活塞工件自动输送装置及其实现方法制造方法及图纸

活塞工件自动输送装置，涉及活塞加工装备技术领域，特别是属于一种活塞工件的自动输送装置及其实现方法。固定在地面上的支撑架体以及设置在支撑架体顶端的物料圆盘，支撑架体上安装有等分分割器，等分分割器的减速电机的输出轴与物料圆盘连接，在物料圆盘的外圆周方向上，布置有与等分分割器的等分数相对应数量的活塞工件，且物料圆盘的其他位置对应外圆周上的活塞工件等间距依次放置，在物料圆盘下方沿物料圆盘的外圆周方向上设置有定位块，感应物料圆盘上方外圆周方向上活塞工件的物料检测开关以及报警灯，位置感应开关、物料感应开关、报警灯以及等分分割器的变频器分别接入桁架PLC控制系统中。具有能够提高生产效率以及自动化程度的积极效果。

Automatic conveying device of piston workpiece and its realization method

【技术实现步骤摘要】
活塞工件自动输送装置及其实现方法
本专利技术涉及活塞加工装备
，特别是属于一种活塞工件的自动输送装置及其实现方法。
技术介绍
随着工业自动化的普及、人力成本的增加，自动桁架在工业生产中的应用越来越广泛。自动桁架输送料方式有多种，如环形链式、板式、履带式、托盘式，但其普遍存在占用空间大，上料不方便，劳动强度大，机械传动机构复杂、故障率高、能耗大等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的即在于提供一种活塞工件自动输送装置及其实现方法，以达到有利于降低设备故障，提高生产效率的目的。本专利技术所提供的活塞工件自动输送装置，其特征在于，包括固定在地面上的支撑架体以及设置在支撑架体顶端的物料圆盘，支撑架体上安装有等分分割器，所述的等分分割器的减速电机的输出轴与物料圆盘连接，并带动其旋转，物料圆盘上方设置有定位工装，通过定位工装，在物料圆盘的外圆周方向上，布置有与等分分割器的等分数相对应数量的活塞工件，且物料圆盘的其他位置对应外圆周上的活塞工件等间距依次放置，其中，在物料圆盘下方沿物料圆盘的外圆周方向上设置有定位块，所述的定位块与定位工装上下对应；支撑架体向外延伸出安装支架，在安装支架上安装有感应物料圆盘下方定位块的位置感应开关、感应物料圆盘上方外圆周方向上活塞工件的物料检测开关以及报警灯，所述的位置感应开关、物料感应开关、报警灯以及等分分割器的变频器分别接入桁架PLC控制系统中。进一步的，位置感应开关与物料检测开关分别布置在物料圆盘的两端，其中，所述的物料检测开关包括上料预警开关、上料报警开关，上料预警开关与上料报警开关为间隔设置。进一步的，上述等分分割器采用八等分分割器，位置感应开关包括主位置感应开关，主位置感应开关与上料报警开关处于物料圆盘同一条直径上。进一步的，上述等分分割器采用十六等分分割器，位置感应开关包括主位置感应开关以及辅位置感应开关，主位置感应开关与辅位置感应开关处于物料圆盘同一条半径上，并沿物料圆盘半径方向前后布置，其中，设置在物料圆盘下方彼此相邻的定位块呈前后布置。进一步的，所述的定位工装为设置在物料圆盘上的多个定位块，活塞工件外套在定位块上。本专利技术所提供的活塞工件自动输送装置的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a：上料装置初始状态下在等分分割器的减速电机的作用下自动旋转，人工对上料装置进行初次上料；步骤b：上料报警开关以及位置感应开关同时有感应信号产生时，桁架PLC控制系统控制上料装置停止转动，PLC控制机械手执行抓取物料程序，控制机械手对上料报警开关所对应的物料圆盘半径上的活塞工件依次抓取，至完成取料后，上料报警开关检测不到物料，桁架PLC控制系统控制等分分割器的变频器，使物料圆盘顺时针转动一个分度，重复上述步骤，并通过桁架PLC控制系统中的上料装置监控单元，实时监控物料圆盘上的物料情况，并触发事件处理机制。进一步的，在步骤a中，上料装置初次上料时，从上料预警开关所对应的物料圆盘半径方向上，按照逆时针的方向依次人工上料。进一步的，在步骤b中，上料装置监控单元又包括以下事件处理机制：在桁架PLC控制系统控制机械手执行取物料程序时，桁架PLC控制系统控制报警灯发出绿色工作正常信号；上料预警开关检测不到物料时，桁架PLC控制系统控制报警灯发出黄色预警信号，提示操作工需要添加料；上料预警开关、上料报警开关同时检测不到物料时，桁架PLC控制系统控制报警灯发出黄色预警信号，上料装置继续运转，待上料装置运转超过设定时间，桁架PLC控制系统控制报警灯发出红色预警信号，上料装置停止运行，此时桁架PLC控制系统对机械手输出低电平信号，机械手不能接收到取料指令。