一种仓库火灾预警机器人制造技术

一种仓库火灾预警机器人，包括上位机控制单元和装置本体，装置本体包括底盘、云台和电气控制部分，所述云台活动设置在底盘上方，底盘内设置有动力机构，用以驱动底盘左右两侧对应设置的移动组件；电气控制部分设置在底盘上，分别与云台和动力机构电连接。本发明专利技术专利采用了多种传感技术、自动控制技术、计算机技术、机电一体化技术、精密机械设计技术等。实现了火点预警、侦察火场、安全防盗等功能，提高了灭火效率，保护了人民生命财产安全。

A fire alarm robot for warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种仓库火灾预警机器人
：本专利技术涉及火灾预警装置，尤其涉及一种仓库火灾预警机器人，属于消防

技术介绍
：随着现代化建设的发展,各种物资必将日益增多,特别是化工原料、农药、化肥、医药用品、化学试剂等,它们具有不同程度的易爆、易燃、助燃、毒害、腐蚀等危险特性。在贮存过程中,当受到较剧烈的震动、撞击、摩擦或接触火源、热源、雨水淋湿变化的影响,以及接触性质相抵触的物品时,就会引起爆炸、燃烧、人身伤亡等灾害,将会给国家和人民带来巨大的损失。现今,仓库采用的现有技术的防火措施一般是固定检测点的检测方式,也就是高处安装固定的检测装置检测,然后通过金属导线将信号传给控制中心。然而,现代仓库都向着高架仓库发展,这类仓库可以充分利用空间储存,也称“立体仓库”。目前这类仓库的高度已达40m以上,库存量可达数万个乃至十多万个货物单元,可以实现无人操作的全自动化控制和仓库计算机网络管理,所以也称为“高架立体自动化仓库”。由于“高架仓库”的仓储优点,它必将越来越广泛地应用在多种领域。目前在高架仓库的火灾报警系统中存在着不能够提前预警的问题。由于高架仓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓库火灾预警机器人，包括上位机控制单元和装置本体，其特征在于所述装置本体包括底盘（1）、云台和电气控制部分，所述云台活动设置在底盘（1）上方，所述底盘（1）内设置有动力机构，用以驱动底盘（1）左右两侧对应设置的移动组件；所诉电气控制部分设置在底盘（1）上，分别与云台和动力机构电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓库火灾预警机器人，包括上位机控制单元和装置本体，其特征在于所述装置本体包括底盘（1）、云台和电气控制部分，所述云台活动设置在底盘（1）上方，所述底盘（1）内设置有动力机构，用以驱动底盘（1）左右两侧对应设置的移动组件；所诉电气控制部分设置在底盘（1）上，分别与云台和动力机构电连接。


2.根据权利要求1所述的一种仓库火灾预警机器人，其特征在于云台包括底座（20）、主支架（21）、摄像头(7)，底座(20)通过电机支架与在其下方设置的转动电机(22)连接，主支架(21)设置在底座(20)上方,由转动电机(22)旋转驱动；主支架(21)内设有仰俯电机(23)，通过传动轴与活动设置在主支架(21)两侧的过线摆臂（24）连接，摄像头(7)通过过线摆臂(24)与主支架(21)活动连接,由仰俯电机(23)控制摆动。


3.根据权利要求1所述的一种仓库火灾预警机器人，其特征在于底盘（1）上部覆盖有防火罩壳，防火罩壳的上方固定有底座（20），底座（20）上设置有云台，底盘（1）下部与移动组件连接处设置有弹簧悬挂。


4.根据权利要求1所述的一种仓库火灾预警机器人，其特征在于所述动力机构为电机（13），所述移动组件包括驱动轮（3）、驱动轴固定件（16）、导向轮（4）、支重轮（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张秉宸，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50