数据处理装置及方法、监测系统、唤醒系统以及记录介质制造方法及图纸

一种数据处理装置及方法、监测系统、唤醒系统以及记录介质，即使在不适合基于前庭动眼反射运动(VOR)算出困倦的状况下也能高精度地算出困倦。该数据处理装置进行用于监测人的数据处理，装备有：算出部，算出所述人的瞳孔运动及头部运动；评估部，评估算出VOR时的状况的适合度；赋予部，对由所述算出部算出的数据，赋予由所述评估部评估的适合度；选择部，基于赋予给所述数据的所述适合度，选择用于基于所述人的VOR算出困倦的第一方法或与该第一方法不同的第二方法；第一困倦算出部，当由该选择部选择了所述第一方法时，基于所述第一方法算出困倦；以及第二困倦算出部，当由所述选择部选择了所述第二方法时，基于所述第二方法算出困倦。

Data processing device and method, monitoring system, wake-up system and recording medium

A data processing apparatus and method, a monitoring system, a wake-up system and a recording medium can calculate sleepiness with high accuracy even when it is not suitable to calculate sleepiness based on the vestibular oculomotor reflex motion (VOR). The data processing device is used to monitor the data processing of a person, and is equipped with: a calculating part to calculate the pupil movement and head movement of the person; an evaluation part to evaluate the fitness of the situation when calculating VOR; a assigning part to assign the fitness of the data calculated by the calculating part to the evaluation part; a selecting part to select the data based on the fitness given to the data The first method for calculating sleepiness based on the VOR of the person or a second method different from the first method; the first sleepiness calculation part, when the first method is selected by the selection part, calculates sleepiness based on the first method; and the second sleepiness calculation part, when the second method is selected by the selection part, calculates sleepiness based on the second method.

