一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置，包括试验台门架，试验台门架的顶部设有液压加载机构，液压加载机构上连有轮毂电机轮胎车架，试验台门架的底部依次设有不带摩擦片滚筒组件、带摩擦片滚筒组件和液压盘式制动器；所述液压盘式制动器与圆形金属碳粉摩擦片相配合；所述不带摩擦片滚筒组件与带摩擦片滚筒组件之间间距的中心点与液压加载机构的中心点沿垂直方向上设置重合，不带摩擦片滚筒组件与带摩擦片滚筒组件之间为水平并排设置。本实用新型专利技术操作方便、试验效果精确，实现了对轮胎吊自重大载荷工况的模拟，更适合于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台。

A hub motor test-bed device for container tire crane

【技术实现步骤摘要】
一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置
本技术涉及大车轮毂电机
，更具体地说，涉及一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置。
技术介绍
轮胎式龙门集装箱起重机(轮胎吊)是集装箱码头场地装卸用的主要设备，在世界大部分码头获得广泛应用。近年来由于自动化码头的不断兴起，对轮胎吊大车驱动机构的要求愈发严格，传统轮胎吊采用的是链条驱动，由于大车的位置精度低，已经制约了轮胎吊自动化的向前发展。目前，采用轮毂电机式的大车驱动机构可以有效地提高大车位置的控制精度，对轮胎吊的自动化发展提供了一个新的解决方案。通常，轮胎吊大车驱动电机性能需通过测试验证，主要通过计算机仿真、室内台架试验和码头实车试验等结合的方式进行。其中，计算机仿真主要用来前期设计模型，由于港口作业工况的特殊性，难以建立准确的数学模型，仿真结果的可信性、可用性必须通过其它途径来检验。码头实车试验能够提供真实的工况环境，试验结果可信，但试验的测试和调节难度较大、成本高。电机试验台可以方便有效地对电机进行性能测试，还可以分析和评价驱动控制系统的优劣，在轮胎吊大车驱动机构的开发中具有计算机仿真和实车平台所不可替代的作用。但是，由于轮胎吊港口作业工况环境的特殊性，现有的轮胎吊驱动机构试验台只适用于采用链条驱动式的大车电机，不能完全适用于采用轮毂电机式的大车驱动机构性能的测试检验。因为现有的轮毂电机试验台通常适用于电动汽车等功率较小、尺寸偏小的轮毂电机，而轮胎吊本身的重量及吊装集装箱的重量远大于电动汽车，所以需要的试验台应满足大载荷的要求，通常需要达到四十吨的加载，此外，轮胎吊所需轮毂电机轮胎尺寸也远大于电动汽车轮胎尺寸，所需试验台框架也比较大。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术的目的是提供一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置，操作方便、试验效果精确，实现了对轮胎吊自重大载荷工况的模拟，更适合于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置，包括试验台门架，试验台门架的顶部设有液压加载机构，液压加载机构上连有轮毂电机轮胎车架，试验台门架的底部依次设有不带摩擦片滚筒组件、带摩擦片滚筒组件和液压盘式制动器；所述液压加载机构，包括金属液压油缸，其上的活塞杆朝试验台门架底部设置，活塞杆上连有加压板，液压加载机构上集成有液压压力传感器；所述轮毂