自动计量食槽及剩余饲料计量系统技术方案

本实用新型专利技术涉及畜牧养殖设备技术领域，尤其涉及一种自动计量食槽及剩余饲料计量系统。自动计量食槽的内胆套装于外壳内，内胆内沿高度方向分别设有多个探测高度线，利用多个探测高度线将内胆的总容积竖向划分成若干部分，通过各探测高度线上的红外探测组件分别对每一部分的剩余饲料进行探测，以计量食槽内胆内所有的剩余饲料的体积或容积，从而将食槽反馈的剩余饲料数据的计量单位与给料系统的计量单位相对应，并能简化运算过程，以避免系统间进行的数据交互常常存在有数据对比不直观的问题，以及由于多次换算而使误差放大的问题，大大提高计量精度，保证能提供更加直观、准确的数据结果。

Automatic metering trough and surplus feed metering system

【技术实现步骤摘要】
自动计量食槽及剩余饲料计量系统
本技术涉及畜牧养殖设备
，尤其涉及一种自动计量食槽及剩余饲料计量系统。
技术介绍
开展奶牛精细养殖是提高奶牛单产的有效途径，开发奶牛精细养殖技术所需的设备已逐渐成为科研重点。目前现有的牛场中，常用到重量式计量装置。重量式计量装置存在结构复杂、成本高、且易受环境因素如振动、撞击等影响的问题。而目前牛场内供奶牛食用的奶牛饲料均为体积小、干燥、不粘连、易流动的颗粒，其质量和体积的对应数量关系(即密度)较为稳定。因此，现有牛场广泛采用的奶牛精饲设备中，通常使用容积式计量装置来实现精确给料。常见的容积式计量装置包括螺旋式计量装置、以及槽轮式计量装置。而在给料食槽反馈剩余奶牛饲料量时仍然采用重量式计量装置。这样的装置设置会导致系统间进行数据交互时常常存在有数据对比不直观、以及由于多次换算而使误差放大的问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术实施例提供了一种自动计量食槽及剩余饲料计量系统，用以解决现有技术中在食槽反馈剩余饲料量时，系统间进行的数据交互常常存在有数据对比不直观、以及由于多次换算而使误差放大的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动计量食槽，包括外壳，还包括内胆和红外探测组件，所述内胆套装于所述外壳内，所述内胆内沿高度方向分别设有多个探测高度线，每个所述探测高度线上分别设有所述红外探测组件，所述红外探测组件用于确定所述内胆内的剩余饲料的容积。在部分实施例中，所述红外探测组件包括红外发射装置和红外接收装置，每个所述探测高度线上分别安装有至少一组所述红外发射装置和红外接收装置，每组的所述红外发射装置和红外接收装置分别对称的安装在所述内胆的内壁两侧，每个所述红外接收装置分别能接收来自对应的所述红外发射装置射出的红外线光束，各条所述红外线光束分别用于检测当前所述探测高度线上是否存在所述剩余饲料。在部分实施例中，所述红外发射装置包括红外线发射管，所述红外接收装置包括光敏接收管和计时器，所述红外线发射管与所述光敏接收管相对的设置在所述内胆的内壁面两侧，所述计时器与所述光敏接收管连接。在部分实施例中，所述内胆的内壁面成内凹的弧面结构，所述内胆内壁面的底部中心处为所述内胆的最低点，由所述内胆的最低点沿所述内胆的内壁面向上间隔的设有多条所述探测高度线，相邻的每两个所述探测高度线之间间隔的容积相等。在部分实施例中，该自动计量食槽还包括至少两个抖料器，各个所述抖料器分别安装在所述内胆的底部与所述外壳之间，所述抖料器用于为所述内胆提供竖向弹性力；每个所述抖料器的周向上分别设有竖向挡板。在部分实施例中，该自动计量食槽还包括水平限位机构，所述水平限位机构包括滑轨和滑槽，所述内胆的外壁两侧分别装有所述滑轨，在所述外壳的内壁两侧分别装有所述滑槽，两个所述滑轨分别可滑动的装配在对应的两个所述滑槽内。在部分实施例中，该自动计量食槽还包括数据收集终端，所述数据收集终端与各组所述红外探测组件分别连接。在部分实施例中，所述数据收集终端包括单片机、触发器和A/D转换器，所述触发器和A/D转换器分别连接在所述单片机上，所述触发器设有至少一个红外发射装置接口，所述红外发射装置接口用于与各个所述红外发射装置之间作数据交换，所述A/D转换器设有至少一个红外接收装置接口，所述红外接收装置接口用于与各个所述红外接收装置之间作数据交换。在部分实施例中，所述数据收集终端还包括内存处理器和无线数据传输模块，所述内存处理器和无线数据传输模块分别连接在所述单片机上。本技术还提供了一种剩余饲料计量系统，该系统包括如上所述的自动计量食槽。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有以下有益效果：本技术所述的自动计量食槽包括外壳、内胆和红外探测组件，内胆套装于外壳内，内胆内沿高度方向分别设有多个探测高度线，每个探测高度线上分别设有红外探测组件，红外探测组件用于确定内胆内的剩余饲料的容积。该自动计量食槽利用多个探测高度线将内胆的总容积竖向划分成若干部分，通过各探测高度线上的红外探测组件分别对每一部分的剩余饲料进行探测，以计量食槽内胆内所有的剩余饲料的体积或容积，以使得该食槽在反馈剩余饲料量时能以体积或容积作为计量单位，与给料系统的计量单位相对应，从而避免系统间进行的数据交互常常存在有数据对比不直观的问题；该食槽及计量系统在对剩余饲料进行计量时能够直接获取剩余饲料容积，简化运算过程，避免系统间在进行数据交换时由于多次换算而使误差放大的问题，大大提高计量精度，保证能提供更加直观、准确的数据结果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的自动计量食槽的结构示意图；图2为本技术实施例的外壳的结构示意图；图3为本技术实施例的数据收集终端的结构示意图；图4为本技术实施例的剩余饲料计量方法的流程框图；其中，101、外壳；102、内胆；103、滑轨；104、抖料器；105、挡板；106、红外线光束；107、数据收集终端；108、导线管；109、红外发射装置；110、红外接收装置；111、导线；201、门体；202、滑槽；1～10、红外发射装置接口；11～20、红外接收装置接口。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本实施例了提供一种自动计量食槽。本实施例还提供了一种剩余饲料计量系统，该系统包括该自动计量食槽。如图1所示，本实施例所述的食槽包括外壳101、内胆102和红外探测组件。该食槽的内胆102套装于外壳101内，外壳101与内胆102之间间隔有一个空间。外壳101能起到对内胆102的保护和支撑作用。本实施例的内胆102内沿高度方向分别设有多个探测高度线。利用多个探测高度线将内胆102的总容积竖向划分成若干部分。每个探测高度线上分别设有红外探测组件，通过各探测高度线上的红外探测组件分别对每一部分的剩余饲料进行探测，利用红外探测组件计量食槽内胆102内所有的剩余饲料的体积或容积，以使得该食槽在反馈剩余饲料量时能以体积或容积作为计量单位，与给料系统的计量单位相对应，从而避免系统间进行的数据交互常常存在有数据对比不直观的问题。与此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动计量食槽，包括外壳，其特征在于，还包括内胆和红外探测组件，所述内胆套装于所述外壳内，所述内胆内沿高度方向分别设有多个探测高度线，每个所述探测高度线上分别设有所述红外探测组件，所述红外探测组件用于确定所述内胆内的剩余饲料的容积。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动计量食槽，包括外壳，其特征在于，还包括内胆和红外探测组件，所述内胆套装于所述外壳内，所述内胆内沿高度方向分别设有多个探测高度线，每个所述探测高度线上分别设有所述红外探测组件，所述红外探测组件用于确定所述内胆内的剩余饲料的容积。


