智能吊挂流水线多轨工作站分类配对控制方法技术

本发明专利技术提供一种智能吊挂流水线多轨工作站分类配对控制方法，属于智能吊挂流水线技术领域。本发明专利技术在多轨工作站之前设置一个内循环分拣排序站，将暂时不具备进入对应多轨工作站的衣架存放在内循环分拣排序站中，一旦条件具备，内循环分拣排序站即开始工作，将对应的衣架筛选出来并使其进入相应的多轨工作站。通过本发明专利技术可以增加分拣配对系统稳定性，同时提高工作效率。

Classification and matching control method of multi track workstation in intelligent hanging assembly line

【技术实现步骤摘要】
智能吊挂流水线多轨工作站分类配对控制方法
本专利技术涉及智能吊挂流水线
，尤其涉及一种智能吊挂流水线多轨工作站分类配对控制方法。
技术介绍
智能吊挂流水线的应用有效地提高了服装、家纺企业生产的效率。智能吊挂流水线包括主驱动环轨，在环轨的走向上间隔设有若干工作站，每个工作站的下方均设有一个工位，吊挂在衣架上的物料由系统控制通过环轨被输送到指定的工作站进行加工，加工完成后由提升机构提升至工作站出口，从该工作站出站摆头进入环轨被送至下一个工作站进行下一道工序的加工。常规工作站的支轨为单轨方式，只适用于没有特殊要求的单任务运行模式下对简单对象的加工。为了满足多任务运行模式，中国技术专利(专利号：201320322112X)公开了“应用于智能服装吊挂工作站的多路进站轨道系统”，包括多个进站机构、多个进站支轨、多个放行机构、合轨机构、出站支轨、出站机构和控制器，进站机构由控制器控制可与主轨连接或分离，进站机构与进站支轨一一对应，所有进站支轨通过合轨机构合并到同一支轨后进入工作站的加工位，从工作站的加工位出来的出站支轨通过出站机构连接到主轨。多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能吊挂流水线多轨工作站分类配对控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤：衣架在主轨上运行到内循环分拣排序站进站口附近，内循环分拣排序站的进站信息识别组件检测到进站口有衣架后，对衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架进行判断；/n将衣架送入多轨工作站基准进站支轨的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架为进多轨工作站基准进站支轨的衣架，则将该被判断的衣架通过主轨送入多轨工作站基准进站支轨；/n将衣架送入内循环分拣排序站暂存的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架不是...

【技术特征摘要】
1.一种智能吊挂流水线多轨工作站分类配对控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤：衣架在主轨上运行到内循环分拣排序站进站口附近，内循环分拣排序站的进站信息识别组件检测到进站口有衣架后，对衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架进行判断；
将衣架送入多轨工作站基准进站支轨的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架为进多轨工作站基准进站支轨的衣架，则将该被判断的衣架通过主轨送入多轨工作站基准进站支轨；
将衣架送入内循环分拣排序站暂存的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架不是进多轨工作站基准进站支轨的衣架，且多轨工作站基准进站支轨上没有衣架或者虽有衣架但基准进站支轨上排在最前面的衣架与该被判断的衣架并不配对时，则将该被判断的衣架送入内循环分拣排序站暂存；
将衣架直接从主轨送入多轨工作站配对进站支轨的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架不是进多轨工作站基准进站支轨的衣架但该被判断的衣架与多轨工作站的基准进站支轨上排在最前面的衣架配对时，则将该被判断的衣架直接通过主轨送入相应的多轨工作站配对进站支轨；
将暂存的衣架从内循环分拣排序站送入多轨工作站配对进站支轨的步骤：如对于某个在内循环分拣排序站暂存的衣架而言，当与之配对的衣架进入多轨工作站基准进站支轨且排至最前面时，则将此暂存的衣架由内循环分拣排序站送回主轨，再从主轨送入相应的多轨工作站配对进站支轨；
将衣架送入多轨工作站加工位的步骤：当多轨工作站所有进站支轨上排在最前面的衣架的配对都完成后，依次放行多轨工作站所有进站支轨上排在最前面的衣架，进入加工位进行工序加工。


2.一种智能吊挂流水线多轨工作站分类配对方法，其特征在于，包括以下步骤：
判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤：衣架在主轨上运行到内循环分拣排序站进站口附近，内循环分拣排序站的进站信息识别组件检测到进站口有衣架后，对衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架进行判断；
将衣架直接从主轨送入多轨工作站基准进站支轨的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架为进多轨工作站基准进站支轨的衣架且基准进站支轨上没有衣架时，则将该被判断的衣架通过主轨送入多轨工作站基准进站支轨；
将衣架送入内循环分拣排序站暂存的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架不是进多轨工作站基准进站支轨的衣架，且多轨工作站基准进站支轨上没有衣架或者虽有衣架但与该被判断的衣架并不配对时，则将该被判断的衣架送入内循环分拣排序站暂存；或者，如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架为进多轨工作站基准进站支轨的衣架但基准进站支轨上已有衣架时，则将该被判断的衣架送入内循环分拣排序站暂存；
将衣架直接从主轨送入多轨工作站配对进站支轨的步骤：如在判断衣架是否为进多轨工作站基准进站支轨的衣架的步骤中，判断出衣架不是进多轨工作站基准进站支轨的衣架但该被判断的衣架与多轨工作站的基准进站...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建国，余云林，袁峰，袁剑，
申请(专利权)人：宁波圣瑞思工业自动化有限公司，浙江瑞晟智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33