一种高回中精度的角度移动装置、系留无人机及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种高回中精度的角度移动装置、系留无人机及系统，角度移动装置，包括单向角度检测组件和摇杆，单向角度检测组件包括回中组件和角度传感组件；回中组件包括第一摇臂、弹性件、基座、第一回中压片和第二回中压片；第一摇臂上设置有驱动件，驱动件邻接在第一回中压片和第二回中压片之间；弹性件连接在第一回中压片和第二回中压片之间；第一摇臂设置在基座上，基座上设置有限位块，限位块邻接在第一回中压片与第二回中压片间；摇杆用于驱动第一摇臂转动，驱动件驱动第一回中压片或第二回中压片移动，角度传感组件用于检测第一摇臂的转动角度，弹性件的设置，提高了回中精确度，从而提高角度传感组件对第一摇臂转动角度检测的准确性。

An angle moving device, tethered UAV and its system with high return accuracy

【技术实现步骤摘要】
一种高回中精度的角度移动装置、系留无人机及系统
本专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种高回中精度的角度移动装置、系留无人机及系统。
技术介绍
系留无人机主要应用于长时间不间断的空中监控和应急通讯，可以搭载特制可见光摄像机和红外热成像仪，也可以搭载特制应急通讯中继设备，现在系留无人机已经在军事、消防、石油、测绘、交通和科研等多个专业领域广泛应用。目前，在系留无人机实现跟随效果时候，系留无人机中的摇杆往往会发生偏移，而摇杆在没有外力的作用下往往很难实现自动回中，对系留无人机跟随效果造成影响。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种提高回中精确度的角度移动装置。本专利技术的第二目的在于提供一种提高无人机跟随性的系留无人机。本专利技术的第三目的在于提供一种提高无人机跟随性的系留无人机系统。为了实现本专利技术第一目的，本专利技术提供一种角度移动装置，包括单向角度检测组件和摇杆，单向角度检测组件包括回中组件和角度传感组件；回中组件包括第一摇臂、弹性件、基座、第一回中压片和第二回中压片；第一摇臂上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高回中精度的角度移动装置，包括单向角度检测组件和摇杆，其特征在于：所述单向角度检测组件包括回中组件和角度传感组件；/n所述回中组件包括第一摇臂、弹性件、基座、第一回中压片和第二回中压片；/n所述第一摇臂上设置有驱动件，所述驱动件邻接在所述第一回中压片和所述第二回中压片之间；/n所述弹性件连接在所述第一回中压片和所述第二回中压片之间；/n所述第一摇臂设置在所述基座上，所述基座上设置有限位块，所述限位块邻接在所述第一回中压片与所述第二回中压片之间；/n所述摇杆用于驱动所述第一摇臂转动，所述驱动件驱动所述第一回中压片或所述第二回中压片移动，所述角度传感组件用于检测所述第一摇臂的转动角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种高回中精度的角度移动装置，包括单向角度检测组件和摇杆，其特征在于：所述单向角度检测组件包括回中组件和角度传感组件；
所述回中组件包括第一摇臂、弹性件、基座、第一回中压片和第二回中压片；
所述第一摇臂上设置有驱动件，所述驱动件邻接在所述第一回中压片和所述第二回中压片之间；
所述弹性件连接在所述第一回中压片和所述第二回中压片之间；
所述第一摇臂设置在所述基座上，所述基座上设置有限位块，所述限位块邻接在所述第一回中压片与所述第二回中压片之间；
所述摇杆用于驱动所述第一摇臂转动，所述驱动件驱动所述第一回中压片或所述第二回中压片移动，所述角度传感组件用于检测所述第一摇臂的转动角度。


2.根据权利要求1所述的角度移动装置，其特征在于：
所述限位块位于所述驱动件的上方，所述弹性件位于所述驱动件的下方。


3.根据权利要求1所述的角度移动装置，其特征在于：
所述第一摇臂位于所述第一回中压片和所述摇杆之间；
所述驱动件从所述第一摇臂朝向所述第一回中压片延伸。


4.根据权利要求1所述的角度移动装置，其特征在于：

【专利技术属性】
技术研发人员：罗君，
申请(专利权)人：珠海市双捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44