一种分离式轴承保持架自动化装球装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于轴承自动化装球技术领域，具体涉及一种分离式轴承保持架自动化装球装置。该分离式轴承保持架自动化装球装置，包括主体机架、钢球料斗、触摸屏控制器、选球机构、送球机构、压球机构、检测机构和上料机构，所述主体机架上设有装配平台，装配平台上设有送球机构和压球机构，装配平台上位于压球机构一侧设有传动平台，传动平台一端设有出料通道，另外一端位于主体机架上设有传输机构，所述传动平台一侧设有送料机构，送料机构通过送料气缸驱动送料，各机构均通过触摸屏控制器进行控制。其有益效果是：自动化程度高，可以大大提高装球效率，减少出错率和劳动者的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种分离式轴承保持架自动化装球装置
本技术属于轴承自动化装球
，具体涉及一种分离式轴承保持架自动化装球装置。
技术介绍
汽车轮毂轴承、离合器轴承、摩托车转向轴承、罗拉轴承等都采用了分离式保持架，分离式保持架要预先在保持架上装满对应的钢球，现在国内采用的是人工装球。安装时，工人将滚球一个个按入保持架上的滚球槽内，工人劳动强度大，速度慢，出错率高，生产效率低。分离式轴承保持架自动化装球装置是一种能够实现滚球全自动安装在保持架上的设备，其中装球装置的装球效率决定着整台设备的工作效率。
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种可以大大提高装球效率，减少出错率和劳动强度的分离式轴承保持架自动化装球装置。本技术是通过如下技术方案实现的：一种分离式轴承保持架自动化装球装置，包括主体机架、钢球料斗、触摸屏控制器、选球机构、送球机构、压球机构、检测机构和上料机构，所述主体机架上设有装配平台，装配平台上设有送球机构和压球机构，装配平台上位于压球机构一侧设有传动平台，传动平台一端设有出料通道，另外一端位于主体机架上设有传输机构，所述传动平台一侧设有送料机构，送料机构通过送料气缸驱动送料，所述传动平台与出料通道之间设有检测机构和筛选机构，主体机架上对应装配平台设有选球机构，选球机构与主体机架上的各钢球料斗配合选球，所述主体机架上设有触摸屏控制器，各机构均通过触摸屏控制器进行控制。进一步，所述主体机架上位于顶部设有多个钢球料斗，各钢球料斗分别通过钢球进料管与选球机构连通。进一步，所述选球机构包括支撑装配板、导球座和定球滑块，支撑装配板上通过步进电机驱动设有滚珠丝杆，定球滑块通过丝杆滑块设置在滚珠丝杆上，丝杆滑块上设有导轨和开关气缸，滚珠丝杆一侧设有导向轴，丝杆滑块通过导向轴进行限位导向，导球座两侧分别通过多根支撑柱进行支撑，导球座与各钢球料斗连通的钢球进料管连通，且各连通处分别设有挡料板，开关气缸驱动定球滑块传动导球座上各连通处的挡料板，使对应的钢球进料管内的钢球进料至定球滑块内，并通过定球滑块底部的下球口进行传送。进一步，所述导球座上各挡料板通过导球座上对应的各导向柱进行导向，且导向柱上设有弹簧，步进电机驱动丝杆滑块带动定球滑块移动至对应的位置，通过开关气缸驱动定球滑块传动对应的挡料板，挡料板受导向柱的影响限位水平移动，使其打开钢球进料管与导球座的连通处，定球滑块移开时，挡料板通过弹簧的弹力复位。进一步，所述传输机构包括传输带和送料机架，传输带一侧设有支撑座，支撑座上设有支撑架，支撑架上设有多个导料柱，支撑座一侧设有送料机架，送料机架上位于各导料柱底部设有多个推料板，通过上料气缸驱动送料机架，从而带动各推料板将支撑架上对应的各导料柱底部的物料推至传输带上，传输带送料端对应传动平台设有推料支架，保持架通过传输带上的驱动电机驱动将其传输至推料支架处。进一步，所述推料支架上设有上料传感器和上料气缸，上料气缸的输出端位于传动平台的一侧。进一步，所述检测机构包括旋转工位、检测传感器和检测旋转电机，检测旋转电机位于主体机架内，通过检测旋转电机带动旋转工位进行旋转，旋转过程中通过定位装配的检测传感器检测是否漏球。进一步，所述筛选机构包括筛选口、活动板、筛选气缸、筛选通道和收料盒，筛选口位于检测机构与出料通道之间，筛选口上设有活动板，活动板通过装配平台上的筛选气缸进行传动，筛选口与主体机架内的筛选通道连通，筛选通道与主体机架上的收料盒连通。进一步，所述送料机构包括滑座、滑动轨道、传动架、伸缩气缸和卡爪，滑动轨道位于传动平台一侧，滑动轨道上设有滑座，滑座通过送料气缸驱动在滑动轨道上移动，滑座上设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与传动架连接，传动架上位于传动平台一侧设有多个卡爪。