一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器制造技术

本发明专利技术公开了一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器，包括磁钢、印制电路板组件、轴、上密封盖、外壳、下密封盖，轴转动配合安装于外壳中，轴顶端贯穿上密封盖；外壳上部开有密封腔，外壳的密封腔中配合安装有密封部，外壳下部安装有与轴相配合的轴承B；下密封盖在磁场腔B中部安装有轴承A，轴底端转动配合安装于轴承A中；轴外部固定有基座，基座底部设有磁钢，下密封盖固定有印制电路板组件，下密封盖上贯穿设有与印制电路板组件电连接的引线。本发明专利技术对磁钢和印制电路板组件分别进行完全密封，从而实现印制电路板组件中的元器件、芯片和轴转动部位防水防腐蚀和防尘，同时在恶劣坏境下依然具有精度高、分辨率高、可靠性好的优点。

A kind of magnetic sensitive angular displacement sensor with waterproof, anticorrosive and dustproof

【技术实现步骤摘要】
一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器
本专利技术涉及一种磁敏角位移传感器，尤其涉及一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器。
技术介绍
角位移传感器用于角度位置检测，反馈伺服系统的绝对角度位置，完成上位机的闭环控制和对角度位置监测等功能。现有的角位移传感器其轴大部分是转动结构，转动部不具有防水、防腐蚀、防尘作用，角位移传感器若放于水中、潮湿、尘埃环境中，轴与轴承之间因间隙而进水导致传感器电路部分短路，甚至灰尘进入轴承滚珠内部容易导致轴承卡滞或卡死现象。磁敏角位移传感器也用于伺服电机的角位移测量，反馈伺服电机绝对角度位置。现市场上防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器几乎没有，磁敏角位移传感器具有精度高、分辨率高、可靠性好等优点，磁敏角位移传感器若具有防水、防腐蚀、防尘的功能，这样会使得磁敏角位移传感器在恶劣坏境下依然具有精度高、分辨率高、可靠性好的优点。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器，解决了角位移传感器转动轴部位的防水、防腐蚀、防尘问题，采用非接触式磁感应技术，其结构对磁钢、印制电路板组件和转动轴部位分别进行完全密封，从而实现印制电路板组件中的元器件、芯片和转动轴部位防水防腐蚀和防尘，同时在恶劣坏境下依然具有精度高、分辨率高、可靠性好的优点。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器，包括磁钢、印制电路板组件、轴、上密封盖、外壳、下密封盖，所述上密封盖密封安装于外壳顶部，所述下密封盖密封安装于外壳底部，所述轴转动配合安装于外壳中，所述轴顶端贯穿上密封盖；所述外壳上部开有与轴相配合的密封腔，所述外壳下部开有轴承安装槽A，所述外壳的密封腔中配合安装有与轴相配合的密封部，所述外壳的轴承安装槽A中配合安装有与轴相配合的轴承B；所述外壳位于轴承安装槽A下方设有磁场腔A，所述下密封盖开有与磁场腔A相配合的磁场腔B，所述磁场腔A与磁场腔B共同构成磁感应腔，所述下密封盖在磁场腔B中部凹陷开有轴承安装槽B，所述下密封盖的轴承安装槽B中安装有轴承A，所述轴底端转动配合安装于轴承A中；所述轴外部固定有位于轴承安装槽A中的基座，所述基座底部设有磁钢，所述下密封盖固定有位于磁场腔B中的印制电路板组件，所述下密封盖上贯穿设有与印制电路板组件电连接的引线。为了更好地实现本专利技术，所述密封部包括密封唇垫和弹性密封唇罩，所述密封唇垫整体呈圆环形状，所述密封唇垫内侧具有锥体部；所述弹性密封唇罩整体呈圆环形状，所述弹性密封唇罩从密封唇垫内侧至外侧套装于密封唇垫上，所述弹性密封唇罩内侧具有锥体尖端部，所述弹性密封唇罩的锥体尖端部与轴外侧紧贴；所述弹性密封唇罩顶部设有密封垫片A，所述密封垫片A顶部设有弹性密封片A，所述弹性密封唇罩底部设有弧形定形片，所述弧形定形片底部设有弹性密封片B，所述弹性密封片B底部设有密封垫片B。作为优选，所述弹性密封唇罩的锥体尖端部与密封唇垫的锥体部具有缓冲间隙空间。作为优选，所述密封垫片B底面为与外壳的密封腔底部相配合的平面，所述密封垫片B顶面为圆弧曲面，所述弹性密封片B底面为与密封垫片B顶面相配合的圆弧曲面，所述弹性密封片B顶面为圆弧曲面，所述弧形定形片的底面为与弹性密封片B顶面相配合的圆弧曲面，所述弧形定形片的顶面为与弹性密封唇罩下轮廓面相配合的圆弧曲面。作为优选，所述密封垫片A底面为与弹性密封唇罩上轮廓面相配合的圆弧曲面，所述密封垫片A顶面为圆弧曲面，所述弹性密封片A底面为与密封垫片A顶面相配合的圆弧曲面，所述弹性密封片A顶面为圆弧曲面。作为优选，所述弹性密封片A顶面与上密封盖之间的间隙空间为密封脂腔A，所述弹性密封片A底面、密封垫片A侧面、弹性密封唇罩的上轮廓面之间的间隙空间为密封脂腔B，所述弧形定形片侧面、弹性密封唇罩的下轮廓面、弹性密封片B顶面之间的间隙空间为密封脂腔C，所述密封垫片B侧面、弹性密封片B底面之间的间隙空间为密封脂腔D，所述密封脂腔A、密封脂腔B、密封脂腔C、密封脂腔D中分别填充有密封脂。