一种雷达伺服转台制造技术

技术编号:23021846 阅读:33 留言:0更新日期:2020-01-03 16:10
本实用新型专利技术属于机械设备领域,尤其是一种雷达伺服转台,针对现有的雷达天线在进行纵向的弧线运动时,仅仅依靠蜗杆和蜗轮之间的啮合力,抗风力能力不足,转动时在桅杆上的稳定性不的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座的顶部固定安装有L形支座,所述底座的顶部固定安装有安装杆,所述L形支座的一侧固定安装有横板,所述横板的顶部固定安装有电动推杆,所述电动推杆输出轴的一端固定安装有齿条,本实用新型专利技术结构简单,操作便捷,当雷达天线运动至一定角度后,通过设置卡块将限位盘卡装住,为雷达天线提供处蜗轮和蜗杆外的支撑力,大大提高了雷达天线的抗风能力,可以使雷达天线转动时保持稳定状态,制造成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达伺服转台
本技术涉及机械设备
,尤其涉及一种雷达伺服转台。
技术介绍
跟踪伺服转台即机载光电平台,是近十年来发展极为迅速的一种新型实时图像侦察设备,美国、以色列、加拿大、南非、法国、英国、俄罗斯、意大利等国都已研制出多种型号产品装备部队。现有的雷达天线在进行纵向的弧线运动时,仅仅依靠蜗杆和蜗轮之间的啮合力,抗风力能力不足,转动时在桅杆上的稳定性不足,所以我们提出了一种雷达伺服转台,用以解决上述提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在雷达天线在进行纵向的弧线运动时,仅仅依靠蜗杆和蜗轮之间的啮合力,抗风力能力不足,转动时在桅杆上的稳定性不的缺点,而提出的一种雷达伺服转台。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种雷达伺服转台,包括底座,所述底座的顶部固定安装有L形支座,所述底座的顶部固定安装有安装杆,所述L形支座的一侧固定安装有横板,所述横板的顶部固定安装有电动推杆,所述电动推杆输出轴的一端固定安装有齿条,横板的顶部转动安装有驱动轴,所述驱动轴上固定套设有齿轮,所述齿轮和齿条相啮合,所述齿条的一侧转动安装有作用杆,所述横板的顶部滑动安装有滑块,且滑块的顶部固定安装有插杆,所述插杆的顶部和作用杆的底部转动连接,所述驱动轴上螺纹连接有螺纹块,所述螺纹块的一侧固定安装有卡块,所述安装杆的一侧固定安装有驱动电机,所述驱动电机输出轴的一端固定安装有蜗杆,所述L形支座的一侧转动安装有俯仰轴,所述俯仰轴和蜗杆传动连接。优选的,所述底座的底部固定安装有缓冲垫,所述缓冲垫的顶部和L形支座的底部固定连接;在雷达天线运动时,L形支座的受力在改变,通过缓冲垫避免L形支架和底座硬性连接,延长L形支座的使用寿命。优选的,所述横板的顶部固定安装有竖杆和限位块,所述竖杆和限位块相互靠近的一侧均开设有和插杆相匹配的插槽,所述插杆的一侧延伸至限位块一侧的插槽内并和插槽活动卡装;利用两个插槽和长啊限制齿条的移动范围。优选的,所述螺纹块的一侧固定安装有滑杆,且滑杆远离螺纹块的一侧和安装杆的一侧滑动连接;为螺纹块的上升和下降提供支撑部件。优选的,所述安装杆的一侧固定安装有第一限位块和第二限位块,滑杆位于第一限位块和第二限位块之间,且滑杆的底部和第一限位块的底部紧密贴合;限制滑杆上下移动的范围,提高精度。优选的,所述驱动电机输出轴的外侧固定安装有限位盘,限位盘上开设有呈环形排布的多个限位槽,所述插杆的顶部延伸至限位槽内并和限位槽活动卡转;通过使限位盘制动达到驱动电机的制动效果,不用在驱动电机内做自锁结构,降低制造难度的同时节约了成本。优选的,所述俯仰轴的外侧固定套设有蜗轮,所述蜗轮和蜗杆相啮合,所述俯仰轴上固定安装有雷达天线;使传动更加稳定,可以提供一定的支撑力。本技术中,需要调整雷达天线的俯仰角度时,按下电动推杆的开关,启动电动推杆,电动推杆的输出轴横向移动使齿条进行横向移动,由于齿条和齿轮相啮合,从而齿轮和驱动轴会进行转动,驱动轴转动使螺纹块向下进行移动,当滑杆的底部和第二限位块的顶部接触时,卡块刚好移动至限位槽的外侧,这个过程非常迅速,不会影响雷达天线侦测时间。按下驱动电机的开关,启动伺服电机,伺服电机的输出轴转动使蜗杆和限位盘进行转动,由于蜗杆和蜗轮相啮合,从而无论以及俯仰轴会进行转动,俯仰轴转动使雷达天线进行弧线运动,当雷达天线移动至需要的位置时,停止驱动电机,启动电动推杆,将卡块重新插入限位槽内,支撑雷达天线。本技术结构简单,操作便捷,当雷达天线运动至一定角度后,通过设置卡块将限位盘卡装住,为雷达天线提供处蜗轮和蜗杆外的支撑力,大大提高了雷达天线的抗风能力,可以使雷达天线转动时保持稳定状态,制造成本低廉。附图说明图1为本技术提出的一种雷达伺服转台的结构示意图;图2为本技术提出的一种雷达伺服转台的A结构放大示意图;图3为本技术提出的一种雷达伺服转台的B结构放大示意图。图中:1底座、2缓冲垫、3L形支座、4安装杆、5横板、6电动推杆、7齿条、8驱动轴、9齿轮、10作用杆、11竖杆、12滑块、13插杆、14插槽、15限位块、16驱动电机、17限位盘、18限位槽、19螺纹块、20卡块、21蜗杆、22俯仰轴、23蜗轮、24雷达天线。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。