一种倾斜摄影系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种倾斜摄影系统，倾斜摄影系统包括：壳体、设置在壳体上的第一相机、多个第二相机，以及设置在壳体内的电源模块、POS模块、控制模块。壳体固定在飞行平台上；第一相机的镜头方向竖直向下。多个第二相机沿周向均匀设置在壳体上，且多个第二相机的镜头方向与第一相机的镜头方向呈预设角度。电源模块用于为第一相机、多个第二相机、POS模块供电。控制模块与POS模块、第一相机、多个第二相机电连接，用于接收飞行平台的控制指令，并根据控制指令控制POS模块、第一相机、多个第二相机工作。本实用新型专利技术可以保证采集到的位置信息与相机拍摄的图像信息一致，避免后期对照片进行图像处理时出现精度误差。

【技术实现步骤摘要】
一种倾斜摄影系统
本技术涉及摄影测绘
，尤其涉及一种倾斜摄影系统。
技术介绍
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，倾斜摄影系统通过在同一飞行平台上搭载多台相机，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度对地面采集影像，并配合配套的后期图像处理软件可以建立出一个较为真实的反映地形实际情况的三维模型。现有的倾斜摄影系统上没有机载定位定姿系统(PositioningandOrientationSystem，简称POS)，在后续处理相机拍摄的照片(即将照片与位置信息相结合)时需要提取飞行平台上的POS信息，即倾斜摄影系统与POS系统相对独立，互不通信，容易导致在后期的图像处理上出现一定的精度误差。
技术实现思路
本技术实施例提供一种倾斜摄影系统，用以保证采集到的位置信息与相机拍摄的图像信息一致，避免后期对照片进行图像处理时出现精度误差，该倾斜摄影系统包括：包括：壳体、设置在所述壳体上的第一相机、多个第二相机，以及设置在所述壳体内的电源模块、POS模块、控制模块；所述壳体用于固定在飞行平台上；所述第一相机的镜头方向竖直向下；所述多个第二相机沿周向均匀设置在所述壳体上，且所述多个第二相机的镜头方向与所述第一相机的镜头方向呈预设角度；所述电源模块用于为所述第一相机、所述多个第二相机、所述POS模块供电；所述POS模块与所述第一相机、所述多个第二相机电连接；所述控制模块与所述POS模块、所述第一相机、所述多个第二相机电连接，用于接收飞行平台的控制指令，并根据所述控制指令控制所述POS模块、所述第一相机、所述多个第二相机工作。可选的，所述多个第二相机可转动地设置在所述壳体上。可选的，所述多个第二相机通过转动模块设置在所述壳体上，所述转动模块与所述控制模块电连接。可选的，所述多个第二相机的可转动角度为30°-60°。可选的，所述倾斜摄影系统还包括：存储模块，设置在所述壳体内，与所述POS模块、所述第一相机、所述多个第二相机电连接。可选的，所述壳体、所述第一相机、所述多个第二相机，以及所述电源模块、所述POS模块、所述存储模块、所述控制模块集成为一体。可选的，所述第一相机、所述多个第二相机通过总线与所述控制模块电连接。可选的，所述第一相机与所述多个第二相机两两通过带有航空接头的导线连接。可选的，所述倾斜摄影系统还包括：所述第二相机的数量为4个-6个。可选的，所述预设角度为20°-80°。本技术实施例中，通过设置电源模块，保证了第一相机、多个第二相机、POS模块在作业过程中能够顺利运行。通过设置电源模块、POS模块和控制模块，并使控制模块与POS模块、第一相机、多个第二相机电连接，保证了控制模块在接收到控制指令后，可以控制第一相机和多个第二相机开始拍照，同时控制POS模块记录拍照时刻的位置信息，即保证了采集到的位置信息与相机拍摄的图像信息的一致性，避免后期在对照片进行图像处理时出现精度误差。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1为本技术实施例中倾斜摄影系统的结构示意图；图2为本技术实施例中电源模块的示例图；图3为本技术实施例中控制模块的示例图；图4为本技术实施例中倾斜摄影系统的示例图。附图标号如下：1壳体，2第一相机，3第二相机，4电源模块，5控制模块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本技术实施例做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。需要说明的是，倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，倾斜摄影系统通过在同一飞行平台上搭载多台相机，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度对地面采集影像，并配合配套的后期图像处理软件可以建立出一个较为真实的反映地形实际情况的三维模型。其中，飞行平台可以为无人机或其他飞行器。