一种智能上甑机制造技术

本实用新型专利技术涉及白酒酿造设备技术领域，公开了一种智能上甑机，包括：输送机构；上甑悬臂，布置于所述输送机构出料端的下侧，用于将输送机构运送过来的物料均匀地铺撒在甑桶内；温度检测组件，安装于所述上甑悬臂的下部，用于插入甑桶内的物料中对温度进行测量。其中，温度检测组件能够插入物料表面下一定深度(通常为10cm‑20cm深)探测温度，实现探气上甑，调整好工作参数，上甑悬臂便能将物料薄而均匀地铺撒在甑桶内，实现均撒匀铺，从而达到“探气上甑，均撒匀铺”的工艺要求，以保证产酒效率及产酒质量。

An intelligent steamer

【技术实现步骤摘要】
一种智能上甑机
本技术涉及白酒酿造设备
，具体涉及一种集定量和自动探气上甑、自动清洗功能于一体的智能上甑设备。
技术介绍
固态蒸馏是将粮谷类作物通过发酵后所得到的酒醅装入甑桶内，通过甑桶蒸馏来提取乙醇和各类风味物质的过程。蒸馏是酿造好酒的关键工艺环节，而蒸馏的好坏关键又在于上甑工艺的优劣。上甑就是将酒醅装入甑桶的过程，传统上甑工序是由操作人员用撮箕将酒醅一层一层的铺在甑桶内，且必须满足“探气上甑，均撒匀铺”的工艺要求，以实现产酒效率和产酒质量。所谓“探气上甑”是强调要等酒气前峰到达料面顶部位置时，才可加入冷料的一种工艺操作原则。在缓火蒸馏的前提下，遵循了这一原则一般可以获得较好的产酒量，实践经验也一再证明违反这一原必然会大大影响到产酒效率和产酒质量。“探气上甑”要求看好火候再加料，“均撒匀铺”要求加料要薄而均匀，“探气上甑，均撒匀铺”能共同创造出一个极好的蒸馏条件，即让蒸发与凝结的过程都处在近乎无机械压力、少阻力的自由状态中进行，以便薄层收酒，层层收尽，具有产酒浓度高、收尾净、断花干脆，尾酒少的特点。目前，最常见的自动上甑机器人主要分为以下两大类：第一类：首先通过立柱升降机构调节立柱的高度，以使机器人适应相应的作业高度，然后通过小臂摆动机构驱动落料斗摆动，以实现均匀、高效布料；第二类：采用六轴机器人，利用末端料斗抖动下料；以上两类上甑机器人均是采用红外的方式测量酒甑内酒糟表面的温度，以实现探气上甑。上述两类上甑机器人存在如下缺陷：(1)不能有效实现探气上甑的功能，酒糟的传热性能很差，上甑过程中，酒糟表面的温度几乎测不出变化，当测出温度变化时，酒气已经贴近酒糟表面了，所以不能很好的满足探气上甑的功能；(2)上述第一类上甑机器人的结构庞大，通常利用螺旋输送机输送物料，对物料有挤压损伤的情况，且难以清洗；第二类上甑机器人的造价高昂，对维护人员的要求高，且受限于供料方式，不能连续布料，不能适应高粘度物料。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能上甑机，以尽量克服现有上甑机器人的上述缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能上甑机，包括：输送机构；上甑悬臂，布置于所述输送机构出料端的下侧，用于将输送机构运送过来的物料均匀地铺撒在甑桶内；温度检测组件，安装于所述上甑悬臂的下部，用于插入甑桶内的物料中对温度进行测量。上述技术方案的有益效果是：温度检测组件能够插入物料表面下一定深度(通常为10cm-20cm深)探测温度，实现探气上甑，调整好工作参数，上甑悬臂便能将物料薄而均匀地铺撒在甑桶内，实现均撒匀铺，从而达到“探气上甑，均撒匀铺”的工艺要求，以保证产酒效率及产酒质量。进一步的，所述的上甑悬臂包括：接料斗，固定于输送机构的出料端，用于承接输送机构出料端落下的物料；升降机构，包括中空的固定筒、中空的升降筒和第一驱动组件；所述的固定筒固定连接于所述接料斗的底部，用于承接由接料斗落下的物料；所述的升降筒可移动式套于所述固定筒之外且升降筒与固定筒共轴线；所述的第一驱动组件用于驱动升降筒沿轴向方向移动；回转机构，固定于所述升降筒的底部；斜向物料通道，固定于所述回转机构的底部，用于承接由升降机构落下的物料，且斜向物料通道可在回转机构的带动下绕固定筒的轴线转动；斜向物料通道的出料口相对于固定筒的轴线偏移；布料机构，包括带式输送装置和第二驱动组件；所述的带式输送装置布置于所述斜向物料通道的出料口的下方；所述的第二驱动组件可驱动所述的带式输送装置在出料口下方沿水平方向前后移动；且，所述的温度检测组件与所述固定筒的轴线共线并布置于所述斜向物料通道的正下方。