具有光栅感应出货功能的综合自动售货机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有光栅感应出货功能的综合自动售货机，它包括中间的控制箱和左右两侧的售货机机体，所述控制箱的左右两侧分别开设有一个控制箱进货口，控制箱的正面下部开有控制箱取物口，所述售货机机体内设置有货道组件，两个售货机机体靠近控制箱处开设有售货机出货门，所述控制箱进货口与售货机机体的售货机出货门相连通，所述前侧的售货机出货门和后侧的控制箱进货口之间设置有售货机光栅装置，该售货机光栅装置竖向设置，包括从上到下排布的多个光栅孔，光栅孔内放置红外光栅，所述售货机光栅装置的后侧设置有出货滑板，从而打开售货机出货门和控制箱进货口的通道，控制商品出货。

A comprehensive vending machine with grating inductive delivery function

【技术实现步骤摘要】
具有光栅感应出货功能的综合自动售货机
本技术涉及一种具有光栅感应出货功能的综合自动售货机，属于售货机

技术介绍
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前的自动售货机主要分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。其中综合自动售货机同时具有弹簧机和履带机的功能，可以通过弹簧机货道和履带货道进行商品购买。但近几年，随着电子支付的进一步兴起和互联网+的快速发展，传统售货机行业已经不能适应消费者对电子支付的需求，面临被市场淘汰的危险。此外传统的综合售货机在云台末端靠近出货口处安装有感应装置，当商品通过云台后会被感应到，从而打开出货门进行出货，但由于云台侧面较小，感应装置能感应的区域较小，存在感应不到商品的可能，另外云台上感应装置离售货机出货口还有一定距离，只能感应到货物是否通过云台，却不能感应到货物有没进入控制箱中，一旦出现故障，系统不能及时感应并报警，也不能对商品的出货进行准确监控。另外原先的综合售货机的商品由售货机送到控制箱中时，由于存在高度差，容易让商品倾倒，对一些不可倾倒的商品存在隐患。同时售货机出货门为翻盖，当商品重力不高时会出现推不开翻盖的情况，导致无法正常出货，影响了综合售货机的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种能够有效感应售货机出货，提高出货安全性的具有光栅感应出货功能的综合自动售货机。本技术的目的是这样实现的：一种具有光栅感应出货功能的综合自动售货机，它包括中间的控制箱和左右两侧的售货机机体，所述控制箱的左右两侧分别开设有一个控制箱进货口，控制箱的正面下部开有控制箱取物口，所述售货机机体内设置有货道组件，两个售货机机体靠近控制箱处开设有售货机出货门，所述控制箱进货口与售货机机体的售货机出货门相连通，所述售货机出货门和后侧的控制箱进货口之间设置有售货机光栅装置，该售货机光栅装置竖向设置，包括从上到下排布的多个光栅孔，光栅孔内放置红外光栅，所述售货机光栅装置的后侧设置有出货滑板，该出货滑板在滑槽中向机器的内侧或外侧滑动，滑槽在机器内侧设置有滑板腔室，出货滑板可以完全进入滑板腔室中，从而打开售货机出货门和控制箱进货口的通道，控制商品出货，控制箱内部在左右两个控制箱进货口之间还设置有托盘组件，托盘组件由托盘和顶升气缸组成，顶升气缸的底部与控制箱的内壁底部固定，顶升气缸的顶部与托盘的底部固定，由电机带着顶升气缸进行升降，所述托盘的底部安装有重力传感器。所述售货机出货门和控制箱进货口之间还设有斜板。所述售货机机体内在货道组件的外侧还设置有升降输送装置，升降输送装置包括固定在售货机机体内壁两侧的竖直轨道，竖直轨道中间设置有云台，云台两端与竖直轨道滑动配合，所述云台的表面缠有输送带。所述控制箱外部的前侧设有触摸屏，并且触摸屏下方还可以设置商品按钮。本技术具有光栅感应出货功能的综合自动售货机具有以下优点：1、综合售货机在控制箱进货口前侧竖向设置了光栅，通过红外光感来检测商品是否通过光栅处，并且由于光栅与出货口贴近，当商品完全通过光栅后则必定通过了出货口，便能监控到商品到了控制箱中，提高了售货机的质量。2、出货门由原先的翻盖改为移动滑板，避免商品重力不高而卡在出货口处的情况，保证了正常出货；售货机出货口与控制箱之间设置有斜板，斜板可以将商品平稳地输送到控制箱的托盘上，从而避免商品倾倒，提高了售货机的安全可靠性。附图说明图1为本技术具有光栅感应出货功能的综合自动售货机的结构示意图。图2为图1内控制箱的结构示意图。图3为图2中托盘组件的结构示意图。图4为图1内售货机机体内的升降输送装置的结构示意图。图5为控制箱进货口与售货机出货门连接处的放大图。图6为图5中售货机出货门和售货机光栅装置的位置关系图。图中：控制箱1、触摸屏1.1、商品按钮1.2、控制箱进货口1.3、托盘组件1.4、托盘1.4.1、顶升气缸1.4.2、控制箱取物口1.5、售货机机体2、货道组件2.1、升降输送装置2.2、竖直轨道2.2.1、云台2.2.2、输送带2.2.3、售货机出货门2.3、售货机光栅装置2.4、光栅孔2.4.1、出货滑板2.5、滑槽2.6、滑板腔室2.7、斜板2.8。