一种胎盘间充质干细胞样本的存储方法和信息管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种胎盘间充质干细胞样本储存方法和信息管理系统，主要包括冷藏柜、仿生机器人、主控计算机；冷藏柜有若干个，冷藏柜包括存取装置、制冷装置、电源模块一，存取装置包括储存柜和存取窗口，仿生机器人位于存取窗口和储存柜之间，仿生机器人包括动力控制系统、立体视觉系统、电源模块二，本发明专利技术采用二维码识别，能够有效的避免在进行存、取样本时的出错，另外，增加立体视觉系统不仅可以配合标示牌将档案进行准确存取，同时可以记录标本存取历史信息，本发明专利技术在生物样本存储中实现了智能化，自动化，能够满足信息化的医疗背景，适合大量推广。

A storage method and information management system of placental mesenchymal stem cells

【技术实现步骤摘要】
一种胎盘间充质干细胞样本的存储方法和信息管理系统
本专利技术属于生物医药
，具体涉及一种胎盘间质干细胞样本存储方法和信息管理系统。
技术介绍
胎盘间充质干细胞(mesenchymalstemcell，MSC)是一种多能干细胞，在胚胎发育中来源于中胚层。在机体正常的组织损伤修复过程中，MSC是一种重要的参与组织再生的细胞库。在组织损伤引起的特殊信号作用下，MSC迁移到受损部位，在局部聚集增殖，依据不同的损伤信号沿着不同途径分化。MSC易于分离扩增，体外倍增能力旺盛，即使扩增1亿倍仍能保持其多向分化能力。因此，MSC是一种实用的组织修复种子细胞。其优势在于：1.取材方便，原料来源充足，是生命资源的再生。2.分化能力强可以定向诱导分化为间充质干细胞、血管干细胞、上皮干细胞、神经干细胞和肝干细胞等多种干细胞。3.数量充足，使用方便，增殖能力强，培养后数目可达10亿，可以供多人多次使用。4.在人群中使用不需要配型，不会产生免疫排斥反应，同时，血缘关系越亲近，生物利用度会越高，使用的效果越好。5.治疗疾病范围广，抗衰老，恢复健康体态，心脑血管系统疾病，糖尿病，肝肾损伤，脑及脊髓神经损伤，自身免疫性疾病，移植物抗宿主病等多种疾病。干细胞行业数据显示，胎盘间充质干细胞基因稳定、不易突变，动物实验证明无致瘤性，使用安全可靠，对适应症范围疾病治疗效果好，优于传统医疗手段。干细胞样本存储就是：将干细胞从不同的人体组织中分离培养出来，再经过检测鉴定，然后将其冻存于-196℃的深低温中，以便于在临床需要时可以将干细胞复苏用于给病人回输，达到治疗疾病的目的。胎盘的采集简便易行，不会引起母亲和新生儿任何不适的感觉或产生任何不良的影响。在新生儿娩出、胎盘剥离子宫排出后，专业妇产科医生按照干细胞库胎盘标准采集规程进行胎盘的采集，然后放置在干细胞库特定的装置工具中，在温控监控下及时运送到干细胞库，由专业技术人员进行间充质干细胞的分离、提取、培养、检测等技术流程，最终根据检测结果来确认所获得的干细胞是否具有长期保存的价值，从而获得胎盘间充质干细胞样本。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术提供一种胎盘间充质干细胞样本存储方法和信息管理系统。本专利技术的技术方案为：一种胎盘间充质干细胞样本信息管理系统，主要包括冷藏柜、仿生机器人、主控计算机；所述冷藏柜有若干个，冷藏柜包括存取装置、制冷装置、电源模块一，所述存取装置包括储存柜和存取窗口，所述存取窗口设置于存取装置一侧，存取窗口内底部设有传送带，所述储存柜包括若干个存储腔，所述存储腔外侧设有柜门，所述柜门一侧分别设有电磁锁，柜门上分别设有标示牌，所述制冷装置设置于所述储存柜底部，制冷装置、传送带、电磁锁分别与所述电源模块一电性连接；所述仿生机器人位于所述存取窗口和储存柜之间的通道内，仿生机器人包括动力控制系统、立体视觉系统、电源模块二，所述动力控制系统包括机械臂、底座、驱动装置，所述底座上方设有电动升降平台，所述机械臂下端与所述电动升降平台连接，底座下方设有滑轮，所述驱动装置包括关节驱动器、升降电机、滑轮驱动电机，所述关节驱动器安装在机械臂上，所述升降电机安装在所述电动升降平台一侧，所述立体视觉系统设置在底座的前后端，所述滑轮驱动电机设置在底座底部，关节驱动器、升降电机、滑轮驱动电机、立体视觉系统分别与所述电源模块二电性连接；所述主控计算机包括触摸屏、信息储存模块、电磁锁控制模块、二维码生成模块、仿生机器人控制模块、二维码扫描模块、二维码解读模块、电源模块三，所述触摸屏设置存取窗口上方，所述触摸屏与仿生机器人控制模块、信息储存模块、电磁锁控制模块、二维码生成模块、二维码解读模块电性连接，所述仿生机器人控制模块与仿生机器人电性连接，所述电磁锁控制模块与电磁锁电性连接，所述二维码扫描模块设置在所述存取窗口内顶部，二维码扫描模块与所述二维码解读模块电性连接，所述电源模块三为主控计算机供电。