【技术实现步骤摘要】
数据处理装置及方法、监测系统、唤醒系统以及记录介质
本专利技术涉及数据处理装置、监测系统、唤醒系统、数据处理方法及数据处理程序。
技术介绍
在下述专利文献1中，公开了一种困倦预兆检测装置，其目的在于利用伴随头部运动而引起的前庭动眼反射，检测车辆的驾驶员等在意识到困倦之前的预兆。专利文献1记载的困倦预兆检测装置包括：头部运动检测单元，检测头部运动；眼球运动检测单元，检测眼球运动；理想眼球运动角速度算出单元，基于由所述头部运动检测单元检测到的头部运动数据来算出理想眼球运动角速度；眼球旋转角速度算出单元，基于由所述眼球运动检测单元检测到的眼球运动数据来算出眼球旋转角速度；以及困倦预兆判定单元，根据理想眼球运动角速度和眼球旋转角速度检测前庭动眼反射(Vestibulo-OcularReflex：VOR)，并基于该前庭动眼反射判定困倦的预兆。在专利文献1中，公开了使用模拟汽车驾驶时的实验系统、即驾驶模拟器系统，在对受试者布置诸如将投影到屏幕上的前方车辆的车牌上部作为注视点而固视等实验任务的状态下进行试验的结果。然而，使用驾驶模拟器系统的伪实验环境与实际的车辆行驶环境大不相同。本专利技术人在实际的车辆行驶环境(以下称为实车环境)中进行了验证，结果发现在实车环境中，极难以高精度地取得前庭动眼反射运动。例如，在眼球运动中，除了前庭动眼反射运动以外，还有扫视运动(也称为冲动性眼球运动)及辐辏运动等。在实验环境中，为了使前庭动眼反射运动易于发生，可固视预先确定的所述注视点，但在实车环境中，车外状况、路面状况、车辆行为及驾驶员的头部和眼睛的动作等并不恒定，前庭动眼反射运动以外的眼球运动也以复合的方式发生。另外，伴随头部运动而引起前庭动眼反射运动。在实验环境中，使驾驶员座椅振动以引起头部运动，但在实车环境中，未必适宜地发生引起头部运动的振动状态。因此，存在这样的课题，即在可能发生各种眼球运动的状况、或不易引起前庭动眼反射运动的状况下，即使欲基于前庭动眼反射运动判定困倦，也难以高精度地判定困倦。另外，不限于实车环境，在设备等的操作环境和作业环境等各种现实环境中，也可能产生同样的课题。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5255063号公报。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题研究而成的，其目的在于，提供即使在不适合基于前庭动眼反射运动算出困倦的状况下，也能高精度地算出困倦的数据处理装置、监测系统、唤醒系统、数据处理方法及数据处理程序。为了实现上述目的，本公开涉及的数据处理装置(1)是进行用于监测人的数据处理的数据处理装置，其特征在于，具备：算出部，算出所述人的瞳孔运动及头部运动；评估部，基于所述人的瞳孔运动及头部运动，评估算出前庭动眼反射运动时的状况的适合度；赋予部，对由所述算出部算出的与所述人的瞳孔运动及头部运动有关的数据，赋予由所述评估部评估的所述适合度；选择部，基于赋予给所述数据的所述适合度，选择用于基于所述人的前庭动眼反射运动算出困倦的第一方法或者与该第一方法不同的第二方法；第一困倦算出部，当由该选择部选择了所述第一方法时，所述第一困倦算出部基于所述第一方法算出困倦；以及第二困倦算出部，当由所述选择部选择了所述第二方法时，所述第二困倦算出部基于所述第二方法算出困倦。根据上述数据处理装置(1)，由所述评估部评估算出所述前庭动眼反射运动时的状况的适合度，并由所述赋予部对所述数据赋予所述适合度。因此，根据赋予给所述数据的所述适合度，可判别所述数据具有怎样的适合性作为算出所述前庭动眼反射运动时的状况。然后，通过所述选择部，基于所述适合度选择所述第一方法或所述第二方法，并基于该选择的方法算出困倦。由此，即使在不适合用所述第一方法算出困倦的状况，换言之，不适合基于所述人的前庭动眼反射运动算出困倦的状况下，也能通过所述第二方法算出困倦，并能高精度地算出现实环境下的困倦。另外，本公开涉及的数据处理装置(2)在上述数据处理装置(1)的基础上，其特征在于，当所述适合度满足规定条件时，所述选择部选择所述第一方法，当所述适合度不满足所述规定条件时，所述选择部选择所述第二方法。根据上述数据处理装置(2)，在所述适合度满足规定条件的情况下，换言之，在适合作为算出所述前庭动眼反射运动时的状况的情况下，选择所述第一方法，基于所述人的前庭动眼反射运动算出困倦。另一方面，即使在所述适合度不满足所述规定条件的情况下，换言之，在不适合作为算出前庭动眼反射运动时的状况的情况下，也通过所述第二方法算出困倦。因此，通过基于所述规定条件，适当地选择所述第一方法或所述第二方法，能提高现实环境下的困倦的算出精度。另外，本公开涉及的数据处理装置(3)在上述数据处理装置(1)或(2)的基础上，其特征在于，所述第一困倦算出部包括反射运动算出部，该反射运动算出部考虑所述适合度并基于所述数据，算出所述人的前庭动眼反射运动，所述第一困倦算出部基于由该反射运动算出部算出的所述人的前庭动眼反射运动，算出困倦。根据上述数据处理装置(3)，通过所述第一困倦算出部，考虑所述适合度并基于所述数据算出所述人的前庭动眼反射运动，并且基于该算出的所述人的前庭动眼反射运动算出困倦。由此，通过使用所述数据中考虑了所述适合度的适当数据，可提高所述人的前庭动眼反射运动的算出精度，并且还能基于所述人的前庭动眼反射运动高精度地算出困倦，另外能高精度地检测现实环境下的所述困倦的预兆。另外，本公开涉及的数据处理装置(4)在上述数据处理装置(1)或(2)的基础上，其特征在于，所述第二困倦算出部包括扫视运动算出部，该扫视运动算出部算出所述人的扫视运动，所述第二困倦算出部包括基于由该扫视运动算出部算出的所述人的扫视运动来算出困倦的构成。根据上述数据处理装置(4)，通过所述第二困倦算出部算出所述人的扫视运动，并基于该算出的所述人的扫视运动算出困倦。所述扫视运动也称为冲动性眼球运动，是在改变视线位置时产生的高速且持续时间短的眼球运动，其特性与低速的所述前庭动眼反射运动的特性大不相同。另外，作为不适合算出所述前庭动眼反射运动的状况，可举出所述扫视运动高频率地发生的状况。因此，即使在不适合作为算出前庭动眼反射运动时的状况的情况下，也能通过基于所述人的扫视运动算出困倦，从而高精度地算出困倦。另外，本公开涉及的数据处理装置(5)在上述数据处理装置(1)或(2)的基础上，其特征在于，所述第二困倦算出部包括眼睑运动算出部，该眼睑运动算出部算出基于所述人的眼睑运动的指标，所述第二困倦算出部包括基于由该眼睑运动算出部算出的基于所述眼睑运动的指标来算出困倦的构成。根据上述数据处理装置(5)，通过所述第二困倦算出部算出基于所述人的眼睑运动的指标，并基于该算出的基于所述眼睑运动的指标算出困倦。基于所述人的眼睑运动的指标例如包括眼睑开度(眼睛的张开程度)、眨眼频率及表示闭眼时间与单位时间的比例的PERCLOS(Percento本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据处理装置，进行用于监测人的数据处理，所述数据处理装置的特征在于，包括：/n算出部，算出所述人的瞳孔运动及头部运动；/n评估部，基于所述人的瞳孔运动及头部运动，评估算出前庭动眼反射运动时的状况的适合度；/n赋予部，对由所述算出部算出的与所述人的瞳孔运动及头部运动有关的数据，赋予由所述评估部评估的所述适合度；/n选择部，基于赋予给所述数据的所述适合度，选择用于基于所述人的前庭动眼反射运动算出困倦的第一方法或者与所述第一方法不同的第二方法；/n第一困倦算出部，当由所述选择部选择了所述第一方法时，所述第一困倦算出部基于所述第一方法算出困倦；以及/n第二困倦算出部，当由所述选择部选择了所述第二方法时，所述第二困倦算出部基于所述第二方法算出困倦。/n

