【技术实现步骤摘要】
一种物料混料设备及方法
本专利技术涉及一种物料成型加工设备，具体涉及一种物料混料设备及方法。
技术介绍
在各种产品(例如塑料制品)的加工过程中，由于不同产品的物理性能有所差因此异，因此需要使用到多种不同原材料，且在加工之前，这些原材料需要通过一定的比例投放并通过搅拌机均匀搅拌。而在搅拌前，这些原材料一般是装在物料包中，而这些物料包一般在某个区域(例如仓库)中堆叠摆放，且为了充分利用空间，堆叠摆放的物料包之间排列紧密，相邻两个物料包之间没有太大的间隙。因为现有的搬运装置多采用“夹”、“抱”以及“托”等方式实现对物料包的搬运，但由于相邻两个物料包之间排列紧密，没有太大的间隙，因此并没有多余的空隙让搬运装置伸入到待搬运的物料包的两侧或底部，从而使得现有的搬运装置无法实现对物料包的搬运，因此需要人工手动将其卸下，才能通过搬运装置将其搬运到搅拌机中，这样不仅降低工作效率，而且费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物料混料设备，所述物料混料设备可以实现对堆叠摆放的物料包进行搬运，不...
【技术保护点】
1.一种物料混料设备，包括机架、设置在机架上的搅拌机以及用于将物料包搬运到搅拌机的搬运装置，其特征在于，/n所述搬运装置包括搬运机构、用于驱动搬运机构做横向运动的横向驱动机构、用于驱动搬运机构做纵向运动的纵向驱动机构以及用于驱动所述搬运机构做竖向运动的竖向驱动机构，其中，/n所述搬运机构包括安装架、设置在安装架上的第一搬运爪和第二搬运爪，其中，所述第一搬运爪通过竖向滑动机构安装在所述安装架上，所述第二搬运爪固定在所述安装架上；/n所述第一搬运爪位于所述第二搬运爪的上方，该第一搬运爪包括夹持架、设置在夹持架末端的夹持爪以及扭簧，其中，所述夹持爪转动连接在所述夹持架的末端，该夹...
【技术特征摘要】
1.一种物料混料设备，包括机架、设置在机架上的搅拌机以及用于将物料包搬运到搅拌机的搬运装置，其特征在于，
所述搬运装置包括搬运机构、用于驱动搬运机构做横向运动的横向驱动机构、用于驱动搬运机构做纵向运动的纵向驱动机构以及用于驱动所述搬运机构做竖向运动的竖向驱动机构，其中，
所述搬运机构包括安装架、设置在安装架上的第一搬运爪和第二搬运爪，其中，所述第一搬运爪通过竖向滑动机构安装在所述安装架上，所述第二搬运爪固定在所述安装架上；
所述第一搬运爪位于所述第二搬运爪的上方，该第一搬运爪包括夹持架、设置在夹持架末端的夹持爪以及扭簧，其中，所述夹持爪转动连接在所述夹持架的末端，该夹持架上设置有用于限制所述夹持爪朝远离第二搬运爪的方向转动的限位件，所述扭簧设置在所述夹持架与所述夹持爪之间，该扭簧的弹力促使所述夹持爪朝远离第二搬运爪的方向转动。
2.根据权利要求1所述的物料混料设备，其特征在于，所述夹持爪上设置有凹槽。
3.根据权利要求1所述的物料混料设备，其特征在于，所述竖向滑动机构包括设置在所述安装架上的滑槽以及设置在夹持架上的与所述滑槽配合的螺栓，其中，所述滑槽竖向设置，所述螺栓将所述夹持架安装在所述滑槽中，并通过螺母固定。
4.根据权利要求1所述的物料混料设备，其特征在于，所述竖向驱动机构包括设置在机架上的竖向支架、设置在竖向机架上的竖向电机以及竖向传动机构，其中，所述竖向电机通过竖向传动机构与所述搬运机构中的安装架连接；所述竖向传动机构为链传动机构，或者是同步带传动机构，或者是丝杆传动机构；所述竖向支架在与所述安装架之间设置有用于对搬运机构的竖向运动进行导向的竖向导向机构。
5.根据权利要求4所述的物料混料设备，其特征在于，所述竖向传动机构为链传动机构，所述链传动机构包括设置在所述竖向支架上端的主动链轮、设置在竖向支架下端的从动链轮以及竖向环绕在所述主动链轮和从动链轮上的链条，所述主动链轮与所述竖向电机的主轴连接，所述链条与所述安装架连接；所述链传动机构设置在所述竖向支架的内部，该竖向支架在与所述连接板接触的位置设置有导向槽，所述导向槽竖直向上延伸；该导向槽和连接板构成所述竖向导向机构。
6.根据权利要求5所述的物料混料设备，其特征在于，所述横向驱动机构包括设置在机架上的横向支架、设置在横向机架上的横向电机以及横向传动机构，其中，所述横向电机通过横向传动机构与所述竖向支架连接；所述横向传动机构为链传动机构，或者是同步带传动机构，或者是丝杆传动机构；所述横向支架在与所述竖向支架之间设置有用于对竖向驱动机构以及搬运机构的横向运动进行导向的横向导向机构。
7.根据权利要求6所述的物料混料设备，其特征在于，所述纵向驱动机构包括设置在机架上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟易民，
申请(专利权)人：佛山市集知汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。