图像处理方法、装置和系统制造方法及图纸

本公开提供一种图像处理的方法、装置和系统，涉及图像处理技术领域。该图像处理方法包括：获取多个二维实景图像；根据所述多个二维实景图像生成三维实景沙盘模型；获取目标物的属性信息；将所述目标物的属性信息叠加到所述三维实景沙盘模型中，生成三维态势沙盘模型。本公开能够解决无法实时生成三维沙盘模型，且无法将目标物的属性信息叠加到三维沙盘模型中，形成三维态势沙盘模型，以实现对目标物移动的动态观察的问题。

Image processing methods, devices and systems

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置和系统
本公开涉及一种图像处理
，具体涉及一种图像处理方法、装置和系统。
技术介绍
目前，军方使用的沙盘为根据地形图、航空像片或实地地形，按一定的比例关系，人工用泥沙、兵棋和其它材料堆制的模型。而态势图是由雷达扫描出动态移动的目标，并且获取目标的地理坐标，然后在原有的二维地图上标注出动态移动的目标信息。可见，要在沙盘中对目标的位置进行评估时，需要人工根据态势图，在沙盘中预估目标的位置，不仅费时费力，且准确度低，无法做到对目标移动的动态观察。
技术实现思路
本公开的目的在于克服现有技术的不足，提供一种图像处理方法、装置和系统，该图像处理方法能够解决无法实时生成三维沙盘模型，且无法将目标物的属性信息叠加到三维沙盘模型中，形成三维态势沙盘模型，以实现对目标物移动的动态观察的问题。根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，该方法包括：获取多个二维实景图像；根据所述多个二维实景图像生成三维实景沙盘模型；获取目标物的属性信息；将所述目标物的属性信息叠加到所述三维实景沙盘模型中，生成三维态势沙盘模型。在一个实施例中，该方法还包括：根据预设切割规则，在三维态势沙盘模型中采集多张二维态势沙盘图像，根据所述多张二维态势沙盘图像能够还原出所述三维态势沙盘模型。在一个实施例中，所述根据预设切割规则，在所述三维态势沙盘模型中采集多张二维态势沙盘图像包括：将所述三维态势沙盘模型按预设复杂程度划分为多个视角；获取每个视角对应的图片坐标信息；根据所述多个视角将所述三维态势沙盘模型切割为多个二维态势沙盘图，其中所述二维态势沙盘图携带有视角信息和图片坐标信息。在一个实施例中，获取多个二维实景图像之前，该方法还包括：获取目标沙盘的沙盘信息，沙盘信息包括沙盘的地理范围、沙盘距离地面的高度、以及精确度中的至少之一；根据目标沙盘的沙盘信息，生成拍摄信息，用于指示图像拍摄设备拍摄多个所述二维实景图像；在一个实例中，获取多个二维实景图像之前，该方法还包括：根据预设参数，确定用于拍摄所述二维实景图像的图像拍摄设备；利用所述图像拍摄设备拍摄多个所述二维实景图像。在一个实施例中，所述目标物的属性信息包括目标物的类型、型号、地理坐标、以及移动速度中的至少之一。根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像处理装置，该装置包括：第一获取模块，获取多个二维实景图像；第一生成模块，根据所述多个二维实景图像生成三维实景沙盘模型；第二获取模块，获取目标物的属性信息；叠加模块，将所述目标物的属性信息叠加到所述三维实景沙盘模型中，生成三维态势沙盘模型。在一个实施例中，上述装置还包括处理模块，用于根据预设切割规则，在三维态势沙盘模型中采集多张二维态势沙盘图像，根据多张二维态势沙盘图像能够还原出所述三维态势沙盘模型。在一个实施例中，处理模块包括第一处理子模块、第二处理子模块、以及第三处理子模块，其中，所述第一处理子模块用于将三维态势沙盘模型按预设复杂程度划分为多个视角；所述第二处理子模块用于获取每个视角对应的图片坐标信息；所述第三处理子模块用于根据多个视角将三维态势沙盘模型切割为多个二维态势沙盘图。在一个实施例中，上述装置还包括第三获取模块和第二生成模块，其中，第三获取模块用于获取目标沙盘的沙盘信息；第二生成模块用于根据目标沙盘的沙盘信息，生成拍摄信息，拍摄信息用于指示图像拍摄设备拍摄多个所述二维实景图像。在一个实施例中，上述装置还包括选择模块，所述选择模块用于确定用于拍摄所述二维实景图像的图像拍摄设备。根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像处理系统，该系统包括：图像处理服务器、与所述图像处理服务器连接的图像拍摄设备和雷达监测设备；其中，所述图像拍摄设备用于拍摄二维实景图像；所述雷达监测设备用于采集目标物的属性信息；所述图像处理服务器用于根据所述图像拍摄设备拍摄的二维实景图像生成三维实景沙盘模型，并将所述雷达监测设备采集的目标物的属性信息叠加到所述三维实景沙盘模型中，生成三维态势沙盘模型。