【技术特征摘要】
20180507 JP 2018-0893681.一种数据处理装置，进行用于监测人的数据处理，所述数据处理装置的特征在于，包括：
算出部，算出所述人的瞳孔运动及头部运动；
评估部，基于所述人的瞳孔运动及头部运动，评估算出前庭动眼反射运动时的状况的适合度；
赋予部，对由所述算出部算出的与所述人的瞳孔运动及头部运动有关的数据，赋予由所述评估部评估的所述适合度；
选择部，基于赋予给所述数据的所述适合度，选择用于基于所述人的前庭动眼反射运动算出困倦的第一方法或者与所述第一方法不同的第二方法；
第一困倦算出部，当由所述选择部选择了所述第一方法时，所述第一困倦算出部基于所述第一方法算出困倦；以及
第二困倦算出部，当由所述选择部选择了所述第二方法时，所述第二困倦算出部基于所述第二方法算出困倦。


2.根据权利要求1所述的数据处理装置，其特征在于，
当所述适合度满足规定条件时，所述选择部选择所述第一方法，当所述适合度不满足所述规定条件时，所述选择部选择所述第二方法。


3.根据权利要求1或2所述的数据处理装置，其特征在于，
所述第一困倦算出部包括反射运动算出部，所述反射运动算出部考虑所述适合度并基于所述数据，算出所述人的前庭动眼反射运动，
所述第一困倦算出部基于由该反射运动算出部算出的所述人的前庭动眼反射运动，算出困倦。


4.根据权利要求1或2所述的数据处理装置，其特征在于，
所述第二困倦算出部包括扫视运动算出部，所述扫视运动算出部算出所述人的眼睛的扫视运动，
所述第二困倦算出部包括基于由该扫视运动算出部算出的所述人的扫视运动来算出困倦的构成。


5.根据权利要求1或2所述的数据处理装置，其特征在于，
所述第二困倦算出部包括眼睑运动算出部，所述眼睑运动算出部算出基于所述人的眼睑运动的指标，
所述第二困倦算出部包括基于由所述眼睑运动算出部算出的基于所述眼睑运动的指标来算出困倦的构成。


6.根据权利要求1或2所述的数据处理装置，其特征在于，
所述数据处理装置具备唤醒控制部，所述唤醒控制部基于由所述第一困倦算出部或所述第二困倦算出部算出的所述困倦，进行用于唤醒所述人的控制。


7.根据权利要求1或2所述的数据处理装置，其特征在于，
所述评估部基于所述人或所述人所操作的物体的状态，评估所述适合度。


8.根据权利要求7所述的数据处理装置，其特征在于，
所述物体是车辆，所述人是所述车辆的驾驶员。


9.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹本亚由美，木下航一，向井仁志，长江成典，竹内倭，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP