一种自立袋开袋机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自立袋开袋机构，包括流转机构，由所述上料机构获取自立袋，带动自立袋至少在上料工位、开袋工位、填料工位以及出料工位之间依次流转，且在流转过程中流转机构始终保持将自立袋的第一侧面固定开袋机构具有第一拉开机构和吹气机构，第一拉开机构将第二侧面夹持或吸附固定后向远离第一侧面的方向拉动，在第一拉开机构将第二侧面拉开到设定距离后吹气机构向自立袋内吹入具有设定压力和流速的气体，流转机构采用回转台，同时回转台上设置吸附机构和夹持机构，能够保证在流转台带动自立袋流转过程中牢靠的将自立袋固定定位，防止自立袋在流转过程中掉落或者错位，开袋机构可以高效快速以及充分的将自立袋撑开，利于填料操作。

An independent bag opening mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自立袋开袋机构
本专利技术属于自立袋包装
，具体地说是涉及一种自立袋开袋机构。
技术介绍
自立袋(Doypack)是指一种底部有水平支撑结构的软包装袋，不倚靠任何支撑以及无论开袋与否均可自行站立，由于自立袋生产企业和自立袋包装企业往往不是同一个企业，那么自立袋生产企业为了减小自立袋的空间占用以及便于运输管理往往会将自立袋压扁打包，但是自立袋包装企业在装填物料的时候就需要将压扁的自立袋充分打开，以便于其向自立袋内充分的装填物料，这就需要一套自立袋包装机对自立袋进行开袋并且装填和封口。申请日为2007年12月27日，申请号为CN200720309115.4的自立袋包装袋的开口机器，其可以将自立袋的袋口、袋底自动拉开的自立袋开袋机。本机包括袋口气缸、袋口上吸盘、袋口下吸盘、袋底气缸、袋底上吸盘、袋底下吸盘、吹气管、纵向气缸、连接板、横向气缸、机架，其中袋口上吸盘安装在袋口气缸的活塞杆上，袋底上吸盘安装在袋底气缸的活塞杆上，吹气管安装在纵向气缸的活塞杆上，纵向气缸通过连接板与横向气缸的活塞杆固定连接，袋口气缸、袋底气缸、袋口下吸盘、袋底下吸盘、横向气缸均固定在机架上。本机解决了人工开袋方式劳动强度大，生产效率低的问题，它能够将放入机器中的自立袋的袋口、袋底自动拉开，为物料的充填做好充分准备。其虽然提供了一种自立袋开袋的装置，但是其存在的问题是开袋动作多，工序复杂，开袋效率低下，并且需要人工放入自立袋；此外，其还存在的问题是“袋底拉开后，与袋底上吸盘3、袋底下吸盘2相连的真空电磁阀关闭，纵向气缸7复位，自立袋12在吹气管8吹出的压缩空气作用下，被吹出开袋机进入收集箱中”，由于吹落受力的随机性，这就及其容易导致自立袋吹落位置零散，不利于收集和下一工序的连续性的自动化生产。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自立袋开袋机构，其意在解决
技术介绍
中存在的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的目的是这样实现的：一种自立袋开袋机构，包括流转机构，由所述上料机构获取自立袋，带动自立袋至少在上料工位、开袋工位、填料工位以及出料工位之间依次流转，且在流转过程中所述流转机构始终保持将自立袋的第一侧面固定所述开袋机构具有第一拉开机构和吹气机构，所述第一拉开机构将所述第二侧面夹持或吸附固定后向远离所述第一侧面的方向拉动，在所述第一拉开机构将第二侧面拉开到设定距离后所述吹气机构向所述自立袋内吹入具有设定压力和流速的气体。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述流转机构包括间歇回转机构、固设于间歇回转机构输出端的回转台，所述回转台上布设有多个夹持机构和或吸附机构，所述间歇回转机构每次间歇转动一次，便带动自立袋向下一工位移动流转一次。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述吸附机构包括固设于回转台的吸盘组件。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述吸盘组件包括固设于转台的真空腔室以及吸盘，所述真空腔室与真空发生器选择性连通，所述真空腔室具有一开口，所述吸盘具有平板状的吸盘本体，所述吸盘本体密布有通孔，所述吸盘本体固设于所述开口将所述开口遮蔽。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：述夹持机构包括夹勾以及拉簧，所述夹勾第一端为夹持部，第二端与所述回转台铰接，所述拉簧一端连接于所述夹勾中部，另一端连接于所述回转台，向所述夹勾施加一作用力使所述夹持部向下或向上转动后，所述拉簧的拉力将会使所述夹勾保持当前状态。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹持机构中心对称的设置有四个。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括一夹勾控制组件，所述夹爪控制组件带动位于开袋工位和出料工位的夹持机构选择性的夹持或释放自立袋。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述夹勾控制组件包括第一拨爪、第二拨爪以及水平直线往复运动机构，所述第一拨爪和第二拨爪固设于所述水平直线往复运动机构的输出端，所述第一拨爪和第二拨爪分别位于开袋工位和出料工位上方，所述夹勾第二端固设有拨块，所述第一拨爪和第二拨爪借助所述水平直线往复运动机构的输出端的运动拨动开袋工位和出料工位夹勾的拨块，使开袋工位的所述夹勾向下转动夹持自立袋，使出料工位的所述夹勾向上转动释放自立袋。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述吹嘴机构为与开袋工位正上方，所述吹气机构包括竖直往复运动机构以及吹嘴，所述吹嘴固设于所述竖直往复运动机构的输出端，且所述吹嘴选择性的与压力气源相连通。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一拉开机构包括吸盘、第一直线往复运动机构和第二直线往复运动机构，所述吸盘固设于第一直线往复运动机构的输出端，所述第一直线往复运动机构固设于所述第二直线往复运动机构的输出端。本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、流转机构采用回转台，同时回转台上设置吸附机构和夹持机构，能够保证在流转台带动自立袋流转过程中牢靠的将自立袋固定定位，防止自立袋在流转过程中掉落或者错位。2、开袋机构可以高效快速以及充分的将自立袋撑开，利于后期的填料操作。附图说明图1是自立袋包装机整体结构主视图；图2是自立袋包装机整体结构左视图；图3是自立袋包装机整体结构俯视图；图4是自立袋包装机整体结构立体视图；图5是流转机构立体视图；图6是流转机构另一角度的立体视图；图7是流转机构A-A剖视图；图8是流转机构俯视图；图9是填料机构结构示意图；图10是封口机构立体示意图；图11是封口机构俯视图；图12是折边整理机构结构立体示意图；图13是自立袋流转示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。需要说明的是，术语“电解液”、“胶化剂”均为本领域的现有材料且常规使用的材料，并且上述技术特征也是不本专利技术的专利技术点，因此，对于“电解液”、“胶化剂”的成分不作赘述。本申请公开了一种自立袋包装机的开袋机构，其意在解决现有技术中自立袋包装在连续生产过程中开袋不充分、开袋效率低下以及不利于后续加工生产的问题，下面结合图1-13对其进行详细的说明结合图1-4，一种自立袋包装机，包括机架10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自立袋开袋机构，其特征在于：包括/n流转机构，由所述上料机构获取自立袋，带动自立袋至少在上料工位、开袋工位、填料工位以及出料工位之间依次流转，且在流转过程中所述流转机构始终保持将自立袋的第一侧面固定/n所述开袋机构具有第一拉开机构和吹气机构，所述第一拉开机构将所述第二侧面夹持或吸附固定后向远离所述第一侧面的方向拉动，在所述第一拉开机构将第二侧面拉开到设定距离后所述吹气机构向所述自立袋内吹入具有设定压力和流速的气体。/n