作为优选，所述基座通过档环止位固定安装于轴外部，所述基座与轴之间还通过环氧树脂粘贴固定，所述磁钢与基座通过环氧树脂粘贴固定，所述基座下方安装有与磁钢相配合的磁钢密封盖；所述下密封盖设有印制板槽，所述印制电路板组件通过环氧树脂粘接固定于印制板槽中，所述下密封盖上设有与印制电路板组件相配合的印制板密封盖，所述下密封盖与外壳底部通过激光封焊固定，所述外壳顶部与上密封盖通过螺钉固定，所述上密封盖与外壳菱角处设有密封槽，所述密封槽中设有弹性硅橡胶。作为优选，所述弹性密封片B、弹性密封唇罩和弹性密封片A均由弹性材质注塑而成，其表面光滑且具有一定的弹性。作为优选，所述下密封盖贯穿开有出线孔，所述引线从下密封盖的出线孔穿过，所述引线与下密封盖的出线孔之间灌封有硅橡胶。本专利技术较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：(1)本专利技术解决了角位移传感器转动轴部位的防水、防腐蚀、防尘问题；采用非接触式磁感应技术，其结构对磁钢和印制电路板组件分别进行完全密封，从而实现印制电路板组件中的元器件和芯片防水防腐蚀和防尘，同时不降低产品的线性精度、寿命和灵敏度；本专利技术磁敏角位移传感器在恶劣坏境下依然具有精度高、分辨率高、可靠性好的优点。(2)本专利技术通过使用上密封盖、弹性密封片A、密封垫片A、密封唇垫、弹性密封唇罩、定形片、弹性密封垫片B、密封垫片B、外壳及密封脂的结构实现了角位移传感器的转动轴与外壳之间的防水、防尘、防腐蚀功能。(3)本专利技术采用非接触式磁感应技术，其结构采用磁钢密封盖和印制板密封盖分别对磁钢和印制电路板组件分别进行完全密封，从而实现印制电路板组件中的元器件和芯片防水防腐蚀和防尘，同时不影响产品线性精度、寿命和灵敏度。(4)本专利技术的磁钢密封盖和印制板密封盖采用不导磁的金属材料，印制电路板组件能感应到磁钢的磁场，且磁场未被屏蔽和消磁。(5)本专利技术采用非接触式磁感应技术，磁钢与印制电路板组件之间悬空，密封后不影响产品线性精度、寿命和灵敏度。附图说明图1为本专利技术磁敏角位移传感器的结构示意图；图2为下密封盖的引线布设结构示意图；图3为密封部的局部放大示意图；图4为弹性密封片工作状态的外形图；图5为弹性密封片的剖视图；图6为密封唇垫的剖视图；图7为弹性密封唇罩的剖视图。其中，附图中的附图标记所对应的名称为：1－轴，2－上密封盖,3－外壳,4－基座,5－磁钢,6－下密封盖,7－印制电路板组件,8－引线，81－出线孔,9－轴承A,10－印制板密封盖,11－磁钢密封盖,12－轴承B,13－密封部,131－密封垫片A,132－弹性密封片A,133－密封唇垫,134－弹性密封片B,135－密封垫片B,136－弹性密封唇罩，137－弧形定形片，138－密封脂,14－螺钉。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步地详细说明：<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器，包括磁钢(5)、印制电路板组件(7)、轴(1)、上密封盖(2)、外壳(3)、下密封盖(6)，所述上密封盖(2)密封安装于外壳(3)顶部，所述下密封盖(6)密封安装于外壳(3)底部，所述轴(1)转动配合安装于外壳(3)中，所述轴(1)顶端贯穿上密封盖(2)；其特征在于：所述外壳(3)上部开有与轴(1)相配合的密封腔，所述外壳(3)下部开有轴承安装槽A，所述外壳(3)的密封腔中配合安装有与轴(1)相配合的密封部(13)，所述外壳(3)的轴承安装槽A中配合安装有与轴(1)相配合的轴承B(12)；所述外壳(3)位于轴承安装槽A下方设有磁场腔A，所述下密封盖(6)开有与磁场腔A相配合的磁场腔B，所述磁场腔A与磁场腔B共同构成磁感应腔，所述下密封盖(6)在磁场腔B中部凹陷开有轴承安装槽B，所述下密封盖(6)的轴承安装槽B中安装有轴承A(9)，所述轴(1)底端转动配合安装于轴承A(9)中；所述轴(1)外部固定有位于轴承安装槽A中的基座(4)，所述基座(4)底部设有磁钢(5)，所述下密封盖(6)固定有位于磁场腔B中的印制电路板组件(7)，所述下密封盖(6)上贯穿设有与印制电路板组件(7)电连接的引线(8)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器，包括磁钢(5)、印制电路板组件(7)、轴(1)、上密封盖(2)、外壳(3)、下密封盖(6)，所述上密封盖(2)密封安装于外壳(3)顶部，所述下密封盖(6)密封安装于外壳(3)底部，所述轴(1)转动配合安装于外壳(3)中，所述轴(1)顶端贯穿上密封盖(2)；其特征在于：所述外壳(3)上部开有与轴(1)相配合的密封腔，所述外壳(3)下部开有轴承安装槽A，所述外壳(3)的密封腔中配合安装有与轴(1)相配合的密封部(13)，所述外壳(3)的轴承安装槽A中配合安装有与轴(1)相配合的轴承B(12)；所述外壳(3)位于轴承安装槽A下方设有磁场腔A，所述下密封盖(6)开有与磁场腔A相配合的磁场腔B，所述磁场腔A与磁场腔B共同构成磁感应腔，所述下密封盖(6)在磁场腔B中部凹陷开有轴承安装槽B，所述下密封盖(6)的轴承安装槽B中安装有轴承A(9)，所述轴(1)底端转动配合安装于轴承A(9)中；所述轴(1)外部固定有位于轴承安装槽A中的基座(4)，所述基座(4)底部设有磁钢(5)，所述下密封盖(6)固定有位于磁场腔B中的印制电路板组件(7)，所述下密封盖(6)上贯穿设有与印制电路板组件(7)电连接的引线(8)。


