一种伺服电缸制造技术

本实用新型专利技术涉及伺服驱动装置技术领域，具体涉及一种伺服电缸，包括前部端盖、壳体、后部端盖和快换插头，所述壳体内设置有空心电机、编码器、联轴器、第一锁紧螺母、行星滚柱丝杠、第二锁紧螺母、输出轴和推筒，所述空心电机包括转子轴和定子，所述转子轴上设置有螺钉、固定条和磁钢片，本实用新型专利技术通过推筒一端与输出轴螺纹连接，该伺服电缸结构相对于折返式的伺服电缸，具有安装体积小、重量轻，适用于多重安装布局、易形成标准系列，并且螺纹连接结构紧凑，便于安装和拆卸，减低伺服电缸的制造成本，并且磁钢片与固定条相压紧，该安装方式结构简单，只需对螺钉进行安装和拆卸即可，便于安装和拆卸。

A servo electric cylinder

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电缸
本技术涉及伺服驱动装置
，具体涉及一种伺服电缸。
技术介绍
伺服电缸是将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，可代替液压和气动的场所，是液压和气动设备的升级产品，多应用在实验设备、专用设备和军事装备上，例如高频振动台、高频冲击台、试验台和造波机等实验设备中，工业自动化生产线、装配线、坐标机械用、升降台、数控机床、行业包装机和汽车电子压装机等专用设备中，以及雷达支撑架、舱门开启缸、车体电动调平机构、六自由度摇摆机构和履带调节机构等特种军事装备上，然而一般的伺服电缸是通过计算机发送指令给伺服驱动器，伺服驱动器根据指令驱动伺服电机运转，通过减速器、换向齿轮传动机构带动滚珠丝杠副旋转，丝杠螺母径向限位，在丝杠旋转力矩的驱动下与推杆一起做往复直线运动，在丝杠端部安装有多圈绝对值编码器作为位置反馈装置，用于实时反馈推杆位置，然而一般换向齿轮传动机构结构复杂，在制造安装过程中，不仅安装工艺复杂，安装难度大，而且安装工作量也相应增加，这将会造成伺服电缸的制造成本的增加，并且滚珠丝杠作为核心的传动部件之一，存在着承载能力差、使用寿命短、能够承载的线速度和旋转速度远不及行星滚柱丝杠，在大力矩和高度运转时，将导致整个伺服电缸的使用寿命短和工作平稳性差。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种结构紧凑、质量轻、拆装方便、节约成本、使用寿命长和工作平稳的伺服电缸。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种伺服电缸，包括前部端盖、壳体、后部端盖和快换插头，所述快换插头与后部端盖固定连接，所述后部端盖与壳体固定连接，所述壳体与前部端盖固定连接，所述壳体内设置有空心电机、编码器、联轴器、第一锁紧螺母、行星滚柱丝杠、第二锁紧螺母、输出轴和推筒，所述推筒一端与输出轴螺纹连接，所述推筒另一端与第二锁紧螺母螺纹连接，且所述推筒通过键与行星滚柱丝杠相连接，所述行星滚柱丝杠套接在第一锁紧螺母内，所述第一锁紧螺母位于联轴器左端，所述联轴器位于编码器左端，所述编码器通过联轴器与所述行星滚柱丝杠相连接，所述行星滚柱丝杠套接在空心电机内，所述空心电机包括转子轴和定子，所述定子套接在转子轴外，所述转子轴上设置有螺钉、固定条和磁钢片，所述磁钢片与固定条相压紧，所述固定条通过螺钉与所述转子轴相连接，且所述磁钢片和所述固定条均呈圆周均匀分布，由于推筒一端与输出轴螺纹连接，所述推筒另一端与第二锁紧螺母螺纹连接，该伺服电缸结构相对于折返式的伺服电缸，具有安装体积小、重量轻，适用于多重安装布局、易形成标准系列，并且螺纹连接结构紧凑，便于安装和拆卸，减少伺服电缸的安装和拆卸的工作量，减低伺服电缸的制造成本，其优点是结构紧凑、质量轻、拆装方便和节约成本，并且磁钢片与固定条相压紧，所述固定条通过螺钉与所述转子轴相连接，磁钢片与固定条相压紧，该安装方式结构简单，只需对螺钉进行安装和拆卸即可，便于安装和拆卸，其优点是拆装方便。选地，所述磁钢片为永磁磁钢片，由于磁钢片为永磁磁钢片，永磁磁钢片不容易失去磁性，也不容易被磁化，因此使用寿命长，其优点是使用寿命长。优选地，所述转子轴左端设置有止动螺母和第一高推力轴承，所述第一高推力轴承位于止动螺母左端，所述止动螺母与所述转子轴螺纹连接，所述转子轴右端设置有第二高推力轴承，所述第二高推力轴承套接在所述转子轴上，由于止动螺母与所述转子轴螺纹连接，且第二高推力轴承套接在所述转子轴上，高推力轴承具有承载能力大的特点，第一高推力轴承和第二高推力能够使得转子轴的工作更加平稳，其优点是工作平稳。