【技术特征摘要】
1.一种自立袋开袋机构，其特征在于：包括
流转机构，由所述上料机构获取自立袋，带动自立袋至少在上料工位、开袋工位、填料工位以及出料工位之间依次流转，且在流转过程中所述流转机构始终保持将自立袋的第一侧面固定
所述开袋机构具有第一拉开机构和吹气机构，所述第一拉开机构将所述第二侧面夹持或吸附固定后向远离所述第一侧面的方向拉动，在所述第一拉开机构将第二侧面拉开到设定距离后所述吹气机构向所述自立袋内吹入具有设定压力和流速的气体。


2.根据权利要求1所述的一种自立袋开袋机构，其特征在于：所述流转机构包括间歇回转机构、固设于间歇回转机构输出端的回转台，所述回转台上布设有多个夹持机构和或吸附机构，所述间歇回转机构每次间歇转动一次，便带动自立袋向下一工位移动流转一次。


3.根据权利要求2所述的一种自立袋开袋机构，其特征在于：所述吸附机构包括固设于回转台的吸盘组件。


4.根据权利要求3所述的一种自立袋开袋机构，其特征在于：所述吸盘组件包括固设于转台的真空腔室以及吸盘，所述真空腔室与真空发生器选择性连通，所述真空腔室具有一开口，所述吸盘具有平板状的吸盘本体，所述吸盘本体密布有通孔，所述吸盘本体固设于所述开口将所述开口遮蔽。


5.根据权利要求2所述的一种自立袋开袋机构，其特征在于：所述夹持机构包括夹勾以及拉簧，所述夹勾第一端为夹持部，第二端与所述回转台铰接，所述拉簧一端连接于所述夹勾中部，另一端连接于所述回转台，向所述夹勾施加一作...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙家跃，
申请(专利权)人：浙江赛峰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33