2.按照权利要求1所述的一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器，其特征在于：所述密封部(13)包括密封唇垫(133)和弹性密封唇罩(136)，所述密封唇垫(133)整体呈圆环形状，所述密封唇垫(133)内侧具有锥体部；所述弹性密封唇罩(136)整体呈圆环形状，所述弹性密封唇罩(136)从密封唇垫(133)内侧至外侧套装于密封唇垫(133)上，所述弹性密封唇罩(136)内侧具有锥体尖端部，所述弹性密封唇罩(136)的锥体尖端部与轴(1)外侧紧贴；所述弹性密封唇罩(136)顶部设有密封垫片A(131)，所述密封垫片A(131)顶部设有弹性密封片A(132)，所述弹性密封唇罩(136)底部设有弧形定形片(137)，所述弧形定形片(137)底部设有弹性密封片B(134)，所述弹性密封片B(134)底部设有密封垫片B(135)。


3.按照权利要求2所述的一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器，其特征在于：所述弹性密封唇罩(136)的锥体尖端部与密封唇垫(133)的锥体部具有缓冲间隙空间。


4.按照权利要求2或3所述的一种防水、防腐蚀、防尘的磁敏角位移传感器，其特征在于：所述密封垫片B(135)底面为与外壳(3)的密封腔底部相配合的平面，所述密封垫片B(135)顶面为圆弧曲面，所述弹性密封片B(134)底面为与密封垫片B(135)顶面...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢平，
申请(专利权)人：成都宏明电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51