一种双上料真空贴合生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双上料真空贴合生产线，包括并列设置的预贴合部分及真空贴合部分，玻璃片及TP膜在预贴合部分相互贴合于一体的贴膜玻璃片，贴膜玻璃片在真空贴合部分处进行真空贴合；预贴合部分包括玻璃片上料机构、贴装机械手、TP膜上料平台及预贴合平台；真空贴合部分并列设有至少二个真空贴合工位，真空贴合包括滑移送料平台、上料机械手、真空贴合机构及下料机械手。本实用新型专利技术采用多真空贴合工位，有效提高了贴合效率，无需单独夹装固定膜片及玻璃片，真空贴合时无需定位校正，减少了真空贴合时精度要求，降低了生产成本；利用真空贴合时间段完成预贴合及物料传输等，提高了时间利用率，有助于提升整线生产产能。

A double feeding vacuum laminating production line

【技术实现步骤摘要】
一种双上料真空贴合生产线
本技术涉及自动化制造领域，特别指一种双上料真空贴合生产线。
技术介绍
随着各种智能终端设备消费市场的不断提升以及智能终端设备更新换代周期逐年缩短，作为智能终端设备中的重要配件“屏幕”的市场需求逐年递增；当下，国内各大屏幕制造厂商进行产线升级改造是提升市场竞争力的必经途径；产线改造升级的主要方式是通过整线自动化设计替代传统的流水线操作，实现整线自动智能化，以求整线产能、质量及制造成本最优化。屏幕生产制造过程中涉及贴膜工序，贴膜工序实现将各种片状的膜片贴附于玻璃片上，片状的膜片包括偏光片、TP膜等；膜片贴附在玻璃片上过程中，膜片与玻璃片之间极易产生气泡，影响贴膜质量；针对该种情况，现有技术手段中出现了真空贴膜工艺，真空贴膜即将膜片与玻璃片置于密闭环境下，贴膜之间先将该密闭环境空气抽出，形成真空环境，在真空环境下降膜片贴附在玻璃片上，可极大地降低贴膜时产生气泡的情况；真空贴合多采用单机形式，在屏幕整线生产自动化改造升级过程中，实现真空贴膜自动化过程中，需解决以下关键技术问题：1、传统单机式真空贴合单次仅能完成完成单个产品贴合，贴合效率低下，无法达到自动化产线的产能要求；2、现有针对玻璃贴膜的真空贴合采用贴合方式为分别将膜片及玻璃片输送至贴合上腔和贴合下腔内，通过贴合上腔及贴合下腔将膜片及玻璃片固定后，上下腔合腔抽真空，上下腔内的上下模在合腔腔体的真空环境内将膜片与玻璃片真空贴合；该种结构工艺，需要在上下腔内设置专用的夹装结构，防止膜片或玻璃片因重力作用落下或避免贴合前膜片与玻璃片位置偏移，且夹装膜片或玻璃片出现位置偏移时，无法灵活调节位置，会直接导致出现贴装不良品，对膜片或玻璃片上料时定位及夹装精度要求非常高，导致设备制造成本远高于普通贴膜设备，市场价值不高；3、单机的真空贴合装置在整条自动化产线中与前后工序自动衔接，以缩短物料转移时间，提高整线产能的问题；4、在真空贴合过程中，真空贴合工站的前一工站不断地在导出物料，后一工站则需要真空贴合工站来料进行加工，因真空贴合过程需要消耗时间，在真空贴合时，会造成物料传输停歇，极大地浪费了加工时间，是制约整线产能提升的关键因素之一。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用多真空贴合工位，通过滑移送料平台直线滑移实现上料及送料，有效提高了贴合效率，将膜片及玻璃片在预贴合平台处完成预贴合形成整体的贴膜玻璃片再进行真空贴合，无需单独夹装固定膜片及玻璃片，真空贴合时无需定位校正，减少了真空贴合时精度要求，降低了生产成本；利用真空贴合时间段完成预贴合及物料传输等，提高了时间利用率，有助于提升整线生产产能的双上料真空贴合生产线。