2.根据权利要求1所述的自动计量食槽，其特征在于，所述红外探测组件包括红外发射装置和红外接收装置，每个所述探测高度线上分别安装有至少一组所述红外发射装置和红外接收装置，每组的所述红外发射装置和红外接收装置分别对称的安装在所述内胆的内壁两侧，每个所述红外接收装置分别能接收来自对应的所述红外发射装置射出的红外线光束，各条所述红外线光束分别用于检测当前所述探测高度线上是否存在所述剩余饲料。


3.根据权利要求2所述的自动计量食槽，其特征在于，所述红外发射装置包括红外线发射管，所述红外接收装置包括光敏接收管和计时器，所述红外线发射管与所述光敏接收管相对的设置在所述内胆的内壁面两侧，所述计时器与所述光敏接收管连接。


4.根据权利要求1所述的自动计量食槽，其特征在于，所述内胆的内壁面成内凹的弧面结构，所述内胆内壁面的底部中心处为所述内胆的最低点，由所述内胆的最低点沿所述内胆的内壁面向上间隔的设有多条所述探测高度线，相邻的每两个所述探测高度线之间间隔的容积相等。


5.根据权利要求1-4任一项所述的自动计量食槽，其特征在于，该自动计量食槽还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继芳，柴鑫，张建华，吴建寨，孔繁涛，周向阳，沈辰，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业信息研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11