本专利技术所提供的活塞工件自动输送装置及其实现方法，通过本专利技术的上料装置，料道定位精度高，且有效减少了蓄料空间，使生产线布局更加紧凑。因机械传动简单，负荷小，电机选用功率小，能够降低能耗，降低设备故障，具有能够提高生产效率以及自动化程度的积极效果。附图说明附图部分公开了本专利技术具体实施例，其中，图1为本专利技术上料装置的正视图；图2为本专利技术上料装置的左侧视图；图3为本专利技术上料装置十六等分实施例状态下的俯视图；图4为本专利技术上料装置八等分实施例状态下的俯视图；图5为本专利技术的应用状态的正视图；图6为本专利技术的应用状态的俯视图。具体实施方式如图1-6所示，本专利技术所提供的活塞工件自动输送装置，包括固定在地面上的支撑架体1以及设置在支撑架体顶端的物料圆盘2，支撑架体上安装有等分分割器，等分分割器的减速电机3的输出轴与物料圆盘连接，并带动支撑架体顶端的物料圆盘旋转，在本装置的实施例中，可以根据实际工况，选择不同的等分分割器进行使用，例如八等分分割器、十六等分分割器。物料圆盘上方设置有用于活塞工件4的定位工装5，定位工装可以为固定在物料圆盘上的固定块，活塞工件通过外套在固定块的方式，实现活塞工件在物料圆盘上的固定，通过定位工装，在物料圆盘的外圆周方向上，布置有与等分分割器的等分数相对应数量的活塞工件，同时，物料圆盘的其他位置对应外圆周上的活塞工件等间距依次放置。在如图3所示的本专利技术上料装置采用十六等分实施例状态下的俯视图中，物料圆盘的外圆周上固定有16个活塞工件，物料圆盘的其他位置对应外圆周上的活塞工件等间距依次放置后，物料圆盘的相邻半径方向上分别放置有3个活塞工件、2个活塞工件。同理，在如图4所示的本专利技术上料装置采用八等分实施例状态下的俯视图中，物料圆盘的外圆周上固定有8个活塞工件，物料圆盘的其他位置对应外圆周上的活塞工件等间距依次放置后，物料圆盘的半径方向上分别放置有3个活塞工件。其中，在物料圆盘下方沿物料圆盘的外圆周方向上还设置有定位块6，定位块与定位工装持上下对应设置。另外，支撑架体向外还延伸出有多个安装支架，在安装支架上安装有感应物料圆盘下方定位块的位置感应开关、感应物料圆盘上方外圆周方向上活塞工件的物料检测开关以及用于工作状态显示的报警灯7，报警灯选用三色指示灯，上述位置感应开关、物料检测开关、报警灯以及等分分割器的变频器分别接入桁架PLC控制系统中。具体地，位置感应开关与物料检测开关分别布置在物料圆盘的两端，其中，物料检测开关包括上料预警开关SQ2、上料报警开关SQ1，上料预警开关与上料报警开关为间隔设置。在不同的实施例中，位置感应开关依等分分割器的不同等分数而进行不同设置。例如，在如图4所示的本专利技术上料装置采用八等分实施例状态下的俯视图中，位置感应开关仅包括一个主位置感应开关SQ3，且主位置感应开关与上料报警开关处于物料圆盘同一条直径上，沿物料圆盘外圆周方向设置在物料圆盘下方的定位块的中心点在同一个圆上，主位置感应开关用于感应物料圆盘半径方向上放置有三个活塞工件所对应的8个定位块的位置状态。在如图3所示的本专利技术上料装置采用十六等分实施例状态下的俯视图中，位置感应开关包括主位置感应开关以及辅位置感应开关SQ4，且主位置感应开关与辅位置感应开关处于物料圆盘同一条半径上，并沿物料圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活塞工件自动输送装置，其特征在于，包括固定在地面上的支撑架体（1）以及设置在支撑架体顶端的物料圆盘（2），支撑架体上安装有等分分割器，所述的等分分割器的减速电机（3）的输出轴与物料圆盘连接，物料圆盘上方设置有定位工装（5），通过定位工装，在物料圆盘的外圆周方向上，布置有与等分分割器的等分数相对应数量的活塞工件（4），且物料圆盘的其他位置对应外圆周上的活塞工件等间距依次放置，其中，在物料圆盘下方沿物料圆盘的外圆周方向上设置有定位块（6），所述的定位块与定位工装上下对应；支撑架体向外延伸出安装支架，在安装支架上安装有感应物料圆盘下方定位块的位置感应开关、感应物料圆盘上方外圆周方向上活塞工件的物料检测开关以及报警灯（7），所述的位置感应开关、物料感应开关、报警灯以及等分分割器的变频器分别接入桁架PLC控制系统中。/n

