本发明专利技术公开了一种纸胚自动折盒设备及其自动折盒机构，包括上料装置、自动折盒机构以及出料装置，其中自动折盒机构，包括工作台，所述工作台上设置有供纸胚放置的放置槽，所述放置槽底壁贯穿且设置有升降板，所述工作台上设置有驱使升降板升降的第一驱动件，所述放置槽的侧壁上顶部设置有倾斜朝外且用于与纸胚的侧壁翻折边抵接的倾斜面，所述倾斜面和升降板上均设置有吸孔，所述工作台对应放置槽的上方设置有推动纸胚的顶壁翻折边翻转盖合的推动机构；使用时纸胚自动送至放置槽中，借助自动折盒机构实行纸胚自动折盒操作，然后再被送至出料装置处，全程实现纸胚的自动折盒，大程度降低人力且有效提高生产效率。
An automatic box folding device for Paper embryo and its automatic box folding mechanism
【技术实现步骤摘要】
一种纸胚自动折盒设备及其自动折盒机构
本专利技术涉及纸盒生产设备领域，更具体地说，它涉及一种纸胚自动折盒设备及其自动折盒机构。
技术介绍
纸盒是一个立体的造型，其由多个组成面折叠而成，也是目前产品包装中比较常见的一种形式，例如手机包装盒其包括最外部的地盒以及内部用于存放说明书的纸盒，该纸盒如图1和图2所示，图1为未折盒前的纸胚1，图2为纸胚1折成纸盒2的结构，该纸胚1包括本体3以及设置在本体3侧边的侧壁翻折边4和顶壁翻折边5，在其中一个顶壁翻折边5上设置有插条6，另一个顶壁翻折边5上设置有供插条6插接的插缝7，现有基本都需要工人手工将纸胚1的各个翻折边进行翻折后，将插条6与插缝7进行插接实现纸盒2的折盒，这样不仅导致工人工作量大而且折盒效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动折盒机构，具有减少人力工作量且提高折盒效率的优点。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种自动折盒机构，包括工作台，其特征是：所述工作台上设置有供纸胚放置的放置槽，所述放置槽底壁贯穿且设置有升降板，所述工作台上设置有驱使升降板升降的第一驱动件，所述放置槽的侧壁上顶部设置有倾斜朝外且用于与纸胚的侧壁翻折边抵接的倾斜面，所述倾斜面和升降板上均设置有吸孔，所述工作台对应放置槽的上方设置有推动纸胚的顶壁翻折边翻转盖合的推动机构。这样将纸胚置于放置槽内后，纸胚的本体与底部的升降板贴合被吸住，侧壁翻折边与倾斜面贴合被吸住，然后借助推动机构推动顶壁翻折边被翻折至水平状态，此时两侧顶壁翻折边上的插条和插缝处于对应位置，然后倾斜面上的吸孔松开的同时升降板下降，原先侧壁翻折边从倾斜面处进入到放置槽竖向的底槽处，促使与侧壁翻折边连接的顶壁翻折边相向移动完成插条与插缝的插接，完成自动折盒的操作，减少人力且提高折盒效率。本专利技术进一步设置：所述推动机构包括倾斜朝向放置槽中部的推杆，所述推杆倾斜朝下设置，所述工作台上设置有驱使推杆朝向放置槽中部方向移动的第二驱动件。这样借助第二驱动件推动推杆下移来推动纸胚的顶壁翻折边翻折至水平且形成盒体的顶壁，结构简单且实现顶壁翻折边的自动翻折。本专利技术进一步设置：所述推杆与纸胚抵接的端部转动连接有抵接轮。通过抵接轮的进一步设置，推杆端部与纸胚抵接处为滚动接触，从而对纸胚能够起到良好的保护作用，避免推杆推动过程中端部相对纸胚移动时划伤纸胚表面的情况出现。本专利技术进一步设置：所述第一推杆和第一驱动件均对称设置于放置槽的两侧，所述放置槽呈矩形，所述工作台对应放置槽的短边处设置有用于推动纸胚短边处顶壁翻折边翻折的推条，所述工作台上设置有驱使推条水平移动的第三驱动件。