一种握把机制造技术

本发明专利技术适用于机械加工相关技术领域，提供了一种握把机，所述握把机包括：机架；绕卷装置，所述绕卷装置活动安装在所述机架上，用于对物料进行卷绕；以及抓取装置，安装在所述绕卷装置侧端，用于对绕卷装置上绕卷后的物料进行抓取或将捆扎后的物料进行推送；捆扎装置，用于对抓取后的物料进行捆扎及对捆扎用绑绳进行剪断；打包装置，用于对捆扎后的物料进行输送及包装。通过绕卷装置将物料进行卷绕，随后通过设置的抓取装置将卷绕后的物料抓取到捆扎装置处，捆扎装置对物料采用绑绳进行缠绕，随后再将绑绳剪断，完成捆扎，捆扎后的物料在抓取装置的作用下推送到打包装置内实现打包处理，完成一系列工作，提高了工作效率。

A grip machine

【技术实现步骤摘要】
一种握把机
本专利技术属于机械加工相关
，尤其涉及一种握把机。
技术介绍
粉丝是中国常见的食品之一，是一种用绿豆、红薯淀粉等做成的丝状食品，故名粉丝。粉丝在加工过程中，许多经过多个工序进行处理，包括制作、晾干、握把和装袋等。粉丝握把处理即是讲条形状粉丝进行卷绕在打结，从而方便运输和售卖。现有在进行粉丝握把过程中，一般只能对较大粉丝盘起，而对实现独立包装的小包粉丝握把过程中，一般通过人工操作，人工操作，导致工作效率明显降低。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种握把机，旨在解决现有在进行粉丝握把过程中采用机械加工的一般只能进行较大粉丝盘起，而实现独立包装的小包粉丝在握把过程中，一般通过人工操作，人工操作，导致工作效率明显降低的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种握把机，所述握把机包括：机架；绕卷装置，所述绕卷装置活动安装在所述机架上，用于对物料进行卷绕；以及抓取装置，安装在所述绕卷装置侧端，用于对绕卷装置上绕卷后的物料进行抓取或将捆扎后的物料进行推送；捆扎装置，用于对抓取后的物料进行捆扎及对捆扎用绑绳进行剪断；打包装置，所述打包装置安装在所述绕卷装置和所述抓取装置之间，用于对捆扎后的物料进行输送及包装。本专利技术实施例提供的一种握把机，通过绕卷装置将物料进行卷绕，随后通过设置的抓取装置将卷绕后的物料抓取到捆扎装置处，捆扎装置对物料采用绑绳进行缠绕，随后再将绑绳剪断，完成捆扎，捆扎后的物料在抓取装置的作用下推送到打包装置内实现打包处理，完成一系列工作，机械化程度高，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种握把机的俯视图；图2为图1中A-A方向的剖视图；图3为图1中B-B方向的剖视图；图4为本专利技术实施例提供的一种握把机中夹持组件的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种握把机中包装装置的正视图；图6为本专利技术实施例提供的一种握把机中包装装置的俯视图。附图中：1-支架、2-滑轨、3-滑动件、4-第一气缸、5-第一电机、6-驱动套、7-安装件、8-螺纹杆、9-齿轮、10-活动夹爪、11-输送台、12-打包机、13-承接板、14-安装架、15-丝杆、16-第二电机、17-螺纹套、18-活动承接件、19-第二气缸、20-卡爪、21-连接件、22-第三电机、23-第四电机、24-套筒、25-传送件、26-打结件、27-固定夹爪、28-齿条件、29-弹性伸缩件、30-第四电机、31-螺纹套筒。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。如图1所示，为本专利技术一个实施例提供的一种xx装置的结构图，所述握把机包括：机架；绕卷装置，所述绕卷装置活动安装在所述机架上，用于对物料进行卷绕；以及捆扎装置，用于对抓取后的物料进行捆扎及对捆扎用绑绳进行剪断；抓取装置，安装在所述绕卷装置侧端，用于对绕卷装置上绕卷后的物料进行抓取并将捆扎后的物料进行推送。打包装置，所述打包装置安装在所述绕卷装置和所述抓取装置之间，用于对捆扎后的物料进行输送及包装。在具体使用过程中，绕卷装置将物料进行卷绕，随后通过设置的抓取装置将卷绕后的物料抓取到捆扎装置处，捆扎装置对物料采用绑绳进行缠绕，随后再将绑绳剪断，完成捆扎，捆扎后的物料在抓取装置的作用下推送到打包装置内实现打包处理，完成一系列工作，自动化程度高，提高了工作效率。作为本专利技术的一种实施例，请参阅图2，所述绕卷装置通过导轨组件滑动安装在所述机架上，且与推送机构连接，推送机构驱动绕卷装置进行位置变换，以将绕卷后的物料输送到所述抓取装置的抓取位，当绕卷工作完成后，推送机构驱动绕卷装置及物料整体的进行移动，从而进入到下一个工序位，设置的导轨组件实现绕卷装置的定向移动。本实施例中，优选的，所述推送机构可采用电动伸缩杆、液压推杆等。作为本专利技术的一种实施例，所述推送机构包括转动安装在机架上的螺纹杆8，螺纹杆8由安装在机架上的第四电机30驱动，所述螺纹杆8上螺纹连接有螺纹套筒31，螺纹套筒31与绕卷装置连接，当第四电机30驱动螺纹杆8转动时通过螺纹套筒31的作用带动绕卷装置整体进行移动，稳定性高。作为本专利技术的一种实施例，所述导轨组件包括安装在机架上的滑轨2，滑轨2上滑动安装有与绕卷装置固定的滑块或滚轮，从而实现绕卷装置与机架之间的相对滑动，本实施例中，优选为滚轮，滚轮的滚动可有效降低绕卷装置与滑轨2之间的摩擦力。作为本专利技术的一种实施例，请参阅图2，所述绕卷装置包括：滑动件3，所述滑动件3与所述导轨组件连接；夹持组件，所述夹持组件安装在所述滑动件3上，用于实现物料的夹持；开合驱动件，与所述夹持组件连接，用于驱动夹持组件的开合；以及旋转驱动件，用于驱动夹持组件转动，以将物料进行绕卷。在实际工作过程中，开合驱动件驱动夹持组件处于打开状态，随后将物料放入到夹持组件内，再通过开合驱动件驱动夹持组件夹住物料，旋转驱动件驱动整个夹持组件转动，从而对物料进行卷绕，卷绕完成后跟随滑动件整体移动。作为本专利技术的一种实施例，所述滑动件3可采用木板材结构或金属板材，本实施例中，所述夹持组件包括安装件7和与安装件7连接的驱动套6，所述驱动套6与所述旋转驱动件转动连接，旋转驱动件通过驱动套6驱动安装件7转动，所述夹持组件还包括活动夹爪10和固定夹爪27，所述固定夹爪27与所述安装件7固定连接，活动夹爪10安装在安装件7上且由开合驱动件驱动转动。具体来说，旋转驱动件为第一电机5，第一电机5的输出轴通过传动带与所述驱动套6转动连接，在本实施例中，旋转驱动件也可采用齿条与齿轮的驱动结构，其主要是为了实现带动夹持组件转动的目的。进一步来说，所述开合驱动件包括与所述活动夹爪10固定的齿轮9及与齿轮9啮合的齿条件28，所述齿条件28通过驱动杆与伸缩驱动件连接，伸缩驱动件通过驱动杆驱动齿条件28移动，从而配合与齿条件28啮合的齿轮9实现活动夹爪10的转动，进而实现夹持组件的开合。需说明的是，所述伸缩驱动件可采用电动伸缩杆、第一气缸4、液压推杆等，为了满足活动夹爪10的跟随安装件7整体转动，所述驱动杆包括相互转动连接的固定杆和转动杆，固定杆与所述伸缩驱动件的驱动端连接，转动杆贯穿驱动套6且与所述齿条件28固定。作为本专利技术的一种实施例，请参阅图2，为了方便物料的放置，所述夹持组件朝向机架的一侧设置有输送台11，输送台11安装在所述机架上，所述输送台11设置成多段结构，且多段之间不发生接触，与所述夹持组件处于同一垂直面的输送台11通过弹性伸缩件29与机架连接，从而防止输送台11对夹持组件转动过程中造成干涉，同时确保夹持组件在卷绕过程中使得物料卷绕紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种握把机，其特征在于，所述握把机包括：/n机架；/n绕卷装置，所述绕卷装置活动安装在所述机架上，用于对物料进行卷绕；以及/n捆扎装置，用于对抓取后的物料进行捆扎及对捆扎用绑绳进行剪断；/n抓取装置，安装在所述绕卷装置侧端，用于对绕卷装置上绕卷后的物料进行抓取并将捆扎后的物料进行推送；/n打包装置，所述打包装置安装在所述绕卷装置和所述抓取装置之间，用于对捆扎后的物料进行输送及包装。/n