【技术特征摘要】
1.一种活塞工件自动输送装置，其特征在于，包括固定在地面上的支撑架体（1）以及设置在支撑架体顶端的物料圆盘（2），支撑架体上安装有等分分割器，所述的等分分割器的减速电机（3）的输出轴与物料圆盘连接，物料圆盘上方设置有定位工装（5），通过定位工装，在物料圆盘的外圆周方向上，布置有与等分分割器的等分数相对应数量的活塞工件（4），且物料圆盘的其他位置对应外圆周上的活塞工件等间距依次放置，其中，在物料圆盘下方沿物料圆盘的外圆周方向上设置有定位块（6），所述的定位块与定位工装上下对应；支撑架体向外延伸出安装支架，在安装支架上安装有感应物料圆盘下方定位块的位置感应开关、感应物料圆盘上方外圆周方向上活塞工件的物料检测开关以及报警灯（7），所述的位置感应开关、物料感应开关、报警灯以及等分分割器的变频器分别接入桁架PLC控制系统中。


2.根据权利要求1所述的活塞工件自动输送装置，其特征还在于，位置感应开关与物料检测开关分别布置在物料圆盘的两端，其中，所述的物料检测开关包括上料预警开关（SQ2）、上料报警开关（SQ1），上料预警开关与上料报警开关为间隔设置。


3.根据权利要求2所述的活塞工件自动输送装置，其特征还在于，上述等分分割器采用八等分分割器，位置感应开关包括主位置感应开关（SQ3），主位置感应开关与上料报警开关处于物料圆盘同一条直径上。


4.根据权利要求2所述的活塞工件自动输送装置，上述等分分割器采用十六等分分割器，位置感应开关包括主位置感应开关以及辅位置感应开关（SQ4），主位置感应开关与辅位置感应开关处于物料圆盘同一条半径上，并沿物料圆盘半径方向前后布置，其中，设置在物料圆盘下方彼此相邻的定位块呈前后布置。


5.根据权利要求1所述的活塞工件自动输送装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：安佰福，安璐，杨彬涛，丁笑，林娜，丁明祝，徐艳梅，臧倩，
申请(专利权)人：山东双港活塞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37