车牌的识别方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车牌的识别方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视频监控技术领域，用于提高车牌的识别精度。本发明专利技术的主要技术方案为：通过摄像设备获取目标车辆的车牌信息，所述车牌信息包括车牌的四个顶点；对所述车牌信息的四个顶点做投影变换，得到正视角的车牌信息；将所述正视角的车牌信息输入到车牌识别模型中得到所述目标车辆的车牌识别结果，所述车牌识别模型是根据远景车牌图像样本和近景车牌图像样本训练得到的。

License plate recognition method, device, computer equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
车牌的识别方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术涉及视频监控
，尤其涉及一种车牌的识别方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
随着我国经济的发展，车辆市场保有量将持续增加，停车难及停车位的有效管理等问题将进一步加剧，路内停车在这种历史背景下应运而生。路内停车作为智能交通重要环节，是指在道路安全红线范围以内的两侧或者一侧，设置若干个停车位供来往车辆临时停靠，这种停车位具有设置更加灵活、车位周转率快、占用空间少、维护成本低等优点，可以在一定程度上缓解当前“停车难”等问题。目前，车辆停在泊位以后，前端摄像设备在进行周期性抓拍的过程中，如果都能捕捉到该车辆的车牌，通过图片识别技术从抓拍的图片中识别出车辆的车牌。但是，在停车场景中，停在近处车位的车辆其车牌分辨率足够大可以准确识别，而停在远处车位的车辆，其车牌分辨率很小，长宽只有几十个像素，因此通过比对车牌号的方式大大降低了车牌识别的精度。
技术实现思路
本专利技术提供一种车牌的识别方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高车牌的识别精度。本专利技术实施例提供一种车牌的识别方法，所述方法包括：通过摄像设备获取目标车辆的车牌信息，所述车牌信息包括车牌的四个顶点；对所述车牌信息的四个顶点做投影变换，得到正视角的车牌信息；将所述正视角的车牌信息输入到车牌识别模型中得到所述目标车辆的车牌识别结果，所述车牌识别模型是根据远景车牌图像样本和近景车牌图像样本训练得到的。本专利技术实施例提供一种车牌的识别装置，所述装置包括：获取模块，用于通过摄像设备获取目标车辆的车牌信息，所述车牌信息包括车牌的四个顶点；投影变换模块，用于对所述车牌信息的四个顶点做投影变换，得到正视角的车牌信息；识别模块，用于将所述正视角的车牌信息输入到车牌识别模型中得到所述目标车辆的车牌识别结果，所述车牌识别模型是根据远景车牌图像样本和近景车牌图像样本训练得到的。一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车牌的识别方法。一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车牌的识别方法。本专利技术提供的一种车牌的识别方法、装置、计算机设备及存储介质，首先通过摄像设备获取目标车辆的车牌信息，所述车牌信息包括车牌的四个顶点；然后对所述车牌信息的四个顶点做投影变换，得到正视角的车牌信息；最后将所述正视角的车牌信息输入到车牌识别模型中得到所述目标车辆的车牌识别结果，所述车牌识别模型是根据远景车牌图像样本和近景车牌图像样本训练得到的。与目前通过图像识别技术从抓拍的图片中识别出车辆的车牌相比，本专利技术在获取到目标车辆的车牌信息后，将车牌信息的四个顶点做投影变换，得到正视角的车牌信息正视角的车牌信息，然后将得到的正视角的车牌信息输入到车牌识别模型中得到目标车辆的车牌识别结果，由于车牌识别模型是根据远景车牌图像样本和近景车牌图像样本训练得到的，因此通过本专利技术中的车牌识别模型可实现对远处车辆的识别，从而通过本专利技术可提高车牌的识别精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例中车牌的识别方法的一应用环境示意图；图2是本专利技术一实施例中车牌的识别方法的一流程图；图3是本专利技术一实施例中四个顶点做投影变换的结果示意图；图4是本专利技术一实施例中车牌识别模型训练流程图；图5是本专利技术一实施例中车牌的识别方法的一流程图；图6是本专利技术一实施例中车牌的识别装置的一原理框图；图7是本专利技术一实施例中计算机设备的一示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请提供的车牌的识别方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，摄像设备通过网络与服务器进行通信。服务器通过摄像设备获取目标车辆的车牌信息，所述车牌信息包括车牌的四个顶点；对所述车牌信息的四个顶点做投影变换，得到正视角的车牌信息；将所述正视角的车牌信息输入到车牌识别模型中得到所述目标车辆的车牌识别结果，所述车牌识别模型是根据远景车牌图像样本和近景车牌图像样本训练得到的。其中，计算机设备可以但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。在一实施例中，如图2所示，提供一种车牌的识别方法，以该方法应用在图1中的服务器为例进行说明，包括如下步骤：S10，通过摄像设备获取目标车辆的车牌信息。其中，本专利技术实施例中的摄像设备包括枪机摄像设备和球机摄像设备，枪机摄像设备可以拍摄到近处的车辆，球机摄像设备可以拍摄到远处的车辆，以及车辆的具体细节内容。需要说明的是，由于在判断是否是相同车辆时，车辆的车牌具有的唯一性，车牌是作为车辆身份的最好标识，采用车牌信息作为判断依据，可以极大降低割裂的发生。因此本专利技术实施例中摄像设备拍摄的目标车辆的车牌信息，即目标车辆的车牌图片，该车牌图片包括车牌的四个顶点，即车牌信息包括车牌的四个顶点，车牌的四个顶点为车牌外接矩形四个顶点。S20，对所述车牌信息的四个顶点做投影变换，得到正视角的车牌信息。需要说明的是，投影变换是透视变换的一种特殊情况：共面点的透视变换即投影变换或共面点成像，用过单应矩阵(Homographymatrix)实现的线性变换，将一组共面点从一个平面变换到另一个平面上去，直线之间的平行关系和比例保持不变，角度可通过变换矩阵调整。如图3所示，在本专利技术实施中，对车牌信息的四个顶点做投影变换，即将摄像设备直接拍摄的车牌信息进行调整，使得车牌信息调整到正视角，即如图3中摄像设备拍摄的不是正视角的四个顶点做投影变换，使得车牌信息的4个顶点是一个平面的矩形，以便于在后续步骤中根据该正视角的车牌信息，识别目标车辆的车牌号。S30，将所述正视角的车牌信息输入到车牌识别模型中得到所述目标车辆的车牌识别结果。其中，所述车牌识别模型是根据远景车牌图像样本和近景车牌图像样本训练得到的。在本专利技术提供的一个实施例中，远景车牌图像样本和近景车牌图像样本为真实场景下的数据，远景车牌图像样本包括远景车牌图像信息和其对应的车牌号码，近景车牌图像样本包括近景车牌图像信息和其对应的车牌号码，通过对远景车牌图像样本和近景车牌图像样本进行训练得到车牌识别模型，通过该车牌模型可以识别不同场景下目标车辆的车牌本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车牌的识别方法，其特征在于，所述方法包括：/n通过摄像设备获取目标车辆的车牌信息，所述车牌信息包括车牌的四个顶点；/n对所述车牌信息的四个顶点做投影变换，得到正视角的车牌信息；/n将所述正视角的车牌信息输入到车牌识别模型中得到所述目标车辆的车牌识别结果，所述车牌识别模型是根据远景车牌图像样本和近景车牌图像样本训练得到的。/n

