轮体减震装置及自动引导运输车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种轮体减震装置，包括固定板、第一连杆、第二连杆及弹性件，所述固定板连接于外部的轮体并铰接于所述第一连杆及第二连杆，所述第一连杆及第二连杆分别设置于所述外部的轮体的两侧，所述第一连杆与第二连杆的两端均分别铰接于所述弹性件与外部车体；所述弹性件沿所述轮体的行进方向设置。本发明专利技术提供的轮体减震装置通过连杆结构将减震弹簧沿轮体的行进方向设置，使AGV在正向和反向行走时轮体减震结构中弹簧的受力情况一致，确保AGV正向行走和反向行走具有均衡的越障能力。

Wheel damping device and automatic guide transport vehicle

【技术实现步骤摘要】
轮体减震装置及自动引导运输车
本专利技术涉及自动运输
，尤其涉及轮体减震装置及自动引导运输车。
技术介绍
轮体的减震性能是车辆整体性能的重要组成部分，其直接影响车辆的运行状态；但是目前的轮体减震装置在运行性能上多有不足。以自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)中的轮体减震装置为例，目前AGV中的轮体减震装置仅实现单方向减震，造成AGV整车在正反向行走中的越障能力不均衡，严重时甚至会影响AGV的正常运行。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决AGV轮体单侧减震结构带来的正反向行走越障能力不同的问题，有必要提供一种改进的轮体减震装置及自动引导运输车，使AGV在正向行走和反向行走时具有相同的越障能力。本专利技术提供一种轮体减震装置，包括固定板、第一连杆、第二连杆及弹性件，所述固定板连接于外部的轮体的轮轴并铰接于所述第一连杆及第二连杆，所述第一连杆及第二连杆分别设置于所述外部的轮体的两侧，所述第一连杆与第二连杆的两端均分别铰接于所述弹性件与外部车体；所述弹性件沿所述轮体的行进方向设置。在本专利技术的一个实施例中，所述弹性件以轮体位于竖直方向上的直径为轴呈轴对称设置。在本专利技术的一个实施例中，轮体减震装置还包括第一安装板及第二安装板；所述弹性件的两端分别铰接于第一安装板及第二安装板，所述固定板分别通过所述第一安装板及第二安装板对应铰接于所述第一连杆及第二连杆。在本专利技术的一个实施例中，所述第一安装板及第二安装板的形状相匹配。在本专利技术的一个实施例中，所述第一连杆和第二连杆的形状相匹配。在本专利技术的一个实施例中，所述弹性件为弹簧。在本专利技术的一个实施例中，所述弹性件的两端部分别固设有第一连接座及第二连接座，所述第一连接座铰接在第一连杆上，所述第二连接座铰接在第二连杆上。在本专利技术的一个实施例中，所述固定板中相对靠近所述弹性件的一侧向内凹陷并形成凹口，所述弹性件与所述凹口相对设置。本专利技术还提供了一种自动引导运输车，包括驱动装置、轮体以及上述的轮体减震装置。在本专利技术的一个实施例中，所述轮体为驱动轮，所述轮体固设在所述驱动装置上。在本专利技术的一个实施例中，所述固定板上开设有安装孔，所述固定板通过安装孔安装在轮体与驱动装置之间。本专利技术提供的轮体减震装置通过连杆结构将减震弹簧沿轮体的行进方向设置，使AGV在正向和反向行走时轮体减震结构中弹簧的受力情况一致，确保AGV正向行走和反向行走具有均衡的越障能力。附图说明图1为本专利技术一个实施方式中轮体减震装置的结构示意图。图2为图1中轮体减震装置另一角度的结构示意图。图3为图1所示轮体减震装置装设在轮体及驱动装置上的结构示意图。图4为图3所示轮体减震装置在另一视角下的结构示意图。图5为图3所示轮体减震装置装设在轮体及驱动装置上的拆解示意图。100、轮体减震装置；200、轮体；300、驱动装置；10、弹性件；20、固定板；30、第一连杆；40、第二连杆；50、第一安装板；60、第二安装板；70、轴件；11、第一连接座；12、第二连接座；21、安装孔；22、凹口。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图4，图1为本专利技术一个实施方式中轮体减震装置的结构示意图，图2为图1中轮体减震装置另一角度的结构示意图，图3为图1所示轮体减震装置装设在轮体及驱动装置上的结构示意图，图4为图3所示轮体减震装置在另一视角下的结构示意图。本专利技术提供一种轮体减震装置100，轮体减震装置100用于减震及协助轮体越障。