进一步地，所述机械臂包括大臂、小臂、肩关节、肘关节，腕关节、抓手，所述大臂下端通过肩关节与所述电动升降平台连接，大臂上端通过肘关节与所述小臂连接，小臂另一端通过腕关节与所述抓手连接，所述关节驱动器分别设置在肩关节、肘关节、腕关节上，关节驱动器用于驱动大臂和小臂的转动和移动，以及抓手的抓取动作，实现对样本的精确转移。进一步地，所述立体视觉系统包括微型摄像机、位置传感器，所述微型摄像机和位置传感器分别为2个，微型摄像机、位置传感器分别与所述电源模块二电性连接，立体视觉系统为仿生机器人提供可视化条件，立体视觉系统与机械臂的配合，能够准确的观察并转移样本。进一步地，所述抓手上设有压力传感器一，所述压力传感器一与电源模块二电性连接，压力传感器一能够监测到抓手抓取样本时的力度，避免抓取时力度过大，损坏样本。进一步地，所述仿生机器人控制模块包括影像接收器、位置信号接收器、关节转动控制器，所述影像接收器与所述微型摄像机电性连接，所述位置信号接收器与所述位置传感器电性连接，所述关节转动控制器与所述关节驱动器电性连接，仿生机器人控制模块能够使仿生机器人实现智能化控制，不需要认为操作。进一步地，所述传送带上设有读码区和传送区，所述读码区和传送区内部分别设有压力传感器二，所述二维码扫描模块位于所述读码区上方，所述压力传感器二与所述电源模块一电性连接，压力传感器二能够感应样本位置，实现样本的精准转移。进一步地，一种胎盘间充质干细胞样本存储方法，包括以下步骤：存入样本步骤：将样本从存取窗口放在传送带的读码区上，在触摸屏上输入样本数据，二维码生成模块生成样本对应的二维码标识，将二维码标识贴在样本上，压力传感器二感应到重力，然后将样本输送到传送区，电磁锁控制模块监测到空的储存腔，并随机打开其中一个存储腔的柜门，仿生机器人上的微型摄像机和位置传感器分别将样本位置和已打开的存储腔位置传送到仿生机器人控制模块中，且柜门上的标示牌与样本数据共同储存在信息储存模块中，机械臂抓取样本，并将样本放入存储腔中，机械臂关闭柜门。取出样本步骤：在触摸屏上输入待取出样本数据，获取样本对应的标示牌，所述电磁锁控制模块控制打开对应的柜门，微型摄像机和位置传感器将样本位置传送到仿生机器人控制模块中，机械臂抓取样本，并将样本放入传送带的传送区上，然后由传送区输送至读码区，二维码扫描模块扫描样本上的二维码标识，并通过二维码解读模块解读后，与待取出样本信息对比，信息一致后，将样本从存取窗口取出。本专利技术的工作原理为：在进行样本存储时，将样本从存取窗口放在传送带的读码区上，在触摸屏上输入样本数据，二维码生成模块生成样本对应的二维码标识，将二维码标识贴在样本上，压力传感器二感应到重力，然后将样本输送到传送区，电磁锁控制模块监测到空的储存腔，并随机打开其中一个存储腔的柜门，仿生机器人上的微型摄像机和位置传感器分别将样本位置和已打开的存储腔位置传送到仿生机器人控制模块中，且柜门上的标示牌与样本数据共同储存在信息储存模块中，机械臂抓取样本，并将样本放入存储腔中，机械臂关闭柜门。取出样本时，在触摸屏上输入待取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胎盘间充质干细胞样本信息管理系统，其特征在于，主要包括冷藏柜(1)、仿生机器人(2)、主控计算机(3)；/n所述冷藏柜(1)有若干个，冷藏柜(1)包括存取装置(101)、制冷装置(102)、电源模块一，所述存取装置(101)包括储存柜(103)和存取窗口(104)，所述存取窗口(104)设置于存取装置(101)一侧，存取窗口(104)内底部设有传送带(105)，所述储存柜(103)包括若干个存储腔(106)，所述存储腔(106)外侧设有柜门(107)，所述柜门(107)一侧分别设有电磁锁(108)，柜门(107)上分别设有标示牌(109)，所述制冷装置(102)设置于所述储存柜(103)底部，制冷装置(102)、传送带(105)、电磁锁(108)分别与所述电源模块一电性连接；/n所述仿生机器人(2)位于所述存取窗口(104)和储存柜(103)之间的通道内，仿生机器人(2)包括动力控制系统(201)、立体视觉系统(202)、电源模块二，所述动力控制系统(201)包括机械臂(203)、底座(204)、驱动装置(205)，所述底座(204)上方设有电动升