进一步通过短边处侧壁翻折边的设置，在翻折长边处顶壁翻折边之前首选翻折短边处的顶壁翻折边，形成使用时盒体的底部承接壁，使得翻折后的盒体可以良好的储存东西，避免内部物件从底部脱出的情况。本专利技术的另一目的在于提供一种纸胚自动折盒设备，具有提高生产效率的优点。为实现该目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种纸胚自动折盒设备，包括机架，所述机架的一侧设置有用于纸胚上料的上料装置，另一侧设置有出料装置，所述上料装置和出料装置之间设置有上述的自动折盒机构，所述机架上设置有将上料装置处的纸胚移动至放置槽中以及将放置槽中的纸盒移动至出料装置的转移机构。使用时纸胚通过上料装置实现自动上料，然后借助转移机构将纸胚输送至自动折盒机构内实现自动折盒，后续再借助转移机构将自动折盒机构内完成折盒的纸盒输送至出料装置处完成出料，从而使得整个过程均实现自动化，有效减少人力且提高生产效率。本专利技术进一步设置：所述上料装置包括设置在机架上的放料架以及提升机构，所述放料架包括底板以及竖杆，所述竖杆与底板之间形成放置纸胚的放置腔，所述提升机构包括竖向升降的提升板，所述机架上设置有驱使提升板升降的第四驱动件，所述提升板上设置有延伸至放料架内的支撑条。通过将叠放的纸胚置于放置腔中，然后借助第四驱动件驱使提升板上升将放置腔中的纸胚提升至放料架的底部，便于后续转移机构对顶部纸胚的转移操作，实现对于纸胚的自动提升上料。本专利技术进一步设置：所述放料架上的放置腔间隔设置，所述放料架水平滑动连接在机架上，所述机架上设置有驱使放料架移动切换放置腔的第五驱动件。间隔设置的另外放置腔可以充当备用腔室，平时另外未处于工作状态的放置腔中纸胚也事先装好，当处于工作状态的放置腔中的纸胚使用完后，通过第五驱动件驱使放料架移动至备用腔室处于工作位，从而减少因为更换纸胚所花费的时间，进一步提高生产效率。本专利技术进一步设置：所述转移机构包括转移条，所述转移条的两端底部均设置有真空吸盘，所述机架上设置有驱使转移条升降及水平移动的第六驱动件。通过第六驱动件驱使转移条下移贴合纸胚表面后，借助真空吸盘吸住纸胚，然后上升后并水平移动至自动折盒机构处再松开纸胚，从而实现将纸胚移动至自动折盒机构的操作，而且由于转移条两端均有真空吸盘，转移条在移动的过程中两端可以同步完成对于纸胚以及折盒后纸盒的搬移，使得整体效率更高。本专利技术进一步设置：所述第六驱动件包括水平气缸和竖向气缸，所述竖向气缸驱使转移条竖向升降，所述水平气缸驱使转移条水平移动。通过竖向气缸驱使转移条实现升降，水平气缸驱使转移条的水平移动，从而良好完成转移条对于纸胚以及纸盒的转移，结构简单且良好实现转移的自动化。本专利技术进一步设置：所述出料装置包括输送台，所述输送台上设置有输送带，所述机架上设置有位于输送带上方的导向条，所述导向条间隔设置且两者之间形成供地盒通过的通道，所述机架对应通道的末端设置有挡板，所述通道末端的一侧设置有供地盒侧向移出通道的出口，所述工作台上设置有驱使地盒侧向移出通道的第七驱动件。地盒经过前面的工序加工后在输送带上输送，直至进入通道移至末端时被挡板所阻挡，从而使得地盒可以稳定的处于当前位置，便于后续转移条将纸盒准确的转移至地盒内，然后再借助第七驱动件驱使地盒移出通道沿输送带继续输送进行后续的生产加工，实现将纸盒自动准确的转移至输送台上的地盒中，与整个生产线良好结合，使得整个生产线效率更高。