轮体减震装置100用于连接轮体200及车体，轮体减震装置100安装在轮体200的轮轴处，用以减小轮体200与凹凸不平的地面接触时产生的震动，以避免车体内部零件及车体上运输的产品受到过大的冲击力而损坏；并且轮体200与车体之间能够相对运动，当轮体200遇障产生震动时，轮体200对轮体减震装置100产生作用力，轮体减震装置100受力后可向轮体200提供反作用力，使轮体200相对于车体产生反向的位移，协助轮体200越过障碍。本实施方式中，轮体减震装置100应用于自动导引运输车(AGV)，用以减小AGV在运输时产生的震动及协助AGV轮体越障。可以理解，在其他实施方式中，轮体减震装置100还可以应用于汽车、自行车、电动车、叉车等带有轮体200的车体中。本专利技术提供的轮体减震装置包括弹性件10、固定板20、第一连杆30及第二连杆40，固定板20连接于外部的轮体200并铰接于第一连杆30及第二连杆40，第一连杆30及第二连杆40分别设置于外部的轮体200的两侧，第一连杆30与第二连杆40的两端均分别铰接于弹性件10与外部车体200；弹性件10沿轮体200的行进方向设置。当轮体200遇到凹凸不平的障碍时，轮体200震动，从而弹性件10会伸缩，随后弹性件10进行复位拉伸，此时弹性件10对第一连杆30及第二连杆40施加反作用力，带动轮体200与车体之间产生与轮体200遇障时反方向的位移，从而协助轮体200越障，轮体200越障后车体也随之越障；与此同时，由于力在传递过程中通过固定板20与第一连杆30及第二连杆40之间的铰接转动逐渐衰减，并且弹性件10延长了力的作用时间，因此也起到了减震的效果。本专利技术将弹性件10沿轮体的行进方向设置，无论轮体200正向行驶还是反向行驶，遇到凹凸不平的地面时都可将震动传递至弹性件10，从而实现了轮体200在正反行走方向具有均衡越障能力，减少AGV车在运输货物时掉头的时间和空间，扩大了AGV车的使用场景。请一并参阅图5，图5为图3所示轮体减震装置装设在轮体及驱动装置上的拆解示意图。弹性件10的两端分别与外部车体及外部的轮体200相连，当外部的轮体200经过凹凸不平的地面时，外部的轮体200产生振动并传递给弹性件10，使弹性件10产生形变，弹性件10受到外力后压缩或拉伸，一方面当弹性件10复位时，可以向轮体200提供反作用力，使轮体200与车体之间产生位移，协助轮体20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮体减震装置(100)，其特征在于，包括固定板(20)、第一连杆(30)、第二连杆(40)及弹性件(10)，所述固定板(20)连接于外部的轮体(200)的轮轴并铰接于所述第一连杆(30)及第二连杆(40)，所述第一连杆(30)及第二连杆(40)分别设置于所述外部的轮体(200)的两侧，所述第一连杆(30)与第二连杆(40)的两端均分别铰接于所述弹性件(10)与外部车体；所述弹性件(10)沿所述轮体(200)的行进方向设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮体减震装置(100)，其特征在于，包括固定板(20)、第一连杆(30)、第二连杆(40)及弹性件(10)，所述固定板(20)连接于外部的轮体(200)的轮轴并铰接于所述第一连杆(30)及第二连杆(40)，所述第一连杆(30)及第二连杆(40)分别设置于所述外部的轮体(200)的两侧，所述第一连杆(30)与第二连杆(40)的两端均分别铰接于所述弹性件(10)与外部车体；所述弹性件(10)沿所述轮体(200)的行进方向设置。


2.如权利要求1所述的轮体减震装置(100)，其特征在于，所述弹性件(10)以轮体(200)位于竖直方向上的直径为轴呈轴对称设置。


3.如权利要求2所述的轮体减震装置(100)，其特征在于，所述轮体减震装置(100)还包括第一安装板(50)及第二安装板(60)；所述弹性件(10)的两端分别铰接于第一安装板(50)及第二安装板(60)，所述固定板(20)分别通过所述第一安装板(50)及第二安装板(60)对应铰接于所述第一连杆(30)及第二连杆(40)。


4.如权利要求3所述的轮体减震装置(100)，其特征在于，所述第一安装板(50)及第二安装板(60)的形状相匹配；及/或，
所述第一连杆(30)...

【专利技术属性】
技术研发人员：路威，穆方波，
申请(专利权)人：浙江大华机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33