【技术实现步骤摘要】
双向伸缩升降RGV货叉
本专利技术涉及RGV小车设备领域，尤其是一种双向伸缩升降RGV货叉。
技术介绍
现有的RGV小车内的货叉一般只能够实现水平伸缩，但是并不具有上下升降的功能，所以只能够适应在同一水平高度的导轨上运输货物，无法将RGV小车内的货物输送到不同高度的导轨上；目前存在一些能够实现省升降的RGV小车，但是多为采用气缸或者X型升降架的方式控制货叉实现升降，所以能够适用于抬升高度较大的轨道更换，但是由于采用气缸和伸缩架的结构，导致伸缩和升降的叉体体积变大，结构变得复杂，从而不适合一些需要保持货叉本体体积小的RGV小车使用，同时导致货叉的制造成本增加。因此，还有待于对现有技术进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双向伸缩升降RGV货叉，旨在于解决现有RGV小车的伸缩货叉采用气缸或者伸缩架作为升降结构，导致伸缩的货叉本体体积变大，结构臃肿、复杂，以及货叉的制造成本增加的技术问题。为实现上述的目的，本专利技术的技术方案为：一种双向伸缩升降RGV货叉，其包括固定叉体、一级伸缩...
【技术保护点】
1.一种双向伸缩升降RGV货叉，其特征在于，包括固定叉体（1）、一级伸缩升降叉体（2）、货叉伸缩驱动结构（3）和货叉升降驱动结构（4）；所述固定叉体（1）固定安装在RGV小车上，所述一级伸缩升降叉体（2）包括货叉托板（5）和伸缩叉体（6），所述伸缩叉体（6）可滑动的安装在固定叉体（1）上；所述货叉托板（5）通过货叉升降丝杆（7）安装在伸缩叉体（6）上；所述货叉伸缩驱动结构（3）安装在固定叉体（1）的底部，并通过货叉伸缩传动结构（8）来驱动伸缩叉体（6）实现滑动；所述货叉升降驱动结构（4）安装在固定叉体（1）的底部，且通过货叉升降传动结构（9）来驱动货叉托板（5）实现升降。/n
【技术特征摘要】
1.一种双向伸缩升降RGV货叉，其特征在于，包括固定叉体（1）、一级伸缩升降叉体（2）、货叉伸缩驱动结构（3）和货叉升降驱动结构（4）；所述固定叉体（1）固定安装在RGV小车上，所述一级伸缩升降叉体（2）包括货叉托板（5）和伸缩叉体（6），所述伸缩叉体（6）可滑动的安装在固定叉体（1）上；所述货叉托板（5）通过货叉升降丝杆（7）安装在伸缩叉体（6）上；所述货叉伸缩驱动结构（3）安装在固定叉体（1）的底部，并通过货叉伸缩传动结构（8）来驱动伸缩叉体（6）实现滑动；所述货叉升降驱动结构（4）安装在固定叉体（1）的底部，且通过货叉升降传动结构（9）来驱动货叉托板（5）实现升降。
2.根据权利要求1所述的双向伸缩升降RGV货叉，其特征在于，所述货叉伸缩传动结构（8）包括货叉伸缩传动齿轮（80）、货叉伸缩传动轴（81）和货叉伸缩传动齿条（82）；所述货叉伸缩传动轴（81）通过轴承安装座安装在固定叉体（1）的前、后两端，所述货叉伸缩传动齿轮（80）分别安装在货叉伸缩传动轴（81）的两端，且位于固定叉体（80）内；所述货叉伸缩传动齿条（81）安装在伸缩叉体（6）的底部，所述货叉伸缩传动齿条（82）与货叉伸缩传动齿轮（80）相互啮合。
3.根据权利要求2所述的双向伸缩升降RGV货叉，其特征在于，所述货叉伸缩驱动结构（3）包括货叉伸缩驱动电机（30）、伸缩传动链（31）、传动轴同步链（32）和货叉伸缩传动链轮（33），所述货叉伸缩驱动电机（30）固定在固定叉体（1）的底部，所述货叉伸缩传动链轮（33）安装在其中一个货叉伸缩传动轴（81）的一端，且通过伸缩传动链（31）与货叉伸缩驱动电机（30）连接；所述传动轴同步链（32）将货叉伸缩传动轴（81）的一端连接起来。
4.根据权利要求1所述的双向伸缩升降RGV货叉，其特征在于，所述货叉升降传动结构（9）包括货叉升降传动轴（11）、升降传动伞齿轮（12）、第一升降传动机构（13）和第二升降传动机构（14），所述货叉升降传动轴（11）通过轴承安装座安装在固定叉体（1）的中部，所述升降传动伞齿轮（12）安装在货叉升降传动轴（11）上，且位于固定叉体（1）内，升降传动伞齿轮（12）驱动第一升降传动机构（13）中相垂直的第一链轮轴（130）；所述第一升降传动机构（13）安装在固定叉体（1）上面，所述第二升降传动机构（14）安装在伸缩叉体（6）内，且由第一升降传动机构（13）驱动。
5.根据权利要求4所述的双向伸缩升降RGV货叉，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：何培鎏，
申请(专利权)人：广东威德力机械实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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