一种驾驶状态检测的方法、系统、设备及可读存储介质技术方案

本申请公开了一种驾驶状态检测的方法，包括：获取指定区域内的三维面部图像信息，并利用三维面部图像信息建立3D面部模型；利用3D面部模型确定驾驶员的视线的凝视位置；判断凝视位置是否在预设范围内；若否，则判断凝视时间是否超过第一阈值；其中，凝视时间为驾驶员视线停留在凝视位置的时间；若凝视时间超过第一阈值，则确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。本申请利用基于3D的图像采集技术获取三维面部图像信息，并利用建立好的3D面部模型来检测驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，提高了驾驶状态检测的精度，减少了疲劳驾驶误判情况的发生。本申请同时还提供了一种驾驶状态检测的系统、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

A method, system, equipment and readable storage medium for driving state detection

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶状态检测的方法、系统、设备及可读存储介质
本申请涉及驾驶状态检测领域，特别涉及一种驾驶状态检测的方法、系统、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
社会的发展带来了车辆的急速增加，行车安全成为人们出行必须考虑的事情。对驾驶员来说，安全行车不仅是对自己的负责也是对其他生命的尊重。但是车辆的驾驶并不是一个简单的工作，经常会出现驾驶疲劳，尤其是长途车的驾驶员现象更为明显。驾驶疲劳会影响到驾驶员的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等诸方面。疲劳后继续驾驶车辆，会感到困倦瞌睡，四肢无力，注意力不集中，判断能力下降，甚至出现精神恍惚或瞬间记忆消失，出现动作迟误或过早，操作停顿或修正时间不当等不安全因素，极易发生道路交通事故。现有技术中，通过检测面部表情和肢体动作从而判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，譬如通过检测驾驶员闭眼的时间，打呵欠的频次，低头的频次，身体是否前倾等等，然而，传统的面部识别技术是基于2D的图像采集技术，导致识别精度较低，存在误判严重的情况。因此，如何提高驾驶状态检测的精度是本领域技术人员目前需要解决的技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶状态检测的方法，其特征在于，包括：/n获取指定区域内的三维面部图像信息，并利用所述三维面部图像信息建立3D面部模型；/n利用所述3D面部模型确定驾驶员的视线的凝视位置；/n判断所述凝视位置是否在预设范围内；/n若否，则判断凝视时间是否超过第一阈值；其中，所述凝视时间为所述驾驶员视线停留在所述凝视位置的时间；/n若所述凝视时间超过所述第一阈值，则确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种驾驶状态检测的方法，其特征在于，包括：
获取指定区域内的三维面部图像信息，并利用所述三维面部图像信息建立3D面部模型；
利用所述3D面部模型确定驾驶员的视线的凝视位置；
判断所述凝视位置是否在预设范围内；
若否，则判断凝视时间是否超过第一阈值；其中，所述凝视时间为所述驾驶员视线停留在所述凝视位置的时间；
若所述凝视时间超过所述第一阈值，则确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取指定区域内的三维面部图像信息之后，还包括；
确定所述三维面部图像信息中每个预设特征点的位置信息；
根据所述位置信息确定面部运动数据；
根据所述面部运动数据检测所述驾驶员是否处于所述疲劳驾驶状态。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述凝视位置在所述预设范围内时，还包括：
获取当前车辆的行驶信息以及所述当前车辆与周围车辆的车距信息；
根据所述行驶信息检测所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；
若否，则判断所述车距信息是否小于第二阈值；
若所述车距信息小于所述第二阈值，则确定所述驾驶员处于所述疲劳驾驶状态；
其中，所述行驶信息包括所述当前车辆发生车道偏离的时间间隔、所述当前车辆在预设时间间隔内的速度变化值以及所述当前车辆转弯时的车速。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
记录所述驾驶员的驾驶行为数据；
依据所述驾驶行为数据、所述行驶信息及所述车距信息建立所述驾驶员的专属驾驶状态检测模型；
利用所述专属驾驶状态检测模型检测所述驾驶员是否处于所述疲劳驾驶状态。...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲崇亮，
申请(专利权)人：中控智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44