进行比对判断，如获取到的弓形区域面积小于预设弓形区域面积，数据处理器通过无线通信模块向控制终端发送距离低于阈值报警信息。进一步需要说明的是，监测箱体机构内还设有供电电池和遥控指令接收模块；供电电池用于给装置内部元件供电；遥控指令接收模块用于接收控制终端发送的控制指令，并将接收的控制指令发送给数据处理器进行执行。从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：本专利技术中的用于导线上的自动检测装置可以实现在待测架空导线前后移动，满足测距需要。而且本装置能够实现伸缩，旋转等操作。本装置结构简单，通过主动轮以及从动轮交叉设置夹持在导线上，起到了移动稳定的效果。并能够保持一定的夹持力。本装置还提供了多种测距方式，满足不同条件下的测距需要，实现测距的精准性。本装置可以随导线的设置进行移动，受外界影响小，不需要人力跟踪，只有远程控制即可。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为用于导线上的自动检测装置实施例示意图；图2为用于导线上的自动检测装置实施例示意图。具体实施方式本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本专利技术的范围。附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于导线上的自动检测装置，其特征在于，包括：导线连接机构(1)以及模块连接机构(2)；/n导线连接机构(1)与待测架空导线连接，并在待测架空导线上移动；/n模块连接机构(2)与导线连接机构(1)连接，模块连接机构(2)上安装有监测箱体机构；/n监测箱体机构内设有数据处理器(5)，无线通信模块(6)，距离获取模块(9)以及存储器(31)；/n无线通信模块(6)，距离获取模块(9)以及存储器(31)分别与数据处理器(5)连接；/n数据处理器(5)通过距离获取模块(9)获取当前位置的待测架空导线与周围物体的距离信息，并将获取的距离信息与预设阈值进行比较；/n当获取的距离信息低于预设阈值时，数据处理器(5)通过无线通信模块(6)向控制终端(8)发送距离低于阈值报警信息；/n数据处理器(5)还将获取的距离信息储存至存储器(31)，以备后期查看。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于导线上的自动检测装置，其特征在于，包括：导线连接机构(1)以及模块连接机构(2)；
导线连接机构(1)与待测架空导线连接，并在待测架空导线上移动；
模块连接机构(2)与导线连接机构(1)连接，模块连接机构(2)上安装有监测箱体机构；
监测箱体机构内设有数据处理器(5)，无线通信模块(6)，距离获取模块(9)以及存储器(31)；
无线通信模块(6)，距离获取模块(9)以及存储器(31)分别与数据处理器(5)连接；
数据处理器(5)通过距离获取模块(9)获取当前位置的待测架空导线与周围物体的距离信息，并将获取的距离信息与预设阈值进行比较；
当获取的距离信息低于预设阈值时，数据处理器(5)通过无线通信模块(6)向控制终端(8)发送距离低于阈值报警信息；
数据处理器(5)还将获取的距离信息储存至存储器(31)，以备后期查看。


2.根据权利要求1所述的用于导线上的自动检测装置，其特征在于，
导线连接机构(1)设有固线支架(11)和连接组件；
固线支架(11)设有一个主动轮(12)以及至少三个从动轮(13)，主动轮以及从动轮(13)之间上下交错排列，轮与轮之间设有间距；
主动轮以及从动轮(13)均上设有轮槽，待测架空导线卡持在连线轮(12)的轮槽内；
主动轮(12)连接有移动驱动电机(35)；固线支架的一端设有导引输入端，固线支架的另一端设有导引输出端；
连接组件设有第一连接杆(16)和第二连接杆(17)；
第一连接杆(16)的第一端与固线支架(11)的中心处连接，
第一连接杆(16)的第二端通过螺纹与第二连接杆(17)的第一端配合连接；
第二连接杆(17)的第二端与模块连接机构(2)连接。


3.根据权利要求2所述的用于导线上的自动检测装置，其特征在于，
模块连接机构(2)设有连接基座(21)；
连接基座(21)内部设有旋转启动电机(37)，旋转启动电机(37)的输出端与第二连接杆(17)的第二端连接，驱动第二连接杆(17)旋转；
连接基座(21)上连接有基座(22)；基座(22)的两端分别抽插连接有模块固定板(23)。


4.根据权利要求3所述的用于导线上的自动检测装置，其特征在于，
监测机构(3)还设有移动控制电路(34)和旋转控制电路(36)；
数据处理器(5)通过移动控制电路(34)控制移动驱动电机(35)运行，驱动主动轮运行；
数据处理器(5)通过旋转控制电路(36)控制旋转启动电机(37)...

【专利技术属性】
技术研发人员：于学超，赵兴亮，任宗基，马振玢，张成峰，顾泽林，龚建刚，唐立刚，郭宗善，庄洲，孙铖，程祥，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司潍坊供电公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37