在一个实施例中，该系统还包括：与所述图像处理服务器连接的图像接收设备；其中，所述图像处理服务器根据预设切割规则，在所述三维态势沙盘模型中采集多张二维态势沙盘图像，并将采集到的所述多张二维态势沙盘图像发送给所述图像接收设备；所述图像接收设备根据预设合成规则，将接收到的所述二维态势沙盘图像合成所述三维态势沙盘模型。在一个实施例中，该系统还包括：与所述图像处理服务器连接的图像采集设备；与所述图像采集设备连接的图像接收设备；其中，所述图像采集设备根据预设的切割规则，在所述图像处理服务器生成的三维态势沙盘模型中采集多张二维态势沙盘图像，并将采集到的所述二维态势沙盘图像发送给所述图像接收设备；所述图像接收设备根据预设合成规则，将接收到的所述二维态势沙盘图像合成所述三维态势沙盘模型。本公开实施例中，能够适时地获取多个二维实景图像，并根据多个二维实景图像生成三维实景沙盘模型，同时将雷达实时获取的目标物的属性信息叠加到三维沙盘模型中，生成三维态势沙盘模型，并以三维立体的方式展示给用户，从而使得用户能够准确、直观、实时地了解所关注区域和目标物的状态。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本公开实施例提供的一种图像处理的方法的流程图。图2为本公开实施例提供的在三维态势沙盘模型中采集多张二维态势沙盘图像流程图。图3为本公开实施例提供的一种图像处理装置的架构图。图4为本公开实施例提供的一种图像处理装置的架构图。图5为本公开实施例提供的一种图像处理装置的架构图。图6为本公开实施例提供的一种图像处理装置的架构图。图7为本公开实施例提供的一种图像处理装置的架构图。图8为本公开实施例的提供的一种图像处理系统的示意图。图9为本公开实施例的提供的一种图像处理系统的示意图。图10为本公开实施例的提供的一种图像处理系统的示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。本公开实施例提供一种图像处理方法，如图1所示，该图像处理方法包括以下步骤：步骤101、获取多个二维实景图像；步骤102、根据所述多个二维实景图像生成三维实景沙盘模型；示例性地，可以根据多维融合的方法，根据所述多个二维实景图像生成三维实景沙盘模型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取多个二维实景图像；/n根据所述多个二维实景图像生成三维实景沙盘模型；/n获取目标物的属性信息；/n将所述目标物的属性信息叠加到所述三维实景沙盘模型中，生成三维态势沙盘模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多个二维实景图像；
根据所述多个二维实景图像生成三维实景沙盘模型；
获取目标物的属性信息；
将所述目标物的属性信息叠加到所述三维实景沙盘模型中，生成三维态势沙盘模型。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据预设切割规则，在所述三维态势沙盘模型中采集多张二维态势沙盘图像，根据所述多张二维态势沙盘图像能够还原出所述三维态势沙盘模型。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设切割规则，在所述三维态势沙盘模型中采集多张二维态势沙盘图像包括：
将所述三维态势沙盘模型按预设复杂程度划分为多个视角；
获取每个视角对应的图片坐标信息；
根据所述多个视角将所述三维态势沙盘模型切割为多个二维态势沙盘图，其中所述二维态势沙盘图携带有视角信息和图片坐标信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个二维实景图像之前，所述方法还包括：
获取目标沙盘的沙盘信息，所述沙盘信息包括沙盘的地理范围、沙盘距离地面的高度、以及精确度中的至少之一；
根据所述目标沙盘的沙盘信息，生成拍摄信息，所述拍摄信息用于指示图像拍摄设备拍摄多个所述二维实景图像。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个所述二维实景图像之前，所述方法还包括：
根据预设参数，确定用于拍摄所述二维实景图像的图像拍摄设备，利用所述图像拍摄设备拍摄多个所述二维实景图像。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物的属性信息包括目标物的类型、型号、地理坐标、以及移动速度中的至少之一。


7....

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小航，范志刚，
申请(专利权)人：西安万像电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61