电机轮胎车架与加压板相连，轮毂电机轮胎车架上集成有电机旋转编码器、电机温度传感器；所述不带摩擦片滚筒组件，包括一对滚筒转轴支撑座、金属圆形滚筒，金属圆形滚筒通过金属滚筒转轴连于一对滚筒转轴支撑座上；所述带摩擦片滚筒组件，包括一对转轴支撑座、圆形滚筒，圆形滚筒通过滚筒转轴连于一对转轴支撑座上，圆形滚筒的两端部上均连有圆形金属碳粉摩擦片；所述液压盘式制动器与圆形金属碳粉摩擦片相配合；所述不带摩擦片滚筒组件与带摩擦片滚筒组件之间间距的中心点与液压加载机构的中心点沿垂直方向上设置重合，不带摩擦片滚筒组件与带摩擦片滚筒组件之间为水平并排设置。所述金属液压油缸具有三个。所述金属滚筒转轴的长度大于金属圆形滚筒的长度，金属圆形滚筒套设于金属滚筒转轴上，金属圆形滚筒表面上设有滚花。所述滚筒转轴的长度大于圆形滚筒的长度，圆形滚筒套设于滚筒转轴上，圆形滚筒表面上设有滚花，圆形滚筒的两端面上均开设有十个均布的圆形钻铰开孔。所述两个圆形金属碳粉摩擦片上均开设有十个均布的圆形钻铰开孔，与圆形滚筒的两端面相对应，圆形钻铰开孔内通过铰制孔螺栓使圆形金属碳粉摩擦片连于圆形滚筒端面上。所述液压盘式制动器通过制动器固定基座连于试验台门架的底部。所述滚筒转轴支撑座、转轴支撑座上均集成有转轴轴承，用以与金属滚筒转轴、滚筒转轴连接。在上述的技术方案中，本技术所提供的一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置，采用液压加载的方式，可更好模拟轮胎吊自重大载荷的工况，最大可达到四十吨。采用液压式制动器与碳粉摩擦片配合使用，可更好模拟轮胎吊工作时的摩擦阻力。而双滚筒机构可有效预防轮胎打滑。轮毂电机车架与加载机构之间采用金属板连接，即可拆卸更换，所以可适用于多种尺寸的轮毂电机车架。摩擦片作为一种耗材，在本装置中也可非常方便的拆卸更换。液压压力传感器、电机旋转编码器、电机温度传感器的应用，可更精确的调节试验台，使测试更加准确可靠。附图说明图1是本技术轮毂电机试验台装置的主视图；图2是本技术轮毂电机试验台装置的左视图；图3是本技术轮毂电机试验台装置的俯视图。具体实施方式下面结合附图和实施例进一步说明本技术的技术方案。请结合图1至图3所示，本技术所提供的一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置，包括试验台门架1，试验台门架1的顶部安装有液压加载机构2，液压加载机构2上连有轮毂电机轮胎车架3，试验台门架1的底部从左往右依次并排安装有不带摩擦片滚筒组件4、带摩擦片滚筒组件5和液压盘式制动器6。较佳的，所述液压加载机构2水平固定安装在试验台门架1的顶部，包括三个金属液压油缸，其上的活塞杆朝向试验台门架1底部设置，活塞杆上连有加压板，通过液压驱动的方式加压，可在垂直方向进行上下移动，主要作用是模拟轮胎吊的自重载荷，且压力大小可精确设定调节，最大压力达到四十吨，液压加载机构2上集成有液压压力传感器，可实时测量当前压力值。较佳的，所述轮毂电机轮胎车架3通过一块金属连接板与加压板相连，且可拆卸更换，以便对不同的轮毂电机进行测试。轮毂电机轮胎车架上集成有电机旋转编码器、电机温度传感器等传感器，可实时反馈电机运转状态。液压加载机构2可实现对轮毂电机轮胎车架3的上升和下降操作，其可上升至轮胎悬空，下降可至轮胎与下方不带摩擦片滚筒组件4、带摩擦片滚筒组件5紧密接触，液压压力传感器可实时反馈轮毂电机轮胎车架3与下方不带摩擦片滚筒组件4、带摩擦片滚筒组件5之间的压力大小，测试人员可通过对液压加载机构2进行上升或下降操作来调节轮毂电机轮胎车架3与下方不带摩擦片滚筒组件4、带摩擦片滚筒组件5之间的压力大小。