进一步的，所述的第一驱动组件通过丝杆结构来驱使升降筒沿轴向方向移动。进一步的，所述的第一驱动组件包括第一电机、第一同步带、第一驱动带轮、第一从动带轮、张紧带轮、第一丝杆以及螺母；所述的螺母为两个，两个螺母分别固定于所述升降筒顶部的两侧，且螺母的轴线与升降筒的轴线平行；所述的第一丝杆为两个，两个第一丝杆各穿入其中一个所述的螺母且与螺母螺纹配合；所述的第一从动带轮为两个，两个第一从动带轮分别固定于两个第一丝杆的顶部；所述的第一驱动带轮和所述的张紧带轮对向布置且均位于两个第一从动带轮之间；所述的第一同步带环绕于所述第一从动带轮、第一驱动带轮以及张紧带轮的外侧；所述第一电机的输出轴与所述的第一驱动带轮固定连接，用以驱使第一驱动带轮转动。进一步的，所述的带式输送装置包括分别位于两端的主动辊筒和从动辊筒以及第二电机和传送带；所述的第二电机设置于所述主动辊筒的内部，用以驱使主动辊筒旋转；所述的传送带环绕于主动辊筒和从动辊筒之间。进一步的，所述的第二驱动组件包括固定座、第三电机、第二驱动带轮、第二从动带轮、第二同步带以及第二丝杆；所述的固定座位于所述斜向物料通道的底部且与斜向物料通道固定连接；所述第二丝杆的一端与所述的主动辊筒相对固定，另一端与所述的从动辊筒相对固定；所述第二从动带轮的内部设置有内螺纹，第二从动带轮外套于所述第二丝杆上且其内螺纹与第二丝杆的外螺纹相匹配；所述的第三电机固定于所述固定座的侧旁；所述的第二驱动带轮固定于所述第三电机的输出轴上；所述的第二同步带环绕于第二驱动带轮和第二从动带轮之间。进一步的，所述的第二驱动组件还包括两根导向轴，两根导向轴分别位于所述第二丝杆的两侧，且导向轴的两端分别与主动辊筒和从动辊筒相对固定；所述固定座与导向轴的衔接处设置有滑套，滑套安装于固定座上，以使导向轴可以自由滑动。进一步的，所述的上甑悬臂还包括中空的穿线管，所述温度检测组件包括安装管、伸缩气缸以及温度探针；所述的穿线管固定于所述升降筒的内部，穿线管的顶部穿过升降筒下部的外壁，底部与所述固定筒的轴线共线；所述的安装管固定于所述穿线管的底部，安装管由斜向物料通道的底部伸出且与斜向物料通道间隙配合；所述的伸缩气缸安装于所述安装管的底部；所述的温度探针安装于所述伸缩气缸的活塞杆内。进一步的，所述的智能上甑机还包括储料斗、底座和回转支承；所述的输送机构包括相互衔接的直段和斜段，斜段用以将直段运送过来的物料倾斜向上输送，所述的上甑悬臂安装于该斜段的尾部；所述的储料斗位于直段的上部，所述的底座位于直段的底部，所述的回转支承安装于底座与直段之间，用以驱使输送机构转动。进一步的，所述底座的底部设置有称重传感器。附图说明图1是本技术的智能上甑机优选实施方式的整体结构侧视图；图2是本技术中上甑悬臂优选实施方式的侧视结构图；图3是图2的左视图；图4是图2的A-A向视图；图5是图3中布料机构的放大图；图6是图5的俯视图；图7是图5的B-B向视图；图8是图5的C-C向视图；图9是图1的智能上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能上甑机，其特征在于，包括：/n输送机构(10)；/n上甑悬臂(20)，布置于所述输送机构(10)出料端的下侧，用于将输送机构(10)运送过来的物料均匀地铺撒在甑桶内；/n温度检测组件(30)，安装于所述上甑悬臂(20)的下部，用于插入甑桶内的物料中对温度进行测量。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能上甑机，其特征在于，包括：
输送机构(10)；
上甑悬臂(20)，布置于所述输送机构(10)出料端的下侧，用于将输送机构(10)运送过来的物料均匀地铺撒在甑桶内；
温度检测组件(30)，安装于所述上甑悬臂(20)的下部，用于插入甑桶内的物料中对温度进行测量。