本技术采取的技术方案如下：一种双上料真空贴合生产线，包括并列设置的预贴合部分及真空贴合部分，玻璃片及TP膜在预贴合部分相互贴合于一体的贴膜玻璃片，贴膜玻璃片在真空贴合部分处进行真空贴合；上述预贴合部分包括玻璃片上料机构、贴装机械手、TP膜上料平台及预贴合平台，其中，上述玻璃片上料机构设置于机台上，待贴合的玻璃片经玻璃片上料机构直线运输；上述预贴合平台沿垂直于玻璃片上料机构方向设置于玻璃片上料机构的一侧；上述贴装机械手跨设于玻璃片上料机构及预贴合平台之间，并将玻璃片上料机构上的玻璃片搬运至预贴合平台上；上述TP膜上料平台设置于预贴合平台的侧部，待贴合的TP膜放置于TP膜上料平台上，贴装机械手将TP膜取出并贴合至预贴合平台上的玻璃片上；预贴合平台上并列设置有两贴合工位，玻璃片及TP膜在贴合工位处进行预贴合，预贴合平台驱动两贴合工位在玻璃片上料机构与真空贴合部分之间来回旋转，以便两贴合工位交替预贴合及贴合完取料；上述真空贴合部分并列设有至少二个真空贴合工位，真空贴合包括滑移送料平台、上料机械手、真空贴合机构及下料机械手，其中，上述上料机械手及下料机械手沿间隔设置于真空贴合工位的前后两侧；上述滑移送料平台包括至少二套，各滑移送料平台分部设置于真空贴合工位处；上述真空贴合机构跨设在各滑移送料平台上方，上料机械手从预贴合平台处取出预贴合后的贴膜玻璃片，并将其放置于滑移送料平台上，经滑移送料平台直线滑移送入真空贴合机构下方，真空贴合机构下降至并与滑移送料平台贴合，以便对预贴合平台上的贴膜玻璃片真空贴合。优选地，所述的玻璃片上料机构与预贴合平台之间设置有下CCD组件，下CCD组件的镜头朝上设置，贴装机械手从TP膜上料平台处取出TP膜后移动至下CCD组件上方，经下CCD组件拍摄TP膜位置信息；上述预贴合平台的上方设置有上CCD组件，玻璃片放置于预贴合平台后，上CCD组件向下拍摄预贴合平台上玻璃片的位置信息；工控机对玻璃片及TP膜位置信息进行比对分析后，调整TP膜位置，以便将TP膜预贴合至玻璃片上。优选地，所述的贴装机械手包括第一贴装直线模组、第一贴装直线滑座、第二贴装直线模组、第二贴装直线滑座、贴装升降电机、贴装升降滑座、贴装旋转电机及贴装板，其中，上述第一贴装直线模组沿垂直于玻璃片上料机构跨设在玻璃片上料机构与预贴合平台之间；上述第一贴装直线滑座可滑动地设置在第一贴装直线模组上，并与第一贴装直线模组的输出端连接；上述第二贴装直线模组沿垂直于第一贴装直线模组方向设置于第一贴装直线滑座上，第二贴装直线滑座可滑动地连接于第二贴装直线模组上，并与第二贴装直线模组的输出端连接；上述贴装升降电机竖直设置于第二贴装直线滑座的侧壁上，且输出端朝下设置；上述贴装升降滑座沿竖直方向可滑动地连接在第二贴装直线滑座上，且通过丝杆座及丝杆与贴装升降电机的输出端连接；上述贴装旋转电机竖直设置于贴装升降滑座水平延伸的台阶部上，且输出端朝下设置。优选地，所述的贴装板包括两片，两贴装板平行间隔设置，两贴装板通过连接部连接于一体，两贴装板上设有至少二个真空吸孔，以便吸附固定TP膜及玻璃片；上述贴装旋转电机的输出端与连接部处连接固定，两贴装板分别从玻璃片上料机构及TP膜上料平台处吸附玻璃片及TP膜后，先将一贴装板上玻璃片放置于预贴合平台上，贴装旋转电机驱动贴装板旋转180°，使另一贴装板旋转至预贴合平台上方，并将该贴装板上的TP膜预贴附于玻璃片上。优选地，所述的上CCD组件包括CCD支架、第一CCD滑轨、第一CCD滑座、第二CCD滑座、第二CCD滑轨、上CCD镜头及上光源，其中，上述CCD支架跨设在预贴合平台上方；第一CCD滑轨设置于CCD支架上，第一CCD滑座可滑动地嵌设在第一CCD滑轨上，且水平延伸至预贴合平台的上方，形成水平延伸部；上述第二CCD滑轨设置于第一CCD滑座水平延伸部上，第二CCD滑座可滑动地嵌设在第二CCD滑轨上，第二CCD滑座沿第二CCD滑轨一侧竖直向下延伸；上述上CCD镜头竖直连接于第二CCD滑座的侧壁上，且镜头方向朝下设置；上述上光源设置于上CCD镜头的下方，并提供向下的光源，以辅助上CCD镜头拍摄位置信息。