一种汽车转向器操纵负荷模拟装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车转向器操纵负荷模拟装置，伺服电机安装在伺服电机安装架上，且伺服电机通过伺服电机与转向器轴连接件连接操纵杆，操纵杆上套设有下限位器、中间限位器和上限位器，中间限位器通过限位活动杆滑动插放在限位板中部的长条形限位槽内；脚踏安装架上设置有刹车制动传感器固定板和刹车制动传感器，刹车制动传感器连接轴穿过刹车制动踏板的一端安装有刹车制动传感器，刹车制动传感器固定在传感器固定板上；油门传感器连接轴穿过油门踏板的一端安装有油门传感器，油门传感器设置在油门传感器安装板上；油压缓冲器安装在油压缓冲器上安装件和油压缓冲器下安装件之间。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车转向器操纵负荷模拟装置
本技术涉及汽车转向器操纵符合力模拟
，尤指一种汽车转向器操纵负荷模拟装置。
技术介绍
现在一般的转向器模拟都是通过机械方式用弹簧做力反馈，工作时有噪音，反馈力真实感不强，不能做到遇到不同路况，提供给转向器不一样的力反馈；同时，市面上一般的刹车模拟也是通过弹簧做的力反馈，弹簧工作时有噪音，工作不平稳，时间长了以后会出现空形成，从而造成采集数据不准，驾驶验差。为了改变上述反馈力真实感不强的问题，本技术在装置内安装一个伺服电机，通过伺服电机控制转向器的回中及力反馈，此外，伺服电机能够通过电脑控制，因此可以实现在不同路况上有不同力反馈的目的，给人更加真实的驾驶体验；为了改变上述刹车数据采集不准，驾驶验感差的问题，本技术在装置内安装一个油压缓冲器，通过油压缓冲器给该刹车踏板提供反馈力，并且油压缓冲器工作平稳没有噪音，当驾驶员快速踩压刹车踏板时油压缓冲器会有明显的缓冲感觉，给人更加真实的驾驶体验。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种汽车转向器操纵负荷模拟装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供一种汽车转向器操纵负荷模拟装置，包括伺服电机、伺服电机安装架、下限位器、中间限位器、上限位器、刹车制动传感器固定板、刹车制动传感器、转向器安装架、转向器连接轴、转向器、脚踏安装架、刹车制动踏板、油压缓冲器上安装件、油门踏板、油压缓冲器、油压缓冲器下安装件、油压缓冲器安装底板、伺服电机与转向器轴连接件、限位活动杆、刹车制动传感器连接轴、油门传感器连接轴、油门传感器安装板、油门传感器、操纵杆和限位板；伺服电机安装在伺服电机安装架上，且伺服电机通过伺服电机与转向器轴连接件连接操纵杆，操纵杆上套设有下限位器、中间限位器和上限位器，中间限位器设置在下限位器和上限位器之间的杆身上，且中间限位器通过限位活动杆滑动插放在限位板中部的长条形限位槽内；脚踏安装架上设置有刹车制动传感器固定板和刹车制动传感器，刹车制动传感器连接轴穿过刹车制动踏板的一端安装有刹车制动传感器，刹车制动传感器固定在传感器固定板上；油门传感器连接轴穿过油门踏板的一端安装有油门传感器，油门传感器设置在油门传感器安装板上；油压缓冲器安装在油压缓冲器上安装件和油压缓冲器下安装件之间，且油压缓冲器的一端通过油压缓冲器上安装件连接刹车制动踏板，另一端通过油压缓冲器下安装件安装在油压缓冲器安装底板上。作为本技术的一种优选技术方案，下限位器和上限位器固定安装在操纵杆上，中间限位器活动安装在操纵杆上。作为本技术的一种优选技术方案，操纵杆远离伺服电机与转向器轴连接件的一端与转向器连接轴相连，转向器连接轴上安装有转向器，且转向器连接轴安装在转向器安装架上。作为本技术的一种优选技术方案，刹车制动传感器、油压缓冲器、油门传感器和伺服电机均电性连接汽车操纵负荷装置内安装的控制器。本技术所达到的有益效果是：本技术提供的一种汽车转向器操纵负荷模拟装置，具有以下几个优势：1、用伺服电机作为转向器的力反馈，工作更稳定效率更高，且伺服电机能够通过电脑控制，从而可以实现在不同路况上有不同的力反馈，给体验者更加真实的汽车的驾驶感觉。2、使用油压缓冲器做刹车的力反馈，使得工作更加稳定，没有噪音，更换方便；并且当快速踩压刹车踏板时油压缓冲器会有明显的缓冲感觉，给人更加真实的驾驶体验。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术整体结构主视图；图2是本技术整体结构俯视图；图3是本技术图2中a的放大结构示意图。图中标号：1、伺服电机；2、伺服电机安装架；3、下限位器；4、中间限位器；5、上限位器；6、刹车制动传感器固定板；7、刹车制动传感器；8、转向器安装架；9、转向器连接轴；10、转向器；11、脚踏安装架；12、刹车制动踏板；13、油压缓冲器上安装件；14、油门踏板；15、油压缓冲器；16、油压缓冲器下安装件；17、油压缓冲器安装底板；18、伺服电机与转向器轴连接件；19、限位活动杆；20、刹车制动传感器连接轴；21、油门传感器连接轴；22、油门传感器安装板；23、油门传感器；24、操纵杆；25、限位板。