一种结构紧凑型伺服电缸制造技术

本实用新型专利技术涉及伺服驱动装置技术领域，具体涉及一种结构紧凑型伺服电缸，包括前端盖、后端盖和电缸壳，所述电缸壳内设置有空心电机、行星滚柱丝杠和输出轴，且所述行星滚柱丝杠的右端设置有锁紧螺母和编码器，且所述空心电机包括转子轴、转子、定子和电机壳体，所述转子轴右端设置有止动螺母和第一轴承，所述转子轴的左端设置有第二轴承，本实用新型专利技术通过行星滚柱丝杠与空心电机采用锥度为2°±0.1°的锥面配合套接，锥面配合套接和锁紧螺母使得行星滚柱丝杠与转子轴之间的连接结构紧凑，降低加工难度，并且第二轴承和所述第一轴承均为双列角接触轴承，双列角接触球轴承增强转子轴的承载能力，延长转子轴的使用寿命。

A compact servo cylinder

【技术实现步骤摘要】
一种结构紧凑型伺服电缸
本技术涉及伺服驱动装置
，具体涉及一种结构紧凑型伺服电缸。
技术介绍
伺服电缸是将伺服电机与丝杆一体化的产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机的精确转速控制、精确转数控制和精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制和精确推力控制，从而实现高精度直线运动系列的产品，现有的高精度伺服电缸，对丝杆和电机的加工精度要求较高，因此电机和丝杆的加工难度大，并且现有的伺服电缸多采用国外进口产品，进口的伺服电缸，价格昂贵，并且现有的伺服电缸的丝杆推出至末端时，丝杆的径向支撑不足，承载能力小，这将影响伺服电缸的工作精度和使用寿命，经常给伺服电缸的使用带来不便。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种加工容易、节约成本、承载能力大、使用寿命长和使用方便的结构紧凑型伺服电缸。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种结构紧凑型伺服电缸，包括前端盖、后端盖和电缸壳，所述电缸壳一端与后端盖固定连接，所述电缸壳另一端与前端盖固定连接，所述电缸壳内设置有空心电机、行星滚柱丝杠和输出轴，所述输出轴与行星滚柱丝杠螺纹连接，所述行星滚柱丝杠与空心电机采用锥度为2°±0.1°的锥面配合套接，且所述行星滚柱丝杠的右端设置有锁紧螺母和编码器，所述编码器套接在所述行星滚柱丝杠上，所述行星滚柱丝杠与锁紧螺母螺纹连接，且所述空心电机包括转子轴、转子、定子和电机壳体，所述电机壳体与定子粘接连接，所述定子位于转子外侧，所述转子与转子轴采用过盈配合或粘接连接，所述转子轴右端设置有止动螺母和第一轴承，所述第一轴承位于止动螺母左端，所述止动螺母和所述第一轴承均套接在所述转子轴上，所述转子轴的左端设置有第二轴承，所述第二轴承套接在所述转子轴上，且所述第二轴承和所述第一轴承均为双列角接触轴承，由于行星滚柱丝杠与空心电机采用锥度为2°±0.1°的锥面配合套接，且行星滚柱丝杠与锁紧螺母螺纹连接，锥面配合套接和锁紧螺母使得行星滚柱丝杠与转子轴之间的连接结构紧凑，减少伺服的体积，且可以降低行星滚柱丝杠、转子轴和转子的加工难度，降低制造成本，其优点是加工容易和节约成本，并且编码器套接在所述行星滚柱丝杠上，编码器能准确的反馈伺服输出的位置精度，方便使用者使用和控制伺服电缸，其优点是使用方便，并且第二轴承和所述第一轴承均为双列角接触轴承，第一轴承用来承受外部推力传递给转子轴的作用力，第二轴承的主要作用承受部分转子轴推力，且双列角接触球轴承能够进行轴向浮动，增强转子轴的承载能力，可延长转子轴的使用寿命，其优点是承载能力大和使用寿命长。优选地，所述输出轴上设置有轴肩，所述轴肩位于所述输出轴右端，所述输出轴与所述轴肩为一体结构，由于输出轴与所述轴肩为一体结构，将轴肩与丝母配合安装，可以减少输出轴和丝母的安装空间，因此减少丝母的占用空间，使得丝母与现有的标准空心电机相匹配，无需定制非标准电机，可降低伺服电缸的制造成本，其优点是节约成本。优选地，所述行星滚柱丝杠包括丝母、滚柱和丝杆，所述丝杆与滚柱啮合连接，所述滚柱与丝母啮合连接，所述丝母内设置有第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，所述第三安装孔位于第二安装孔之间，所述第二安装孔位于第一安装孔右端，所述第二安装孔内设置有齿圈和保持架，所述保持架套接在齿圈内，所述齿圈套接在所述丝母内，由于丝杆与滚柱啮合连接，所述滚柱与丝母啮合连接，丝杆、滚柱和丝母为行星滚柱丝杠的核心传动部件，行星滚柱丝杠比滚珠丝杠的最高线速度和旋转速度高、静承载能力大、使用寿命长，其优点是承载能力大和使用寿命长。