具体实施方式参见图1至图6，本技术涉及一种具有光栅感应出货功能的综合自动售货机，包括中间的控制箱1和左右两侧的售货机机体2。所述控制箱1内部装有控制系统，控制系统用于得到客户需要购买的商品信息，并同时控制左右两侧售货机的出货，所述控制箱1外部的前侧设有触摸屏1.1，并且触摸屏1.1下方还可以设置商品按钮1.2，商品按钮1.2可以起到备用选择商品的作用，所述控制箱1的左右两侧分别开设有一个控制箱进货口1.3，所述控制箱进货口1.3与售货机机体2的售货机出货门2.3相连通，用于让售货机的商品送到控制箱1中，控制箱1内部在左右两个控制箱进货口1.3之间还设置有托盘组件1.4，托盘组件1.4主要由托盘1.4.1和顶升气缸1.4.2组成，顶升气缸1.4.2的底部与控制箱1的内壁底部固定，顶升气缸1.4.2的顶部与托盘1.4.1的底部固定，由电机带着顶升气缸1.4.2进行升降，所述托盘1.4.1的底部安装有重力传感器，当重力传感器检测到有商品放到托盘1.4.1上后，将信号传给控制系统，从而控制电机让顶升气缸1.4.2带着托盘1.4.1下降，托盘1.4.1下降的最低处时，客户打开控制箱取物口1.5外侧的翻盖将托盘1.4.1上的商品取出，此时重力传感器检测不到有商品放在托盘1.4.1上，并将信号传给控制系统，从而控制电机让顶升气缸1.4.2带着托盘1.4.1上升归位，从而进行下一次商品输送。所述售货机机体2内设置有货道组件2.1，货道组件2.1中放置有待出售的商品，所述售货机机体2内在货道组件2.1的外侧还设置有升降输送装置2.2，升降输送装置2.2包括固定在售货机机体2内壁两侧的竖直轨道2.2.1，竖直轨道2.2.1中间设置有云台2.2.2，云台2.2.2两端与竖直轨道2.2.1滑动配合，从而可以上下滑动，所述云台2.2.2的表面缠有输送带2.2.3，输送带2.2.3用于将货道组件上运出的商品通过售货机出货门2.3送到控制箱1的托盘1.4.1上。所述售货机出货门2.3和后侧的控制箱进货口1.3之间设置有售货机光栅装置2.4，该售货机光栅装置2.4竖向设置，包括从上到下排布的多个光栅孔2.4.1，光栅孔2.4.1内放置红外光栅，它与控制系统相连后可以检测商品是否通过，所述售货机光栅装置2.4的后侧设置有出货滑板2.5，该出货滑板2.5可以在滑槽2.6中向机器内侧或向外侧滑动，滑槽2.6在机器内侧设置有滑板腔室2.7，出货滑板2.5可以完全进入滑板腔室2.7中，从而打开售货机出货门2.3和控制箱进货口1.3的通道，控制商品出货，所述售本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有光栅感应出货功能的综合自动售货机，它包括中间的控制箱和左右两侧的售货机机体，所述控制箱的左右两侧分别开设有一个控制箱进货口，控制箱的正面下部开有控制箱取物口，所述售货机机体内设置有货道组件，其特征在于：两个售货机机体靠近控制箱处开设有售货机出货门，所述控制箱进货口与售货机机体的售货机出货门相连通，所述售货机出货门和后侧的控制箱进货口之间设置有售货机光栅装置，该售货机光栅装置竖向设置，包括从上到下排布的多个光栅孔，光栅孔内放置红外光栅，所述售货机光栅装置的后侧设置有出货滑板，该出货滑板在滑槽中向机器的内侧或外侧滑动，滑槽在机器内侧设置有滑板腔室，出货滑板可以完全进入滑板腔室中，从而打开售货机出货门和控制箱进货口的通道，控制商品出货，控制箱内部在左右两个控制箱进货口之间还设置有托盘组件，托盘组件由托盘和顶升气缸组成，顶升气缸的底部与控制箱的内壁底部固定，顶升气缸的顶部与托盘的底部固定，由电机带着顶升气缸进行升降，所述托盘的底部安装有重力传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有光栅感应出货功能的综合自动售货机，它包括中间的控制箱和左右两侧的售货机机体，所述控制箱的左右两侧分别开设有一个控制箱进货口，控制箱的正面下部开有控制箱取物口，所述售货机机体内设置有货道组件，其特征在于：两个售货机机体靠近控制箱处开设有售货机出货门，所述控制箱进货口与售货机机体的售货机出货门相连通，所述售货机出货门和后侧的控制箱进货口之间设置有售货机光栅装置，该售货机光栅装置竖向设置，包括从上到下排布的多个光栅孔，光栅孔内放置红外光栅，所述售货机光栅装置的后侧设置有出货滑板，该出货滑板在滑槽中向机器的内侧或外侧滑动，滑槽在机器内侧设置有滑板腔室，出货滑板可以完全进入滑板腔室中，从而打开售货机出货门和控制箱进货口的通道，控制商品出货，控制箱内部在左右两个控制箱进货口之间还设置有托盘组件，托盘组件由托盘和顶升气缸组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾浩，顾锦蕾，
申请(专利权)人：江阴市万沅电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32