优选地，所述前部端盖内设置有第一孔用挡圈、导向套管、防尘圈、刮尘圈、垫圈和第二孔用挡圈，所述第二孔用套圈位于垫圈左端，所述垫圈位于刮尘圈左端，所述刮尘圈位于防尘圈左端，所述防尘圈位于导向套管左端，所述导向套管位于第一孔用挡圈左端，所述第一孔用挡圈、所述导向套管、所述防尘圈、所述刮尘圈、所述垫圈和所述第二孔用挡圈均套接在所述前部端盖内，由于第一孔用挡圈、所述导向套管、所述防尘圈、所述刮尘圈、所述垫圈和所述第二孔用挡圈均套接在所述前部端盖内，刮尘圈和防尘圈共同作用，可有效地起到密封的作用，避免外界灰尘和杂质进入到电缸内，可有效地保护电缸，其优点是使用寿命长，且第一孔用挡圈和第二孔用挡圈结构紧凑、安装简便，便于安装和拆卸，其优点是拆装方便。优选地，所述前部端盖上设置有注油孔，由于前部端盖上设置有注油孔，注油孔用来为伺服电缸第一轴承加入润滑油，减少壳体内零部件在运动时的摩擦阻力，延长伺服电缸的使用时间，其优点是使用寿命长。优选地，所述前部端盖和所述后部端盖内均设置有密封圈，所述密封圈分别卡接在所述前部端盖和所述后部端盖内，由于密封圈分别卡接在所述前部端盖和所述后部端盖内，密封圈用来防止外界灰尘和杂质进入到壳体内，灰尘和杂质进入到壳体内容易造成电缸的损坏，其优点是使用寿命长。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术通过推筒一端与输出轴螺纹连接，所述推筒另一端与第二锁紧螺母螺纹连接，该伺服电缸结构相对于折返式的伺服电缸，具有安装体积小、重量轻，适用于多重安装布局、易形成标准系列，并且螺纹连接结构紧凑，便于安装和拆卸，减少伺服电缸的安装和拆卸的工作量，减低伺服电缸的制造成本，其优点是结构紧凑、质量轻、拆装方便和节约成本，并且磁钢片与固定条相压紧，所述固定条通过螺钉与所述转子轴相连接，磁钢片与固定条相压紧，该安装方式结构简单，只需对螺钉进行安装和拆卸即可，便于安装和拆卸，其优点是拆装方便，并且磁钢片为永磁磁钢片，永磁磁钢片不容易失去磁性，也不容易被磁化，因此使用寿命长，其优点是使用寿命长，并且止动螺母与所述转子轴螺纹连接，且第二高推力轴承套接在所述转子轴上，高推力轴承具有承载能力大的特点，第一高推力轴承和第二高推力能够使得转子轴的工作更加平稳，其优点是工作平稳，并且第一孔用挡圈、所述导向套管、所述防尘圈、所述刮尘圈、所述垫圈和所述第二孔用挡圈均套接在所述前部端盖内，刮尘圈和防尘圈共同作用，可有效地起到密封的作用，避免外界灰尘和杂质进入到电缸内，可有效地保护电缸，其优点是使用寿命长，且第一孔用挡圈和第二孔用挡圈结构紧凑、安装简便，便于安装和拆卸，其优点是拆装方便，并且前部端盖上设置有注油孔，注油孔用来为伺服电缸第一轴承加入润滑油，减少壳体内零部件在运动时的摩擦阻力，延长伺服电缸的使用时间，其优点是使用寿命长，并且密封圈分别卡接在所述前部端盖和所述后部端盖内，密封圈用来防止外界灰尘和杂质进入到壳体内，灰尘和杂质进入到壳体内容易造成电缸的损坏，其优点是使用寿命长。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的转子轴的截面视图；图3为图1的A部放大图。其中：1-前部端盖；2-壳体；3-后部端盖；4-快换插头；5-空心电机；6-编码器；7-联轴器；8-第一锁紧螺母；9-行星滚柱丝杠；10-键；11-第二锁紧螺母；12-输出轴；13-推筒；14-止动螺母；15-第一高推力轴承；16-第二高推力轴承；17-第一孔用挡圈；18本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电缸，包括前部端盖(1)、壳体(2)、后部端盖(3)和快换插头(4)，所述快换插头(4)与后部端盖(3)固定连接，所述后部端盖(3)与壳体(2)固定连接，所述壳体(2)与前部端盖(1)固定连接，其特征在于，所述壳体(2)内设置有空心电机(5)、编码器(6)、联轴器(7)、第一锁紧螺母(8)、行星滚柱丝杠(9)、键(10)、第二锁紧螺母(11)、输出轴(12)和推筒(13)，所述推筒(13)一端与输出轴(12)螺纹连接，所述推筒(13)另一端与第二锁紧螺母(11)螺纹连接，且所述推筒(13)通过键(10)与行星滚柱丝杠(9)相连接，所述行星滚柱丝杠(9)套接在第一锁紧螺母(8)内，所述第一锁紧螺母(8)位于联轴器(7)左端，所述联轴器(7)位于编码器(6)左端，所述编码器(6)通过联轴器(7)与所述行星滚柱丝杠(9)相连接，所述行星滚柱丝杠(9)套接在空心电机(5)内，所述空心电机(5)包括转子轴(5-1)和定子(5-2)，所述定子(5-2)套接在转子轴(5-1)外，所述转子轴(5-1)上设置有螺钉(5-3)、固定条(5-4)和磁钢片(5-5)，所述磁钢片(5-5)与固定条(5-4)相压紧，所述固定条(5-4)通过螺钉(5-3)与所述转子轴(5-1)相连接，且所述磁钢片(5-5)和所述固定条(5-4)均呈圆周均匀分布。/n...