优选地，所述输出轴上还设置有缓冲垫，所述缓冲垫套接在所述输出轴上，由于缓冲垫套接在所述输出轴上，当输出轴运动到最右端时，缓冲垫起到缓冲的作用，避免输出轴与前端盖发生碰撞，从而造成伺服电缸的损坏，因此缓冲垫可延长伺服电缸的使用寿命，其优点是使用寿命长。优选地，所述后端盖上设置有接线端子插头，所述接线端子插头与所述空心电机电连接，由于接线端子插头与所述空心电机电连接，使用者通过接线端子插头即可将空心电机与外部电源接通，接线过程简单，操作简便，其优点是使用方便。优选地，所述前端盖内设置有刮尘圈、防尘圈和导向轴承，所述导向轴承位于防尘圈右端，所述防尘圈位于刮尘圈右端，所述刮尘圈、所述防尘圈和所述导向轴承均套接在所述前端盖内，由于刮尘圈、所述防尘圈和所述导向轴承均套接在所述前端盖内，刮尘圈用于刮除输出轴表面的大颗粒物，避免大颗粒物与防尘圈接触而造成防尘圈失效，延长防尘圈的使用时间，防尘圈与输出轴表面接触，并形成轴面密封，防止外界粉尘和水气进入电缸内部，造成伺服电缸的损坏，延长伺服电缸的使用寿命，导向轴承主要为输出轴的直线往复运动提供支撑和导向，使得输出轴的运动更加稳定可靠，确保电缸的正常使用，其优点是使用寿命长。优选地，所述导向轴承的材质为耐磨工程塑料，由于导向轴承的材质为耐磨工程塑料，耐磨工程塑料具有较好的耐磨性和能够实现自润滑的特点，减少导向轴承的维护工作，使用时更加便利，其优点是使用方便。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术通过行星滚柱丝杠与空心电机采用锥度为2°±0.1°的锥面配合套接，且行星滚柱丝杠与锁紧螺母螺纹连接，锥面配合套接和锁紧螺母使得行星滚柱丝杠与转子轴之间的连接结构紧凑，减少伺服的体积，且可以降低行星滚柱丝杠、转子轴和转子的加工难度，降低制造成本，其优点是加工容易和节约成本，并且编码器套接在所述行星滚柱丝杠上，编码器能准确的反馈伺服输出的位置精度，方便使用者使用和控制伺服电缸，其优点是使用方便，并且第二轴承和所述第一轴承均为双列角接触轴承，第一轴承用来承受外部推力传递给转子轴的作用力，第二轴承的主要作用承受部分转子轴推力，且双列角接触球轴承能够进行轴向浮动，增强转子轴的承载能力，可延长转子轴的使用寿命，其优点是承载能力大和使用寿命长，并且输出轴与所述轴肩为一体结构，将轴肩与丝母配合安装，可以减少输出轴和丝母的安装空间，因此减少丝母的占用空间，使得丝母与现有的标准空心电机相匹配，无需定制非标准电机，可降低伺服电缸的制造成本，其优点是节约成本，并且丝杆与滚柱啮合连接，所述滚柱与丝母啮合连接，丝杆、滚柱和丝母为行星滚柱丝杠的核心传动部件，行星滚柱丝杠比滚珠丝杠的最高线速度和旋转速度高、静承载能力大、使用寿命长，其优点是承载能力大和使用寿命长，并且缓冲垫套接在所述输出轴上，当输出轴运动到最右端时，缓冲垫起到缓冲的作用，避免输出轴与前端盖发生碰撞，从而造成伺服电缸的损坏，因此缓冲垫可延长伺服电缸的使用寿命，其优点是使用寿命长，并且接线端子插头与所述空心电机电连接，使用者通过接线端子插头即可将空心电机与外部电源接通，接线过程简单，操作简便，其优点是使用方便，并且刮尘圈、所述防尘圈和所述导向轴承均套接在所述前端盖内，刮尘圈用于刮除输出轴表面的大颗粒物，避免大颗粒物与防尘圈接触而造成防尘圈失效，延长防尘圈的使用时间，防尘圈与输出轴表面接触，并形成轴面密封，防止外界粉尘和水气进入电缸内部，造成伺服电缸的损坏，延长伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结构紧凑型伺服电缸，包括前端盖(1)、后端盖(2)和电缸壳(3)，所述电缸壳(3)一端与后端盖(2)固定连接，所述电缸壳(3)另一端与前端盖(1)固定连接，其特征在于，所述电缸壳(3)内设置有空心电机(4)、行星滚柱丝杠(5)和输出轴(6)，所述输出轴(6)与行星滚柱丝杠(5)螺纹连接，所述行星滚柱丝杠(5)与空心电机(4)采用锥度为2°±0.1°的锥面配合套接，且所述行星滚柱丝杠(5)的右端设置有锁紧螺母(7)和编码器(8)，所述编码器(8)套接在所述行星滚柱丝杠(5)上，所述行星滚柱丝杠(5)与锁紧螺母(7)螺纹连接，且所述空心电机(4)包括转子轴(4-1)、转子(4-2)、定子(4-3)和电机壳体(4-4)，所述电机壳体(4-4)与定子(4-3)粘接连接，所述定子(4-3)位于转子(4-2)外侧，所述转子(4-2)与转子轴(4-1)采用过盈配合或粘接连接，所述转子轴(4-1)右端设置有止动螺母(9)和第一轴承(10)，所述第一轴承(10)位于止动螺母(9)左端，所述止动螺母(9)和所述第一轴承(10)均套接在所述转子轴(4-1)上，所述转子轴(4-1)的左端设置有第二轴承(11)，所述第二轴承(11)套接在所述转子轴(4-1)上，且所述第二轴承(11)和所述第一轴承(10)均为双列角接触轴承。/n...