2.根据权利要求1所述的一种智能上甑机，其特征在于，所述的上甑悬臂(20)包括：
接料斗(201)，固定于输送机构(10)的出料端，用于承接输送机构(10)出料端落下的物料；
升降机构(202)，包括中空的固定筒(2021)、中空的升降筒(2022)和第一驱动组件(2023)；所述的固定筒(2021)固定连接于所述接料斗(201)的底部，用于承接由接料斗(201)落下的物料；所述的升降筒(2022)可移动式套于所述固定筒(2021)之外且升降筒(2022)与固定筒(2021)共轴线；所述的第一驱动组件(2023)用于驱动升降筒(2022)沿轴向方向移动；
回转机构(203)，固定于所述升降筒(2022)的底部；
斜向物料通道(204)，固定于所述回转机构(203)的底部，用于承接由升降机构(202)落下的物料，且斜向物料通道(204)可在回转机构(203)的带动下绕固定筒(2021)的轴线转动；斜向物料通道(204)的出料口(2041)相对于固定筒(2021)的轴线偏移；
布料机构(205)，包括带式输送装置(2051)和第二驱动组件(2052)；所述的带式输送装置(2051)布置于所述斜向物料通道(204)的出料口(2041)的下方；所述的第二驱动组件(2052)可驱动所述的带式输送装置(2051)在出料口(2041)下方沿水平方向前后移动；
且，所述的温度检测组件(30)与所述固定筒(2021)的轴线共线并布置于所述斜向物料通道(204)的正下方。


3.根据权利要求2所述的一种智能上甑机，其特征在于，所述的第一驱动组件(2023)通过丝杆结构来驱使升降筒(2022)沿轴向方向移动。


4.根据权利要求3所述的一种智能上甑机，其特征在于，所述的第一驱动组件(2023)包括第一电机(20231)、第一同步带(20232)、第一驱动带轮(20233)、第一从动带轮(20234)、张紧带轮(20235)、第一丝杆(20236)以及螺母(20237)；
所述的螺母(20237)为两个，两个螺母(20237)分别固定于所述升降筒(2022)顶部的两侧，且螺母(20237)的轴线与升降筒(2022)的轴线平行；
所述的第一丝杆(20236)为两个，两个第一丝杆(20236)各穿入其中一个所述的螺母(20237)且与螺母(20237)螺纹配合；
所述的第一从动带轮(20234)为两个，两个第一从动带轮(20234)分别固定于两个第一丝杆(20236)的顶部；
所述的第一驱动带轮(20233)和所述的张紧带轮(20235)对向布置且均位于两个第一从动带轮(20234)之间；
所述的第一同步带(20232)环绕于所述第一从动带轮(20234)、第一驱动带轮(20233)以及张紧带轮(20235)的外侧；
所述第一电机(20231)的输出轴与所述的第一驱动带轮(20233)固定连接，用以驱使第一驱动带轮(20233)转动。


5.根据权利要求2所述的一种智能上甑机，其特征在于，所述的带式输送装置(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：付玉银，
申请(专利权)人：付玉银，
类型：新型
国别省市：四川;51