优选地，所述的上料机械手包括上料直线模组、上料直线滑座、上料升降气缸、上料升降滑座、上料支板及上料气嘴，气嘴，其中，上述上料直线模组沿真空贴合工位排列方向设置于真空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双上料真空贴合生产线，其特征在于：包括并列设置的预贴合部分及真空贴合部分，玻璃片及TP膜在预贴合部分相互贴合于一体的贴膜玻璃片，贴膜玻璃片在真空贴合部分处进行真空贴合；/n上述预贴合部分包括玻璃片上料机构（1）、贴装机械手（2）、TP膜上料平台（4）及预贴合平台（6），其中，上述玻璃片上料机构（1）设置于机台上，待贴合的玻璃片经玻璃片上料机构（1）直线运输；上述预贴合平台（6）沿垂直于玻璃片上料机构（1）方向设置于玻璃片上料机构（1）的一侧；上述贴装机械手（2）跨设于玻璃片上料机构（1）及预贴合平台（6）之间，并将玻璃片上料机构（1）上的玻璃片搬运至预贴合平台（6）上；上述TP膜上料平台（4）设置于预贴合平台（6）的侧部，待贴合的TP膜放置于TP膜上料平台（4）上，贴装机械手（2）将TP膜取出并贴合至预贴合平台（6）上的玻璃片上；预贴合平台（6）上并列设置有两贴合工位，玻璃片及TP膜在贴合工位处进行预贴合，预贴合平台（6）驱动两贴合工位在玻璃片上料机构（1）与真空贴合部分之间来回旋转，以便两贴合工位交替预贴合及贴合完取料；/n上述真空贴合部分并列设有至少二个真空贴合工位，真空贴合包括滑移送料平台（7）、上料机械手（8）、真空贴合机构（9）及下料机械手（10），其中，上述上料机械手（8）及下料机械手（10）沿间隔设置于真空贴合工位的前后两侧；上述滑移送料平台（7）包括至少二套，各滑移送料平台（7）分部设置于真空贴合工位处；上述真空贴合机构（9）跨设在各滑移送料平台（7）上方，上料机械手（8）从预贴合平台（6）处取出预贴合后的贴膜玻璃片，并将其放置于滑移送料平台（7）上，经滑移送料平台（7）直线滑移送入真空贴合机构（9）下方，真空贴合机构（9）下降至并与滑移送料平台（7）贴合，以便对预贴合平台（6）上的贴膜玻璃片真空贴合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双上料真空贴合生产线，其特征在于：包括并列设置的预贴合部分及真空贴合部分，玻璃片及TP膜在预贴合部分相互贴合于一体的贴膜玻璃片，贴膜玻璃片在真空贴合部分处进行真空贴合；
上述预贴合部分包括玻璃片上料机构（1）、贴装机械手（2）、TP膜上料平台（4）及预贴合平台（6），其中，上述玻璃片上料机构（1）设置于机台上，待贴合的玻璃片经玻璃片上料机构（1）直线运输；上述预贴合平台（6）沿垂直于玻璃片上料机构（1）方向设置于玻璃片上料机构（1）的一侧；上述贴装机械手（2）跨设于玻璃片上料机构（1）及预贴合平台（6）之间，并将玻璃片上料机构（1）上的玻璃片搬运至预贴合平台（6）上；上述TP膜上料平台（4）设置于预贴合平台（6）的侧部，待贴合的TP膜放置于TP膜上料平台（4）上，贴装机械手（2）将TP膜取出并贴合至预贴合平台（6）上的玻璃片上；预贴合平台（6）上并列设置有两贴合工位，玻璃片及TP膜在贴合工位处进行预贴合，预贴合平台（6）驱动两贴合工位在玻璃片上料机构（1）与真空贴合部分之间来回旋转，以便两贴合工位交替预贴合及贴合完取料；
上述真空贴合部分并列设有至少二个真空贴合工位，真空贴合包括滑移送料平台（7）、上料机械手（8）、真空贴合机构（9）及下料机械手（10），其中，上述上料机械手（8）及下料机械手（10）沿间隔设置于真空贴合工位的前后两侧；上述滑移送料平台（7）包括至少二套，各滑移送料平台（7）分部设置于真空贴合工位处；上述真空贴合机构（9）跨设在各滑移送料平台（7）上方，上料机械手（8）从预贴合平台（6）处取出预贴合后的贴膜玻璃片，并将其放置于滑移送料平台（7）上，经滑移送料平台（7）直线滑移送入真空贴合机构（9）下方，真空贴合机构（9）下降至并与滑移送料平台（7）贴合，以便对预贴合平台（6）上的贴膜玻璃片真空贴合。


