一种大型喷灌机的往复运动式喷药系统技术方案

本发明专利技术提供了一种大型喷灌机的往复运动式喷药系统，安装在喷灌机的塔架上，包括导轨和可移动喷药装置；所述导轨呈“⊥”型，安装在喷灌机左、右两端的塔架之间的跨体的下方，通过导轨支架固定安装在喷灌机中间塔架上；所述可移动喷药装置安装在导轨上，包括驱动小车、药箱架、药桶、电瓶、升降组件和施药组件；所述驱动小车的上端固定设置在导轨上，下端通过小车固定支架与药箱架固定。本发明专利技术在大型喷灌机上安装有可移动喷药装置，不但能实现灌溉作业，而且也能对农作物进行施肥施药，能自由调节施药杆的高度和角度，安装、使用方便，降低了成本，提高了喷洒效果。

A reciprocating spray system of large-scale sprinkler

【技术实现步骤摘要】
一种大型喷灌机的往复运动式喷药系统
本专利技术涉及大型喷灌作业机械，具体涉及一种大型喷灌机的往复运动式喷药系统。
技术介绍
大型喷灌设备具有灌溉效率高、节约水资源等优势，尤其适用于大规模的农业种植。随着生产力水平的发展，农业生产集约化程度不断提高，大型喷灌设备应用范围日益广泛。现有技术已经公开了平移式喷灌机、圆形喷灌机等多种机型，这些机型一般带有行走装置、塔架和跨体，跨体上设置有主水管，其通过供水装置为主水管提供水源，喷灌主水管上连接喷淋管实现灌溉。然而，现有技术的喷灌机只能实现灌溉作业，在给农作物喷药或施肥时，则需要安装另外一套设备，安装不便，增加了成本，另处，施药效果较差。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种大型喷灌机的往复运动式喷药系统，能实现灌溉作业的同时，也能对农作物进行施肥施药，安装、使用方便，降低了成本，保证了施药效果。为解决上述技术问题，本专利技术的一种大型喷灌机的往复运动式喷药系统，其特征在于：所述往复运动式喷药系统安装在喷灌机的塔架上，包括导轨和可移动喷药装置；所述导轨呈“⊥”型，安装在喷灌机左、右两端的塔架之间的跨体的下方，通过导轨支架固定安装在喷灌机中间塔架上；所述可移动喷药装置安装在导轨上；所述可移动喷药装置包括驱动小车、药箱架、药桶、电瓶、升降组件和施药组件；所述驱动小车的上端固定设置在导轨上，下端通过小车固定支架与药箱架固定，所述药桶和电瓶安装在药箱架内；所述驱动小车包括四个直流轮毂电机和电机支架；所述四个直流轮毂电机均通过电机轴与电机支架连接，所述电机轴与直流轮毂电机通过轴承活动连接；所述四个直流轮毂电机分成左、右两组，每组均由两个直流轮毂电机组成；所述电机支架是由对称设置且形状呈“T”型的左、右两侧支架组成，左组的两个直流轮毂电机安装在电机支架上的左侧“T”型支架上，右组的两个直流轮毂电机安装在电机支架上的右侧“T”型支架上；左、右两组直流轮毂电机分别设置在呈“⊥”型导轨的左、右两侧，驱动小车的上端通过直流轮毂电机沿导轨运动；所述升降组件的两组，分别固定安装在药箱架左侧的两端，均包括直流升降电机、丝杆、丝杆架和丝杆螺母座；所述直流升降电机与电瓶电连接，安装在丝杆架的上端面，所述丝杆架呈“]”型，所述丝杆安装在“]”型的丝杆架内，丝杆的上端穿过“]”型丝杆架的上端与直流升降电机的电机轴连接，下端与“]”型丝杆架的下端固定；所述丝杆螺母座安装在丝杆上，与丝杆螺纹连接，直流升降电机通过电机轴带动丝杆转动，从而带动丝杆螺母座沿丝杆上下移动；所述施药组件安装在丝杆螺母座上，包括施药杆、药杆支撑架、推杆电机、推杆轴和推杆支撑架；所述施药杆为管状，表面设有喷洒孔，与药箱架内的药桶通过管道相连，其左端通过固定套安装在药杆支撑架上，右端固定安装在推杆轴的上端；所述药杆支撑架与丝杆螺母座固定，所述推杆轴的下端与推杆电机连接，所述推杆电机分别与电瓶电连接，通过电机座固定安装在推杆支撑架上，所述推杆支撑架呈“L”型，固定安装在丝杆螺母座上；由推杆电机通过推杆轴推动施药杆来改变施药杆的喷洒角度。所述导轨的中间弯曲成弧形，两端位于喷灌机跨体下方的内侧，中间成弧形，中间位于喷灌机中间的塔架的外侧。所述导轨为直线导轨，位于喷灌机跨体下方的内侧。所述大型喷灌机为大型平移式喷灌机，所述喷灌机左端和中间的塔架的底端安装有行走的车轮，其右端塔架的底端安装有柴油驱动的平移机车。所述大型喷灌机为大型中心支轴式喷灌机，其左端塔架为固定式塔架，右端和中间的塔架的底端安装有围绕左端塔架行走的车轮。所述悬挂驱动小车一侧且靠近主传动轮和从传动轮处的导轨上分别设置有限位开关。在上述技术方案中，本专利技术的一种大型喷灌机的往复运动式喷药系统安装在喷灌机的塔架上，喷药系统中的导轨上设置有沿导轨进行往复式运动的可移动喷药装置，可移动喷药装置上端安装有驱动小车，当驱动小车工作时，安装在导轨上的四个直流轮毂电机沿导轨运动，驱动小车运行至导轨左端边沿处，导轨左端的限位开关感应到驱动小车，此时驱动小车上的四个直流轮毂电机停止转动，之后继续沿反方向运行。当反方向运行至导轨右端的限位开关时，此时导轨右端的限位开关感应到驱动小车，驱动小车上的四个直流轮毂电机停止转动，再继续沿反方向运行，开始下一个循环，如此往复带动施药组件中的施药杆进行来回喷洒。本专利技术的有益效果是：第一，本专利技术在喷灌机上安装有可移动式喷药装置，不但能实现灌溉作业，而且也能对农作物进行施肥施药，一机多用；第二，本专利技术设置有导轨的两端附近安装有限位开关，可进行往复运动，带动施药组件中的施药杆进行来回喷洒，提高了喷洒效果；第三，本专利技术设置有升降组件，通过直流升降电机带动丝杆和与丝杆螺纹连接的丝杆螺母座沿丝杆上下移动，从而带动安装在丝杆螺母座上的施药杆上下移动，可以根据作物不同时期的长势调节喷洒高度，有效调节施药杆的高度；第四，本专利技术设置有推杆电机，通过推杆电机带动推杆轴上、下工作，带动施药杆向上或向下推动，由推杆电机通过推杆轴推动施药杆来改变施药杆的喷洒角度。附图说明图1是一种大型平移式喷灌机的往复运动式喷药系统的结构示意图；图2是一种大型中心支轴式喷灌机的往复运动式喷药系统中导轨成弧形的结构示意图；图3是本专利技术一种大型喷灌机的往复运动式喷药系统中导轨成直线形的结构示意图；图4是本专利技术一种大型喷灌机的往复运动式喷药系统的结构示意图；图5是本专利技术一种大型喷灌机的往复运动式喷药系统中可移动喷药装置的结构示意图；图6是本专利技术一种大型喷灌机的往复运动式喷药系统中驱动小车与导轨的连接结构示意图；图7是本专利技术一种大型喷灌机的往复运动式喷药系统中驱动小车的结构示意图；图8是本专利技术一种大型喷灌机的往复运动式喷药系统中驱动小车的电机支架结构示意图；图9是本专利技术一种大型喷灌机的往复运动式喷药系统中可移动喷药装置的升降组件和施药组件的结构示意图；图10是本专利技术一种大型喷灌机的往复运动式喷药系统中可移动喷药装置的升降组件结构示意图；图11是本专利技术一种大型喷灌机的往复运动式喷药系统中可移动喷药装置的施药组件结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术一种大型喷灌机的往复运动式喷药系统作进一步详细说明。构成本申请的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。如图1——图11可见，本实施例的一种大型喷灌机的往复运动式喷药系统安装在喷灌机的塔架1上，包括导轨3和可移动喷药装置4。本实施例的导轨3呈“⊥”型，安装在喷灌机左、右两端的塔架1之间的跨体2的下方，通过导轨支架5固定安装在喷灌机中间塔架1上；本实施例的可移动喷药装置4安装在导轨3上；在实际工作中，根据喷洒的需要，本实施例的导轨3可以做成两种开形状，一种是中间弯曲成弧形，两端位于喷灌机跨体2下方的内侧，中间成弧形，中间安装在喷灌机中间的塔架1的外侧。另一种导轨3为直线导轨，安装在喷灌机跨体2下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型喷灌机的往复运动式喷药系统，其特征在于：所述往复运动式喷药系统安装在喷灌机塔架（1）上，包括导轨（3）和可移动喷药装置（4）；所述导轨（3）呈“⊥”型，安装在喷灌机左、右两端的塔架（1）之间的跨体（2）的下方，通过导轨支架（5）固定安装在喷灌机中间塔架（1）上；所述可移动喷药装置（4）安装在导轨（3）上；/n所述可移动喷药装置（4）包括驱动小车（41）、药箱架（42）、药桶（43）、电瓶（44）、升降组件和施药组件； 所述驱动小车（41）的上端固定设置在导轨（3）上，下端通过小车固定支架（45）与药箱架（42）固定，所述药桶（43）和电瓶（44）安装在药箱架（42）内；/n所述驱动小车（41）包括四个直流轮毂电机（411）和电机支架（412）；所述四个直流轮毂电机（411）均通过电机轴（413）与电机支架（412）连接，所述电机轴（413）与直流轮毂电机（411）通过轴承活动连接；所述四个直流轮毂电机（411）分成左、右两组，每组均由两个直流轮毂电机（411）组成；所述电机支架（412）是由对称设置且形状呈“T”型的左、右两侧支架组成，左组的两个直流轮毂电机（411）安装在电机支架（412）上的左侧“T”型支架上，右组的两个直流轮毂电机（411）安装在电机支架（412）上的右侧“T”型支架上；左、右两组直流轮毂电机（411）分别设置在呈“⊥”型导轨（3）的左、右两侧，驱动小车（41）的上端通过直流轮毂电机（411）沿导轨（3）运动；/n所述升降组件的两组，分别固定安装在药箱架（42）左侧的两端，均包括直流升降电机（51）、丝杆（52）、丝杆架（53）和丝杆螺母座（54）；所述直流升降电机（51）与电瓶（44）电连接，安装在丝杆架（53）的上端面，所述丝杆架（53）呈“]”型，所述丝杆（52）安装在“]”型的丝杆架（53）内，丝杆（52）的上端穿过“]”型丝杆架（53）的上端与直流升降电机（51）的电机轴连接，下端与“]”型丝杆架（53）的下端固定；所述丝杆螺母座（54）安装在丝杆（52）上，与丝杆（52）螺纹连接，直流升降电机（51）通过电机轴带动丝杆（52）转动，从而带动丝杆螺母座（54）沿丝杆（52）上下移动；/n所述施药组件安装在丝杆螺母座（54）上，包括施药杆（61）、药杆支撑架（62）、推杆电机（63）、推杆轴（64）和推杆支撑架（65）；所述施药杆（61）为管状，表面设有喷洒孔，与药箱架（42）内的药桶（43）通过管道相连，其左端通过固定套（66）安装在药杆支撑架（62）上，右端固定安装在推杆轴（64）的上端；所述药杆支撑架（62）与丝杆螺母座（54）固定，所述推杆轴（64）的下端与推杆电机（63）连接，所述推杆电机（63）分别与电瓶（44）电连接，通过电机座固定安装在推杆支撑架（65）上，所述推杆支撑架（65）呈“L”型，固定安装在丝杆螺母座（54）上；由推杆电机（63）通过推杆轴（64）推动施药杆（61）来改变施药杆（61）的喷洒角度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种大型喷灌机的往复运动式喷药系统，其特征在于：所述往复运动式喷药系统安装在喷灌机塔架（1）上，包括导轨（3）和可移动喷药装置（4）；所述导轨（3）呈“⊥”型，安装在喷灌机左、右两端的塔架（1）之间的跨体（2）的下方，通过导轨支架（5）固定安装在喷灌机中间塔架（1）上；所述可移动喷药装置（4）安装在导轨（3）上；
所述可移动喷药装置（4）包括驱动小车（41）、药箱架（42）、药桶（43）、电瓶（44）、升降组件和施药组件；所述驱动小车（41）的上端固定设置在导轨（3）上，下端通过小车固定支架（45）与药箱架（42）固定，所述药桶（43）和电瓶（44）安装在药箱架（42）内；
所述驱动小车（41）包括四个直流轮毂电机（411）和电机支架（412）；所述四个直流轮毂电机（411）均通过电机轴（413）与电机支架（412）连接，所述电机轴（413）与直流轮毂电机（411）通过轴承活动连接；所述四个直流轮毂电机（411）分成左、右两组，每组均由两个直流轮毂电机（411）组成；所述电机支架（412）是由对称设置且形状呈“T”型的左、右两侧支架组成，左组的两个直流轮毂电机（411）安装在电机支架（412）上的左侧“T”型支架上，右组的两个直流轮毂电机（411）安装在电机支架（412）上的右侧“T”型支架上；左、右两组直流轮毂电机（411）分别设置在呈“⊥”型导轨（3）的左、右两侧，驱动小车（41）的上端通过直流轮毂电机（411）沿导轨（3）运动；
所述升降组件的两组，分别固定安装在药箱架（42）左侧的两端，均包括直流升降电机（51）、丝杆（52）、丝杆架（53）和丝杆螺母座（54）；所述直流升降电机（51）与电瓶（44）电连接，安装在丝杆架（53）的上端面，所述丝杆架（53）呈“]”型，所述丝杆（52）安装在“]”型的丝杆架（53）内，丝杆（52）的上端穿过“]”型丝杆架（53）的上端与直流升降电机（51）的电机轴连接，下端与“]”型丝杆架（53）的下端固定；所述丝杆螺母座（54）安装在丝杆（52）上，与丝杆（52）螺纹连接，直流升降电机（51）通...

【专利技术属性】
技术研发人员：马骏，汪奇，
申请(专利权)人：安徽艾瑞德农业装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34