【技术实现步骤摘要】
一种盲人眼镜及拐杖避障提示系统及其控制方法
本专利技术涉及盲人辅助设备领域，尤其涉及一种盲人眼镜及拐杖避障提示系统及其控制方法。
技术介绍
目前盲人出行时的躲避障碍物方法一般是通过导盲犬引导，或者只是使用普通拐杖，触摸障碍物确定障碍物位置，单纯使用拐杖触摸障碍物并不能及时快速的发现障碍物，而部分场合如餐厅等可能禁止导盲犬等宠物入内，对盲人的出行造成巨大干扰；目前一些能够为盲人出行提供帮助的电子导航设备往往价格高昂，或者不适用于复杂环境，不满足大部分盲人的需求，无法大范围普及，因此，现有技术需要进一步改进和完善。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种盲人眼镜及拐杖避障提示系统。本专利技术的另一目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于上述避障提示系统的控制方法。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种盲人眼镜及拐杖避障提示系统，该避障提示系统主要包括眼镜、拐杖、中央控制器、超声波测距单元、语音及震动模块、以及无线通信模块。所述中央控制器分别与超声波测距单元和...
【技术保护点】
1.一种盲人眼镜及拐杖避障提示系统，其特征在于，包括眼镜、拐杖、中央控制器、超声波测距单元、语音及震动模块、以及无线通信模块；所述中央控制器分别与超声波测距单元和无线通信模块连接，三者均分别安装在眼镜和拐杖上，且眼镜和拐杖通过无线通信模块实现连接；所述语音及震动模块安装在眼镜上，并与中央控制器连接；所述中央控制器采用微型处理器；/n所述中央控制器，用于调用所述超声波传感器采集物体与用户的距离数据；用于对测距单元的原始数据进行滤波优化并通过优化后的数据判断用户前方障碍物信息；还用于调用语音及震动模块向用户提示障碍物位置信息；/n所述无线通讯模块采用蓝牙模块，所述蓝牙模块用于将...
【技术特征摘要】
1.一种盲人眼镜及拐杖避障提示系统，其特征在于，包括眼镜、拐杖、中央控制器、超声波测距单元、语音及震动模块、以及无线通信模块；所述中央控制器分别与超声波测距单元和无线通信模块连接，三者均分别安装在眼镜和拐杖上，且眼镜和拐杖通过无线通信模块实现连接；所述语音及震动模块安装在眼镜上，并与中央控制器连接；所述中央控制器采用微型处理器；
所述中央控制器，用于调用所述超声波传感器采集物体与用户的距离数据；用于对测距单元的原始数据进行滤波优化并通过优化后的数据判断用户前方障碍物信息；还用于调用语音及震动模块向用户提示障碍物位置信息；
所述无线通讯模块采用蓝牙模块，所述蓝牙模块用于将拐杖上的原始数据发送给眼镜上的中央控制器；
所述语音及震动模块通过语音内容或震动频率向用户提示障碍物位置信息。
2.根据权利要求1所述的盲人眼镜及拐杖避障提示系统，其特征在于，所述超声波测距单元包括若干用于获取障碍物距离数据的超声波传感器；每两个所述超声波传感器为一组，每组超声波位于同一水平面；所述眼镜上设置一组超声波传感器，其检测方向为正前方且超声波传感器之间的距离为10cm。
3.根据权利要求1所述的盲人眼镜及拐杖避障提示系统，其特征在于，所述拐杖上固定多组超声波传感器，各组超声波传感器分布在拐杖上；不同组之间的超声波传感器的检测范围不重叠，同组的两个超声波传感器检测方向之间的夹角为7度。
4.一种根据权利要求1至3任一项所述的盲人眼镜及拐杖避障提示系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1：眼镜及拐杖上的中央控制器进入工作模式，向超声波测距单元发送测距指令；
步骤S2：拐杖上的超声波测距单元获得原始数据后，通过蓝牙模块将原始数据发送给位于眼镜上的中央控制器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢光强，郑臣河，叶志活，李杨，林楷，吉臻伟，梁永康，章世楠，刘基正，李国延，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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