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例：如图1-3所示，本技术提供一种汽车转向器操纵负荷模拟装置，包括伺服电机1、伺服电机安装架2、下限位器3、中间限位器4、上限位器5、刹车制动传感器固定板6、刹车制动传感器7、转向器安装架8、转向器连接轴9、转向器10、脚踏安装架11、刹车制动踏板12、油压缓冲器上安装件13、油门踏板14、油压缓冲器15、油压缓冲器下安装件16、油压缓冲器安装底板17、伺服电机与转向器轴连接件18、限位活动杆19、刹车制动传感器连接轴20、油门传感器连接轴21、油门传感器安装板22、油门传感器23、操纵杆24和限位板25；伺服电机1安装在伺服电机安装架2上，且伺服电机1通过伺服电机与转向器轴连接件18连接操纵杆24，操纵杆24上套设有下限位器3、中间限位器4和上限位器5，中间限位器4设置在下限位器3和上限位器5之间的杆身上，且中间限位器4通过限位活动杆19滑动插放在限位板25中部的长条形限位槽内，具有限制转向器10随意转动的作用；脚踏安装架11上设置有刹车制动传感器固定板6和刹车制动传感器7，刹车制动传感器连接轴20穿过刹车制动踏板12的一端安装有刹车制动传感器7，刹车制动传感器7固定在传感器固定板6上，能够采集刹车的数据；油门传感器连接轴21穿过油门踏板14的一端安装有油门传感器23，油门传感器23设置在油门传感器安装板22上，能够采集油门的数据；油压缓冲器15安装在油压缓冲器上安装件13和油压缓冲器下安装件16之间，且油压缓冲器15的一端通过油压缓冲器上安装件13连接刹车制动踏板12，另一端通过油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车转向器操纵负荷模拟装置，其特征在于，包括伺服电机(1)、伺服电机安装架(2)、下限位器(3)、中间限位器(4)、上限位器(5)、刹车制动传感器固定板(6)、刹车制动传感器(7)、转向器安装架(8)、转向器连接轴(9)、转向器(10)、脚踏安装架(11)、刹车制动踏板(12)、油压缓冲器上安装件(13)、油门踏板(14)、油压缓冲器(15)、油压缓冲器下安装件(16)、油压缓冲器安装底板(17)、伺服电机与转向器轴连接件(18)、限位活动杆(19)、刹车制动传感器连接轴(20)、油门传感器连接轴(21)、油门传感器安装板(22)、油门传感器(23)、操纵杆(24)和限位板(25)；伺服电机(1)安装在伺服电机安装架(2)上，且伺服电机(1)通过伺服电机与转向器轴连接件(18)连接操纵杆(24)，操纵杆(24)上套设有下限位器(3)、中间限位器(4)和上限位器(5)，中间限位器(4)设置在下限位器(3)和上限位器(5)之间的杆身上，且中间限位器(4)通过限位活动杆(19)滑动插放在限位板(25)中部的长条形限位槽内；/n脚踏安装架(11)上设置有刹车制动传感器固定板(6)和刹车制动传感器(7)，刹车制动传感器连接轴(20)穿过刹车制动踏板(12)的一端安装有刹车制动传感器(7)，刹车制动传感器(7)固定在传感器固定板(6)上；油门传感器连接轴(21)穿过油门踏板(14)的一端安装有油门传感器(23)，油门传感器(23)设置在油门传感器安装板(22)上；/n油压缓冲器(15)安装在油压缓冲器上安装件(13)和油压缓冲器下安装件(16)之间，且油压缓冲器(15)的一端通过油压缓冲器上安装件(13)连接刹车制动踏板(12)，另一端通过油压缓冲器下安装件(16)安装在油压缓冲器安装底板(17)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车转向器操纵负荷模拟装置，其特征在于，包括伺服电机(1)、伺服电机安装架(2)、下限位器(3)、中间限位器(4)、上限位器(5)、刹车制动传感器固定板(6)、刹车制动传感器(7)、转向器安装架(8)、转向器连接轴(9)、转向器(10)、脚踏安装架(11)、刹车制动踏板(12)、油压缓冲器上安装件(13)、油门踏板(14)、油压缓冲器(15)、油压缓冲器下安装件(16)、油压缓冲器安装底板(17)、伺服电机与转向器轴连接件(18)、限位活动杆(19)、刹车制动传感器连接轴(20)、油门传感器连接轴(21)、油门传感器安装板(22)、油门传感器(23)、操纵杆(24)和限位板(25)；伺服电机(1)安装在伺服电机安装架(2)上，且伺服电机(1)通过伺服电机与转向器轴连接件(18)连接操纵杆(24)，操纵杆(24)上套设有下限位器(3)、中间限位器(4)和上限位器(5)，中间限位器(4)设置在下限位器(3)和上限位器(5)之间的杆身上，且中间限位器(4)通过限位活动杆(19)滑动插放在限位板(25)中部的长条形限位槽内；
脚踏安装架(11)上设置有刹车制动传感器固定板(6)和刹车制动传感器(7)，刹车制动传感器连接轴(20)穿过刹车制动踏板(12)的一端安装有刹车制动传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雨晖，王思祺，王钰淇，刘温军，
申请(专利权)人：上海军创数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31