【技术特征摘要】
1.一种伺服电缸，包括前部端盖(1)、壳体(2)、后部端盖(3)和快换插头(4)，所述快换插头(4)与后部端盖(3)固定连接，所述后部端盖(3)与壳体(2)固定连接，所述壳体(2)与前部端盖(1)固定连接，其特征在于，所述壳体(2)内设置有空心电机(5)、编码器(6)、联轴器(7)、第一锁紧螺母(8)、行星滚柱丝杠(9)、键(10)、第二锁紧螺母(11)、输出轴(12)和推筒(13)，所述推筒(13)一端与输出轴(12)螺纹连接，所述推筒(13)另一端与第二锁紧螺母(11)螺纹连接，且所述推筒(13)通过键(10)与行星滚柱丝杠(9)相连接，所述行星滚柱丝杠(9)套接在第一锁紧螺母(8)内，所述第一锁紧螺母(8)位于联轴器(7)左端，所述联轴器(7)位于编码器(6)左端，所述编码器(6)通过联轴器(7)与所述行星滚柱丝杠(9)相连接，所述行星滚柱丝杠(9)套接在空心电机(5)内，所述空心电机(5)包括转子轴(5-1)和定子(5-2)，所述定子(5-2)套接在转子轴(5-1)外，所述转子轴(5-1)上设置有螺钉(5-3)、固定条(5-4)和磁钢片(5-5)，所述磁钢片(5-5)与固定条(5-4)相压紧，所述固定条(5-4)通过螺钉(5-3)与所述转子轴(5-1)相连接，且所述磁钢片(5-5)和所述固定条(5-4)均呈圆周均匀分布。


2.根据权利要求1所述的一种伺服电缸，其特征在于，所述磁钢片(5-5)为永磁磁钢片。

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞国，张凌云，
申请(专利权)人：王瑞国，
类型：新型
国别省市：广西;45