本技术实施例提供了一种倾斜摄影系统，如附图1、附图2、附图3所示，该倾斜摄影系统包括：壳体1、设置在壳体1上的第一相机2、多个第二相机3，以及设置在壳体1内的电源模块4、POS模块、控制模块5。其中，壳体1用于固定在飞行平台上；第一相机2的镜头方向竖直向下。多个第二相机3沿周向均匀设置在壳体1上，且多个第二相机3的镜头方向与第一相机2的镜头方向呈预设角度。电源模块4用于为第一相机2、多个第二相机3、POS模块供电。POS模块与第一相机2、多个第二相机3电连接。控制模块5与POS模块、第一相机2、多个第二相机3电连接，用于接收飞行平台的控制指令，并根据控制指令控制POS模块、第一相机2、多个第二相机3工作。当航测任务开始后，飞行平台根据航线的长度会自动产生控制信号，在到达预设位置后向控制模块5发送控制指令，控制模块5在接收到该控制指令后，控制第一相机2和多个第二相机3开始拍照，同时控制POS模块记录拍照时刻的位置信息(如拍照时刻该地点的经度、纬度等)。在此过程中，电源模块4持续为第一相机2、多个第二相机3、POS模块供电。本技术实施例提供的倾斜摄影系统，通过设置电源模块4，保证了第一相机2、多个第二相机3、POS模块在作业过程中能够顺利运行。通过设置电源模块4、POS模块和控制模块5，并使控制模块5与POS模块、第一相机2、多个第二相机3电连接，保证了控制模块5在接收到控制指令后，可以控制第一相机2和多个第二相机3开始拍照，同时控制POS模块记录拍照时刻的位置信息，即保证了采集到的位置信息与相机拍摄的图像信息的一致性，避免后期在对照片进行图像处理时出现精度误差。其中，上述多个第二相机3的镜头方向与第一相机2的镜头方向的夹角，即预设角度可以为20°-80°(30°、45°等)，以保证多个第二相机3能够拍摄到多种不同角度的位置、姿态信息。电源模块4可以为宽电压输入支持6S-12S输入，匹配目前市面上主流的飞行平台电源。POS模块可以为一种能够采集位置、姿态信息的工具。举例来说，POS模块包括：GPS传感器以及姿态角度传感器。当系统上电完成后，GPS传感器数据以及姿态角度数据会实时刷新。控制模块5为本领域所常见的控制器，其上面可以设置有通讯接口、USB接口、液晶显示屏等。进一步地，为了使多个第二相机3拍摄到的画面的角度更加全面，可以将多个第二相机3可转动地设置在壳体1上。其中，第二相机3的数量可以为4个-6个(如4个、5个等)。为了在作业过程中，能够根据实际情况实时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾斜摄影系统，其特征在于，包括：壳体(1)、设置在所述壳体(1)上的第一相机(2)、多个第二相机(3)，以及设置在所述壳体(1)内的电源模块(4)、POS模块、控制模块(5)；/n所述壳体(1)用于固定在飞行平台上；/n所述第一相机(2)的镜头方向竖直向下；/n所述多个第二相机(3)沿周向均匀设置在所述壳体(1)上，且所述多个第二相机(3)的镜头方向与所述第一相机(2)的镜头方向呈预设角度；/n所述电源模块(4)用于为所述第一相机(2)、所述多个第二相机(3)、所述POS模块供电；/n所述POS模块与所述第一相机(2)、所述多个第二相机(3)电连接；/n所述控制模块(5)与所述POS模块、所述第一相机(2)、所述多个第二相机(3)电连接，用于接收飞行平台的控制指令，并根据所述控制指令控制所述POS模块、所述第一相机(2)、所述多个第二相机(3)工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种倾斜摄影系统，其特征在于，包括：壳体(1)、设置在所述壳体(1)上的第一相机(2)、多个第二相机(3)，以及设置在所述壳体(1)内的电源模块(4)、POS模块、控制模块(5)；
所述壳体(1)用于固定在飞行平台上；
所述第一相机(2)的镜头方向竖直向下；
所述多个第二相机(3)沿周向均匀设置在所述壳体(1)上，且所述多个第二相机(3)的镜头方向与所述第一相机(2)的镜头方向呈预设角度；
所述电源模块(4)用于为所述第一相机(2)、所述多个第二相机(3)、所述POS模块供电；
所述POS模块与所述第一相机(2)、所述多个第二相机(3)电连接；
所述控制模块(5)与所述POS模块、所述第一相机(2)、所述多个第二相机(3)电连接，用于接收飞行平台的控制指令，并根据所述控制指令控制所述POS模块、所述第一相机(2)、所述多个第二相机(3)工作。


2.如权利要求1所述的倾斜摄影系统，其特征在于，所述多个第二相机(3)可转动地设置在所述壳体(1)上。


3.如权利要求2所述的倾斜摄影系统，其特征在于，所述多个第二相机(3)通过转动模块设置在所述壳体(1)上，所述转动模块与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛胜朋，徐大荣，
申请(专利权)人：广州笨笨网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44