【技术实现步骤摘要】
一种防止机器人放反货物的货架
本技术涉及货架的
，尤其是涉及一种防止机器人放反货物的货架。
技术介绍
货架是一种用于装载物品的重要工具，工作中，机器人先在货架内左右放置不同的货物，然后将货架进行堆叠，堆叠后，相同的货物位于同一竖直线上，机器人从货架堆上取下货架进行搬运，进入下一道工序后，同一货架内左右不同的货物分别对应相应的工位，市面上的货架左右两边对称设置，机器人在放置货物时，无法辨别左右位置，往往出现将放置于同一货架内左右指定位置的货物放反，导致不同的货物会位于同一竖直线上。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：若机器人将不同货物的位置在货架内左右放反时，导致不同的货物会位于同一竖直线上，因机器人无法自动辨别货架中货物的放置方向，往往会将放反货物的货架机械地搬运到下一道工序，从而导致下一道工序中货物的左右位置发生变化，左右的货物进入相反的工位，影响正常工序。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种防止机器人放反货物的货架，其具有防止机器人在同一货架内放置不同货物时将货物位置左右放反，避免机器人将货...
【技术保护点】
1.一种防止机器人放反货物的货架，其特征在于：包括上框（1）、下框（2）以及设置在上框（1）和下框（2）之间的支撑架（3）和设置在上框（1）左右两侧边上宽度不同的把手（4），两个货架相互叠放时，相同宽度的把手（4）上下堆叠在一起。/n
【技术特征摘要】
1.一种防止机器人放反货物的货架，其特征在于：包括上框（1）、下框（2）以及设置在上框（1）和下框（2）之间的支撑架（3）和设置在上框（1）左右两侧边上宽度不同的把手（4），两个货架相互叠放时，相同宽度的把手（4）上下堆叠在一起。
2.根据权利要求1所述的一种防止机器人放反货物的货架，其特征在于：所述支撑架（3）为镂空结构。
3.根据权利要求2所述的一种防止机器人放反货物的货架，其特征在于：所述支撑架（3）包括沿着下框（2）宽度方向平行设置的两个竖杆（32）和位于上框（1）与下框（2）之间并分设于竖杆（32）两端的两个弯杆（31），弯杆（31）呈倒V形且上端与上框（1）固定连接，其两个下端分别与两个竖杆（32）的端部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种防止机器人放反货物的货架，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王百春，
申请(专利权)人：南京卓基工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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