【技术实现步骤摘要】
一种猪舍内自动漏粪口装置
本技术属于机电一体化农业智能设备领域,特别是涉及一种猪舍内自动漏粪口装置。
技术介绍
目前,以现代农业背景为发展的畜牧业,多数是靠人工劳动作为服务支撑,少数规模较大的畜牧业场所引进了半自动化服务设备,对于大型养猪场中的猪舍清理工作,仍然需要人工利用工具清理才能完成清理工作,猪舍内粪便转移一般采用在漏粪沟上方铺设漏粪板形式或者人工将粪便转移至猪舍外,此方法效率低,且漏粪地板适应粪便能力差,粪便清理不彻底。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的问题,提出一种猪舍内自动漏粪口装置。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种猪舍内自动漏粪口装置,它包括移动门、固定架、驱动机构、限位机构、控制机构和电源,所述移动门包括门盖板、侧滚轮支架、门架、双滚轮支架、滚轮总成和齿条,所述门盖板与门架固定连接,所述门架单侧四角均分别与安装架固定连接,所述每个安装架上沿门架长度方向均与双滚轮支架固定连接,所述每个安装架上沿门架高度方向均与侧滚轮支架固定连接,所述每个双滚轮支架上均安装两组滚轮总成,所述每个侧滚轮支架上均安装一组滚轮总成,所述滚轮总成与固定架滚动连接,所述齿条位于安装架同侧并与门架固定连接,所述驱动机构包括驱动板、背轮总成、齿轮、输出轴和驱动单元,所述固定架与驱动板固连,所述驱动板与背轮总成相连,所述背轮总成与齿条背面滚动连接,所述齿轮与齿条啮合,所述驱动单元与驱动板固连,所述驱动单元通过输出轴与齿轮相连,所述驱动单元驱动齿轮旋转,所述限位机构与固定架固连,所述限位机构与控 ...
【技术保护点】
1.一种猪舍内自动漏粪口装置,其特征在于:它包括移动门、固定架(1)、驱动机构、限位机构、控制机构和电源(13),所述移动门包括门盖板(14)、侧滚轮支架(15)、门架(16)、双滚轮支架(17)、滚轮总成(18)和齿条(19),所述门盖板(14)与门架(16)固定连接,所述门架(16)单侧四角均分别与安装架固定连接,所述每个安装架上沿门架(16)长度方向均与双滚轮支架(17)固定连接,所述每个安装架上沿门架(16)高度方向均与侧滚轮支架(15)固定连接,所述每个双滚轮支架(17)上均安装两组滚轮总成(18),所述每个侧滚轮支架(15)上均安装一组滚轮总成(18),所述滚轮总成(18)与固定架(1)滚动连接,所述齿条(19)位于安装架同侧并与门架(16)固定连接,所述驱动机构包括驱动板(2)、背轮总成(3)、齿轮(4)、输出轴(5)和驱动单元(9),所述固定架(1)与驱动板(2)固连,所述驱动板(2)与背轮总成(3)相连,所述背轮总成(3)与齿条(19)背面滚动连接,所述齿轮(4)与齿条(19)啮合,所述驱动单元(9)与驱动板(2)固连,所述驱动单元(9)通过输出轴(5)与齿轮(4)相 ...
【技术特征摘要】
1.一种猪舍内自动漏粪口装置,其特征在于:它包括移动门、固定架(1)、驱动机构、限位机构、控制机构和电源(13),所述移动门包括门盖板(14)、侧滚轮支架(15)、门架(16)、双滚轮支架(17)、滚轮总成(18)和齿条(19),所述门盖板(14)与门架(16)固定连接,所述门架(16)单侧四角均分别与安装架固定连接,所述每个安装架上沿门架(16)长度方向均与双滚轮支架(17)固定连接,所述每个安装架上沿门架(16)高度方向均与侧滚轮支架(15)固定连接,所述每个双滚轮支架(17)上均安装两组滚轮总成(18),所述每个侧滚轮支架(15)上均安装一组滚轮总成(18),所述滚轮总成(18)与固定架(1)滚动连接,所述齿条(19)位于安装架同侧并与门架(16)固定连接,所述驱动机构包括驱动板(2)、背轮总成(3)、齿轮(4)、输出轴(5)和驱动单元(9),所述固定架(1)与驱动板(2)固连,所述驱动板(2)与背轮总成(3)相连,所述背轮总成(3)与齿条(19)背面滚动连接,所述齿轮(4)与齿条(19)啮合,所述驱动单元(9)与驱动板(2)固连,所述驱动单元(9)通过输出轴(5)与齿轮(4)相连,所述驱动单元(9)驱动齿轮(4)旋转,所述限位机构与固定架(1)固连,所述限位机构与控制机构通讯连接,所述控制机构与驱动单元(9)通讯连接,所述电源(13)为驱动机构、限位机构和控制机构供电。
2.根据权利要求1所述的一种猪舍内自动漏粪口装置,其特征在于:所述控制机构包括驱动器(10)、电路板(11)和PLC控制模块(21),所述驱动器(10)、电路板(11)和PLC控制模块(21)均安装在驱动板(2)上,所述电路板(11)与PLC控制模块(21)通讯连接,PLC控制模块(21)与驱动器(10)通讯连接,所述驱动器(10)与驱动单元(9)通讯连接。
3.根据权利要求2所述的一种猪舍内自动漏粪口装置,其特征在于:所述驱动单元(9)包括电机和减速机,所述电机输出端与减速机输入端相连,...
【专利技术属性】
技术研发人员:路卫国,邵晓龙,
申请(专利权)人:北京佳沃天河智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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