较佳的，所述不带摩擦片滚筒组件4水平固定在试验台门架1底部的左边，与带摩擦片滚筒组件5之间留有一定间距，且不带摩擦片滚筒组件4与带摩擦片滚筒组件5之间间距的中心点与液压加载机构2的中心点沿垂直方向上设置重合，这就保证了待测轮毂电机轮胎车架3在竖直方向的受力不会偏心，不带摩擦片滚筒组件4与带摩擦片滚筒组件5之间为水平并排设置也可有效预防轮胎的打滑，不带摩擦片滚筒组件4可以在外力作用下顺滑转动。不带摩擦片滚筒组件4，包括一对滚筒转轴支撑座41、金属圆形滚筒42，金属圆形滚筒42通过金属滚筒转轴43连于一对滚筒转轴支撑座41上。其中，金属圆形滚筒42表面上滚花处理以增加表面摩擦系数。金属滚筒转轴43的长度大于金属圆形滚筒42的长度，金属圆形滚筒42套装在金属滚筒转轴43上，金属滚筒转轴43通过焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置，其特征在于：包括试验台门架，试验台门架的顶部设有液压加载机构，液压加载机构上连有轮毂电机轮胎车架，试验台门架的底部依次设有不带摩擦片滚筒组件、带摩擦片滚筒组件和液压盘式制动器；/n所述液压加载机构，包括金属液压油缸，其上的活塞杆朝试验台门架底部设置，活塞杆上连有加压板，液压加载机构上集成有液压压力传感器；/n所述轮毂电机轮胎车架与加压板相连，轮毂电机轮胎车架上集成有电机旋转编码器、电机温度传感器；/n所述不带摩擦片滚筒组件，包括一对滚筒转轴支撑座、金属圆形滚筒，金属圆形滚筒通过金属滚筒转轴连于一对滚筒转轴支撑座上；/n所述带摩擦片滚筒组件，包括一对转轴支撑座、圆形滚筒，圆形滚筒通过滚筒转轴连于一对转轴支撑座上，圆形滚筒的两端部上均连有圆形金属碳粉摩擦片；/n所述液压盘式制动器与圆形金属碳粉摩擦片相配合；/n所述不带摩擦片滚筒组件与带摩擦片滚筒组件之间间距的中心点与液压加载机构的中心点沿垂直方向上设置重合，不带摩擦片滚筒组件与带摩擦片滚筒组件之间为水平并排设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置，其特征在于：包括试验台门架，试验台门架的顶部设有液压加载机构，液压加载机构上连有轮毂电机轮胎车架，试验台门架的底部依次设有不带摩擦片滚筒组件、带摩擦片滚筒组件和液压盘式制动器；
所述液压加载机构，包括金属液压油缸，其上的活塞杆朝试验台门架底部设置，活塞杆上连有加压板，液压加载机构上集成有液压压力传感器；
所述轮毂电机轮胎车架与加压板相连，轮毂电机轮胎车架上集成有电机旋转编码器、电机温度传感器；
所述不带摩擦片滚筒组件，包括一对滚筒转轴支撑座、金属圆形滚筒，金属圆形滚筒通过金属滚筒转轴连于一对滚筒转轴支撑座上；
所述带摩擦片滚筒组件，包括一对转轴支撑座、圆形滚筒，圆形滚筒通过滚筒转轴连于一对转轴支撑座上，圆形滚筒的两端部上均连有圆形金属碳粉摩擦片；
所述液压盘式制动器与圆形金属碳粉摩擦片相配合；
所述不带摩擦片滚筒组件与带摩擦片滚筒组件之间间距的中心点与液压加载机构的中心点沿垂直方向上设置重合，不带摩擦片滚筒组件与带摩擦片滚筒组件之间为水平并排设置。


2.如权利要求1所述一种用于集装箱轮胎吊的轮毂电机试验台装置，其特征在于：所述金属...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉强，江灏，
申请(专利权)人：上海振华重工电气有限公司，上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31