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：设计自动折盒机构可以实现对于纸胚的自动折盒，有效减少人力操作，而且将自动折盒机构结合到整个设备当中，通过将叠放的纸胚置于放料架的放置腔中后，纸胚会在上料装置的作用下被提升到顶部，然后再在转移条的作用下被转移至自动折盒机构内完成自动折盒，最后再被转移条转移至输送台上的地盒中，实现纸胚自动折盒的同时完成准确输送转移，且与整个生产线良好结合，有效提高生产效率。附图说明图1为现有技术中纸胚的结构示意图；图2为现有技术中纸胚折盒后纸盒的结构示意图；图3为实施例1的整体结构图；图4为实施例1中纸胚上移后的结构图；图5为实施例2的整体结构图；图6为实施例2中上料装置以及转移机构的结构图；图7为实施例2中转移机构的结构图；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动折盒机构，包括工作台(8)，其特征是：所述工作台(8)上设置有供纸胚(1)放置的放置槽(10)，所述放置槽(10)底壁贯穿且设置有升降板(11)，所述工作台(8)上设置有驱使升降板(11)升降的第一驱动件，所述放置槽(10)的侧壁上顶部设置有倾斜朝外且用于与纸胚(1)的侧壁翻折边(4)抵接的倾斜面(13)，所述倾斜面(13)和升降板(11)上均设置有吸孔(14)，所述工作台(8)对应放置槽(10)的上方设置有推动纸胚(1)的顶壁翻折边(5)翻转盖合的推动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动折盒机构，包括工作台(8)，其特征是：所述工作台(8)上设置有供纸胚(1)放置的放置槽(10)，所述放置槽(10)底壁贯穿且设置有升降板(11)，所述工作台(8)上设置有驱使升降板(11)升降的第一驱动件，所述放置槽(10)的侧壁上顶部设置有倾斜朝外且用于与纸胚(1)的侧壁翻折边(4)抵接的倾斜面(13)，所述倾斜面(13)和升降板(11)上均设置有吸孔(14)，所述工作台(8)对应放置槽(10)的上方设置有推动纸胚(1)的顶壁翻折边(5)翻转盖合的推动机构。
2.根据权利要求1所述的自动折盒机构，其特征是：所述推动机构包括倾斜朝向放置槽(10)中部的推杆(15)，所述推杆(15)倾斜朝下设置，所述工作台(8)上设置有驱使推杆(15)朝向放置槽(10)中部方向移动的第二驱动件。
3.根据权利要求2所述的自动折盒机构，其特征是：所述推杆(15)与纸胚(1)抵接的端部转动连接有抵接轮(20)。
4.根据权利要求1所述的自动折盒机构，其特征是：所述第一推杆(15)和第一驱动件均对称设置于放置槽(10)的两侧，所述放置槽(10)呈矩形，所述工作台(8)对应放置槽(10)的短边处设置有用于推动纸胚(1)短边处顶壁翻折边(5)翻折的推条(18)，所述工作台(8)上设置有驱使推条(18)水平移动的第三驱动件。
5.一种纸胚自动折盒设备，包括机架(22)，其特征是：所述机架(22)的一侧设置有用于纸胚(1)上料的上料装置(53)，另一侧设置有出料装置(21)，所述上料装置(53)和出料装置(21)之间设置有如权利要求1-4任一所述的自动折盒机构，所述机架(22)上设置有将上料装置(53)处的纸胚(1)移动至放置槽(10)中以及将放置槽(10)中的纸盒(2)移动至出料装置(21)的转移机构(23)。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：候敏敏，刘锦烽，陈世举，
申请(专利权)人：深圳市东汇精密机电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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