【技术特征摘要】
1.一种握把机，其特征在于，所述握把机包括：
机架；
绕卷装置，所述绕卷装置活动安装在所述机架上，用于对物料进行卷绕；以及
捆扎装置，用于对抓取后的物料进行捆扎及对捆扎用绑绳进行剪断；
抓取装置，安装在所述绕卷装置侧端，用于对绕卷装置上绕卷后的物料进行抓取并将捆扎后的物料进行推送；
打包装置，所述打包装置安装在所述绕卷装置和所述抓取装置之间，用于对捆扎后的物料进行输送及包装。


2.根据权利要求1所述的握把机，其特征在于，所述绕卷装置通过导轨组件滑动安装在所述机架上，且与推送机构连接，推送机构驱动绕卷装置进行位置变换，以将绕卷后的物料输送到所述抓取装置的抓取位。


3.根据权利要求2所述的握把机，其特征在于，所述绕卷装置包括：
滑动件，所述滑动件与所述导轨组件连接；
夹持组件，所述夹持组件安装在所述滑动件上，用于实现物料的夹持；
开合驱动件，与所述夹持组件连接，用于驱动夹持组件的开合；以及
旋转驱动件，用于驱动夹持组件转动，以将物料进行绕卷。


4.根据权利要求1所述的握把机，其特征在于，所述抓取装置包括：
承接架；
抓取组件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵常礼，徐文慧，王福泉，
申请(专利权)人：邵常礼，
类型：发明
国别省市：河南;41