【技术特征摘要】
1.一种车牌的识别方法，其特征在于，所述方法包括：
通过摄像设备获取目标车辆的车牌信息，所述车牌信息包括车牌的四个顶点；
对所述车牌信息的四个顶点做投影变换，得到正视角的车牌信息；
将所述正视角的车牌信息输入到车牌识别模型中得到所述目标车辆的车牌识别结果，所述车牌识别模型是根据远景车牌图像样本和近景车牌图像样本训练得到的。


2.根据权利要求1所述的车牌的识别方法，其特征在于，所述将所述正视角的车牌信息输入到车牌识别模型中得到所述目标车辆的车牌识别结果之前，所述方法还包括：
获取所述远景车牌图像样本和所述近景车牌图像样本；
将所述远景车牌图像样本和所述近景车牌图像样本做投影变换，分别得到正视角的远景车牌图像样本、正式角的近景车牌图像样本；
对所述正视角的远景车牌图像样本和所述正式角的近景车牌图像样本进行模型训练，得到所述车牌识别模型。


3.根据权利要求2所述的车牌的识别方法，其特征在于，所述得到正视角的远景车牌图像样本、正式角的近景车牌图像样本之后，所述方法还包括：
将所述正视角的远景车牌图像样本等比例缩放并填充到第一预置尺寸像素内；
将所述正式角的近景车牌图像样本等比例缩放并填充到第二预置尺寸像素内，所述第一预置尺寸像素低于所述第二预置尺寸像素；
所述对所述正视角的远景车牌图像样本和所述正式角的近景车牌图像样本进行模型训练，得到所述车牌识别模型包括：
通过对所述第一预置尺寸像素内的远景车牌图像样本和所述第二预置尺寸像素内的近景车牌图像样本进行模型训练，得到所述车牌识别模型。


4.根据权利要求1所述的车牌的识别方法，其特征在于，所述将所述正视角的车牌信息输入到车牌识别模型中得到所述目标车辆的车牌识别结果之后，所述方法还包括：
查询车牌数据库中是否有所述车牌识别结果；
若存在所述车牌识别结果，则初步认定所述车牌识别结果正确；
若不存在所述车牌识别结果，则认定所述车牌识别结果错误。


5.根据权利要求4所述的车牌的识别方法，其特征在于，所述初步认定所述车牌识别结果正确之后，所述方法还包括：
通过图像识别技术从所述目标车辆的车牌信息中识别出车牌号；
按车牌号的对应位置匹配所述车牌识别结果和所述识别出的车牌号；
若匹配位数大于预置数值，则确定所述目标车辆的识别结果正确。


6.根据权利要求4或5所述的车牌的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
将正确的所述目标车辆的识别结果及其对应的正视角的车牌信息作为新的训练样本，对所述车牌识别模型进行更新训练。


7.一种车牌的识别装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于通过摄像设备获取目标车辆的车牌...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘逸文，孙巍巍，师小凯，邓一星，
申请(专利权)人：北京精英路通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11