降平台(209)，所述机械臂(203)下端与所述电动升降平台(209)连接，底座(204)下方设有滑轮(216)，所述驱动装置(205)包括关节驱动器(216)、升降电机(217)、滑轮驱动电机(208)，所述关节驱动器(216)安装在机械臂(203)上，所述升降电机(217)安装在所述电动升降平台(209)一侧，所述立体视觉系统(202)设置在底座(204)的前后端，所述滑轮驱动电机(208)设置在底座(204)底部，关节驱动器(216)、升降电机(217)、滑轮驱动电机(208)、立体视觉系统(202)分别与所述电源模块二电性连接；/n所述主控计算机(3)包括触摸屏(301)、信息储存模块(302)、电磁锁控制模块(303)、二维码生成模块(304)、仿生机器人控制模块(305)、二维码扫描模块(306)、二维码解读模块(307)、电源模块三，所述触摸屏(301)设置存取窗口(104)上方，所述触摸屏(301)与仿生机器人控制模块(305)、信息储存模块(302)、电磁锁控制模块(303)、二维码生成模块(304)、二维码解读模块(307)电性连接，所述仿生机器人控制模块(305)与仿生机器人(2)电性连接，所述电磁锁控制模块(303)与电磁锁(108)电性连接，所述二维码扫描模块(306)设置在所述存取窗口(104)内顶部，二维码扫描模块(306)与所述二维码解读模块(307)电性连接，所述电源模块三为主控计算机(3)供电。/n...

【技术特征摘要】
1.一种胎盘间充质干细胞样本信息管理系统，其特征在于，主要包括冷藏柜(1)、仿生机器人(2)、主控计算机(3)；
所述冷藏柜(1)有若干个，冷藏柜(1)包括存取装置(101)、制冷装置(102)、电源模块一，所述存取装置(101)包括储存柜(103)和存取窗口(104)，所述存取窗口(104)设置于存取装置(101)一侧，存取窗口(104)内底部设有传送带(105)，所述储存柜(103)包括若干个存储腔(106)，所述存储腔(106)外侧设有柜门(107)，所述柜门(107)一侧分别设有电磁锁(108)，柜门(107)上分别设有标示牌(109)，所述制冷装置(102)设置于所述储存柜(103)底部，制冷装置(102)、传送带(105)、电磁锁(108)分别与所述电源模块一电性连接；
所述仿生机器人(2)位于所述存取窗口(104)和储存柜(103)之间的通道内，仿生机器人(2)包括动力控制系统(201)、立体视觉系统(202)、电源模块二，所述动力控制系统(201)包括机械臂(203)、底座(204)、驱动装置(205)，所述底座(204)上方设有电动升降平台(209)，所述机械臂(203)下端与所述电动升降平台(209)连接，底座(204)下方设有滑轮(216)，所述驱动装置(205)包括关节驱动器(216)、升降电机(217)、滑轮驱动电机(208)，所述关节驱动器(216)安装在机械臂(203)上，所述升降电机(217)安装在所述电动升降平台(209)一侧，所述立体视觉系统(202)设置在底座(204)的前后端，所述滑轮驱动电机(208)设置在底座(204)底部，关节驱动器(216)、升降电机(217)、滑轮驱动电机(208)、立体视觉系统(202)分别与所述电源模块二电性连接；
所述主控计算机(3)包括触摸屏(301)、信息储存模块(302)、电磁锁控制模块(303)、二维码生成模块(304)、仿生机器人控制模块(305)、二维码扫描模块(306)、二维码解读模块(307)、电源模块三，所述触摸屏(301)设置存取窗口(104)上方，所述触摸屏(301)与仿生机器人控制模块(305)、信息储存模块(302)、电磁锁控制模块(303)、二维码生成模块(304)、二维码解读模块(307)电性连接，所述仿生机器人控制模块(305)与仿生机器人(2)电性连接，所述电磁锁控制模块(303)与电磁锁(108)电性连接，所述二维码扫描模块(306)设置在所述存取窗口(104)内顶部，二维码扫描模块(306)与所述二维码解读模块(307)电性连接，所述电源模块三为主控计算机(3)供电。


2.如权利要求1所述的一种胎盘间充质干细胞样本信息管理系统，其特征在于，所述机械臂(203)包括大臂(210)、小臂(211)、肩关节(212)、肘关节(213)，腕关节(214)、抓手(215)，所述大臂(210)下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建军，李继福，葛明，
申请(专利权)人：潍坊护理职业学院，
类型：发明
国别省市：山东;37