实施例1参照图1-3,一种雷达伺服转台,包括底座1,底座1的顶部固定安装有L形支座3,底座1的顶部固定安装有安装杆4,L形支座3的一侧固定安装有横板5,横板5的顶部固定安装有电动推杆6,电动推杆6输出轴的一端固定安装有齿条7,横板5的顶部转动安装有驱动轴8,驱动轴8上固定套设有齿轮9,齿轮9和齿条7相啮合,齿条7的一侧转动安装有作用杆10,横板5的顶部滑动安装有滑块12,且滑块12的顶部固定安装有插杆13,插杆13的顶部和作用杆10的底部转动连接,驱动轴8上螺纹连接有螺纹块19,螺纹块19的一侧固定安装有卡块20,安装杆4的一侧固定安装有驱动电机16,驱动电机16输出轴的一端固定安装有蜗杆21,L形支座3的一侧转动安装有俯仰轴22,俯仰轴22和蜗杆21传动连接。实施例2本技术中,底座1的底部固定安装有缓冲垫2,缓冲垫2的顶部和L形支座3的底部固定连接;在雷达天线24运动时,L形支座3的受力在改变,通过缓冲垫2避免L形支架3和底座硬性连接,延长L形支座3的使用寿命。本技术中,横板5的顶部固定安装有竖杆11和限位块15,竖杆11和限位块15相互靠近的一侧均开设有和插杆13相匹配的插槽14,插杆13的一侧延伸至限位块15一侧的插槽内14并和插槽14活动卡装;利用两个插槽14和长啊13限制齿条7的移动范围。本技术中,螺纹块19的一侧固定安装有滑杆,且滑杆远离螺纹块19的一侧和安装杆4的一侧滑动连接;为螺纹块19的上升和下降提供支撑部件。本技术中,安装杆4的一侧固定安装有第一限位块和第二限位块,滑杆位于第一限位块和第二限位块之间,且滑杆的底部和第一限位块的底部紧密贴合;限制滑杆上下移动的范围,提高精度。本技术中,驱动电机16输出轴的外侧固定安装有限位盘17,限位盘17上开设有呈环形排布的多个限位槽18,插杆13的顶部延伸至限位槽18内并和限位槽18活动卡转;通过使限位盘17制动达到驱动电机16的制动效果,不用在驱动电机16内做自锁结构,降低制造难度的同时节约了成本。本技术中,俯仰轴22的外侧固定套设有蜗轮23,蜗轮23和蜗杆21相啮合,俯仰轴22上固定安装有雷达天线;使传动更加稳定,可以提供一定的支撑力。本技术中,需要调整雷达天线24的俯仰角度时,按下电动推杆6的开关,启动电动推杆6,电动推杆6的输出轴横向移动使齿条7进行横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达伺服转台,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部固定安装有L形支座(3),所述底座(1)的顶部固定安装有安装杆(4),所述L形支座(3)的一侧固定安装有横板(5),所述横板(5)的顶部固定安装有电动推杆(6),所述电动推杆(6)输出轴的一端固定安装有齿条(7),横板(5)的顶部转动安装有驱动轴(8),所述驱动轴(8)上固定套设有齿轮(9),所述齿轮(9)和齿条(7)相啮合,所述齿条(7)的一侧转动安装有作用杆(10),所述横板(5)的顶部滑动安装有滑块(12),且滑块(12)的顶部固定安装有插杆(13),所述插杆(13)的顶部和作用杆(10)的底部转动连接,所述驱动轴(8)上螺纹连接有螺纹块(19),所述螺纹块(19)的一侧固定安装有卡块(20),所述安装杆(4)的一侧固定安装有驱动电机(16),所述驱动电机(16)输出轴的一端固定安装有蜗杆(21),所述L形支座(3)的一侧转动安装有俯仰轴(22),所述俯仰轴(22)和蜗杆(21)传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达伺服转台,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部固定安装有L形支座(3),所述底座(1)的顶部固定安装有安装杆(4),所述L形支座(3)的一侧固定安装有横板(5),所述横板(5)的顶部固定安装有电动推杆(6),所述电动推杆(6)输出轴的一端固定安装有齿条(7),横板(5)的顶部转动安装有驱动轴(8),所述驱动轴(8)上固定套设有齿轮(9),所述齿轮(9)和齿条(7)相啮合,所述齿条(7)的一侧转动安装有作用杆(10),所述横板(5)的顶部滑动安装有滑块(12),且滑块(12)的顶部固定安装有插杆(13),所述插杆(13)的顶部和作用杆(10)的底部转动连接,所述驱动轴(8)上螺纹连接有螺纹块(19),所述螺纹块(19)的一侧固定安装有卡块(20),所述安装杆(4)的一侧固定安装有驱动电机(16),所述驱动电机(16)输出轴的一端固定安装有蜗杆(21),所述L形支座(3)的一侧转动安装有俯仰轴(22),所述俯仰轴(22)和蜗杆(21)传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种雷达伺服转台,其特征在于,所述底座(1)的底部固定安装有缓冲垫(2),所述缓冲垫(2)的顶部和L形支座(3)的底部固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种雷达伺...

【专利技术属性】
技术研发人员:李昂宋小弟程小军闫冯军
申请(专利权)人:安徽隼波科技有限公司
类型:新型
国别省市:安徽;34

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