2.根据权利要求1所述的一种双上料真空贴合生产线，其特征在于：所述的玻璃片上料机构（1）与预贴合平台（6）之间设置有下CCD组件（3），下CCD组件（3）的镜头朝上设置，贴装机械手（2）从TP膜上料平台（4）处取出TP膜后移动至下CCD组件（3）上方，经下CCD组件（3）拍摄TP膜位置信息；上述预贴合平台（6）的上方设置有上CCD组件（5），玻璃片放置于预贴合平台（6）后，上CCD组件（5）向下拍摄预贴合平台（6）上玻璃片的位置信息；工控机对玻璃片及TP膜位置信息进行比对分析后，调整TP膜位置，以便将TP膜预贴合至玻璃片上。


3.根据权利要求2所述的一种双上料真空贴合生产线，其特征在于：所述的贴装机械手（2）包括第一贴装直线模组（21）、第一贴装直线滑座（22）、第二贴装直线模组（23）、第二贴装直线滑座（24）、贴装升降电机（25）、贴装升降滑座（26）、贴装旋转电机（27）及贴装板（28），其中，上述第一贴装直线模组（21）沿垂直于玻璃片上料机构（1）跨设在玻璃片上料机构（1）与预贴合平台（6）之间；上述第一贴装直线滑座（22）可滑动地设置在第一贴装直线模组（21）上，并与第一贴装直线模组（21）的输出端连接；上述第二贴装直线模组（23）沿垂直于第一贴装直线模组（21）方向设置于第一贴装直线滑座（22）上，第二贴装直线滑座（24）可滑动地连接于第二贴装直线模组（23）上，并与第二贴装直线模组（23）的输出端连接；上述贴装升降电机（25）竖直设置于第二贴装直线滑座（24）的侧壁上，且输出端朝下设置；上述贴装升降滑座（26）沿竖直方向可滑动地连接在第二贴装直线滑座（24）上，且通过丝杆座及丝杆与贴装升降电机（25）的输出端连接；上述贴装旋转电机（27）竖直设置于贴装升降滑座（26）水平延伸的台阶部上，且输出端朝下设置。


4.根据权利要求3所述的一种双上料真空贴合生产线，其特征在于：所述的贴装板（28）包括两片，两贴装板（28）平行间隔设置，两贴装板（28）通过连接部连接于一体，两贴装板（28）上设有至少二个真空吸孔，以便吸附固定TP膜及玻璃片；上述贴装旋转电机（27）的输出端与连接部处连接固定，两贴装板（28）分别从玻璃片上料机构（1）及TP膜上料平台处吸附玻璃片及TP膜后，先将一贴装板（28）上玻璃片放置于预贴合平台（6）上，贴装旋转电机（27）驱动贴装板（28）旋转180°，使另一贴装板（28）旋转至预贴合平台（6）上方，并将该贴装板（28）上的TP膜预贴附于玻璃片上。


5.根据权利要求4所述的一种双上料真空贴合生产线，其特征在于：所述的上CCD组件（5）包括CCD支架（51）、第一CCD滑轨（52）、第一CCD滑座（53）、第二CCD滑座（54）、第二CCD滑轨（55）、上CCD镜头（56）及上光源（57），其中，上述CCD支架（51）跨设在预贴合平台（6）上方；第一CCD滑轨（52）设置于CCD支架（51）上，第一CCD滑座（53）可滑动地嵌设在第一CCD滑轨（52）上，且水平延伸至预贴合平台（6）的上方，形成水平延伸部；上述第二CCD滑轨（55）设置于第一CCD滑座（53）水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：许立峰，邬兴国，罗会冬，樊克鹏，陈代邦，
申请(专利权)人：深圳市诺峰光电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44