【技术特征摘要】
1.一种结构紧凑型伺服电缸，包括前端盖(1)、后端盖(2)和电缸壳(3)，所述电缸壳(3)一端与后端盖(2)固定连接，所述电缸壳(3)另一端与前端盖(1)固定连接，其特征在于，所述电缸壳(3)内设置有空心电机(4)、行星滚柱丝杠(5)和输出轴(6)，所述输出轴(6)与行星滚柱丝杠(5)螺纹连接，所述行星滚柱丝杠(5)与空心电机(4)采用锥度为2°±0.1°的锥面配合套接，且所述行星滚柱丝杠(5)的右端设置有锁紧螺母(7)和编码器(8)，所述编码器(8)套接在所述行星滚柱丝杠(5)上，所述行星滚柱丝杠(5)与锁紧螺母(7)螺纹连接，且所述空心电机(4)包括转子轴(4-1)、转子(4-2)、定子(4-3)和电机壳体(4-4)，所述电机壳体(4-4)与定子(4-3)粘接连接，所述定子(4-3)位于转子(4-2)外侧，所述转子(4-2)与转子轴(4-1)采用过盈配合或粘接连接，所述转子轴(4-1)右端设置有止动螺母(9)和第一轴承(10)，所述第一轴承(10)位于止动螺母(9)左端，所述止动螺母(9)和所述第一轴承(10)均套接在所述转子轴(4-1)上，所述转子轴(4-1)的左端设置有第二轴承(11)，所述第二轴承(11)套接在所述转子轴(4-1)上，且所述第二轴承(11)和所述第一轴承(10)均为双列角接触轴承。


2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑型伺服电缸，其特征在于，所述输出轴(6)上设置有轴肩(12)，所述轴肩(12)位于所述输出轴(6)右端，所述输出轴(6)与所述轴肩(12)为一体结构。


3.根据权利要求1所述的一种结...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞国，张凌云，
申请(专利权)人：王瑞国，
类型：新型
国别省市：广西;45