进一步，所述主体机架上设有报警灯，报警灯为三色报警灯，根据机体的运行状态通过触摸屏控制器控制进行报警。进一步，所述送球机构位于压球机构一侧，送球机构包括分球头和分球板，送球机构上设有进球口，进球口通过输送管与下球口连通，进球口通过钢球通道与分球头内部连通，分球头通过送球机构上的分球步进电机驱动进行旋转分球，装配平台上位于分球头一侧设有分球板和挡球板，分球板通过装配平台上对应的送球气缸驱动，挡球板通过装配平台上对应的挡球气缸驱动，所述分球板位于压球机构的一端设有多个分球的孔洞，分球板设有分球孔洞的一端与分球头在同一分度圆上，钢球通过自重，落入到分球板上的分球孔洞内，送球气缸和挡球气缸同时动作到前位，所述压球机构包括压球气缸、压球头和工作台板，压球头位于分球头一侧，压球头通过压球气缸驱动下压，装配平台上对应压球头设有工作台板，工作台板与压球头之间设有钢球导向板，分球板通过送球气缸驱动将分球孔洞内的钢球送至钢球导向板处，挡球板动作，钢球通过自重落入钢球导向板，钢球压球气缸带动压球头向下，将钢球压入到工作台板处对应的保持架内，压球气缸复位，送球气缸复位，完成一次动作。进一步，所述工作台板内设有找点导向头，工作台板上位于找点导向头一侧设有光纤头，找点导向头与找点步进电机的输出端连接，通过找点步进电机驱动旋转，找点步进电机通过通过位于装配平台底部的连接滑座连接，连接滑座位于装配平台底部的找点导向滑轨上，并通过找点上升气缸驱动连接滑座在找点导向滑轨上传动，从而带动找点步进电机上下移动。本技术的有益效果是：自动化程度高，可以大大提高装球效率，减少出错率和劳动者的工作强度，对操作人员的主观意识判断的依赖性低，能够确保生产的每个零件必须通过检测并合格，才会进入下一道工序。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。附图1是本技术的结构示意图；附图2是本技术的结构示意轴侧图；附图3是本技术图2中A处的局部放大示意图；附图4是本技术选球机构的结构示意图；附图5是本技术选球机构的主视图；附图6是本技术选球机构的俯视图；附图7是本技术送球机构与压球机构的结构示意图。图中，1主体机架，2钢球料斗，3触摸屏控制器，4传动平台，5选球机构，6传输带，7驱动电机，8送料机构，9筛选口，10送料气缸，11筛选通道，12收料盒，13装配平台，14送球机构，15压球机构，16上料气缸，17送料机架，18支撑架，19上料气缸，20移动爪，21支撑座，22检测机构，23报警灯，24活动板，25出料通道，26支撑装配板，27支撑柱，28钢球进料管，29导球座，30定球滑块，31丝杆滑块，32弹簧，33导向柱，34导轨，35开关气缸，36滚珠丝杆，37步进电机，38导向轴，39筛选气缸，40导料柱，41检测旋转电机，42检测传感器，43上料传感器，44推料支架，45挡料板，46下球口，47推料板，48旋转工位，49滑动轨道，50伸缩气缸，51传动架，52滑座，53进球口，54分球步进电机，55分球头，56钢球通道，57分球板，58送球气缸，59挡球板，60挡球气缸，61压球气缸，62本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分离式轴承保持架自动化装球装置，包括主体机架、钢球料斗、触摸屏控制器、选球机构、送球机构、压球机构、检测机构和上料机构，其特征在于，所述主体机架上设有装配平台，装配平台上设有送球机构和压球机构，装配平台上位于压球机构一侧设有传动平台，传动平台一端设有出料通道，另外一端位于主体机架上设有传输机构，所述传动平台一侧设有送料机构，送料机构通过送料气缸驱动送料，所述传动平台与出料通道之间设有检测机构和筛选机构，主体机架上对应装配平台设有选球机构，选球机构与主体机架上的各钢球料斗配合选球，所述主体机架上设有触摸屏控制器，各机构均通过触摸屏控制器进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种分离式轴承保持架自动化装球装置，包括主体机架、钢球料斗、触摸屏控制器、选球机构、送球机构、压球机构、检测机构和上料机构，其特征在于，所述主体机架上设有装配平台，装配平台上设有送球机构和压球机构，装配平台上位于压球机构一侧设有传动平台，传动平台一端设有出料通道，另外一端位于主体机架上设有传输机构，所述传动平台一侧设有送料机构，送料机构通过送料气缸驱动送料，所述传动平台与出料通道之间设有检测机构和筛选机构，主体机架上对应装配平台设有选球机构，选球机构与主体机架上的各钢球料斗配合选球，所述主体机架上设有触摸屏控制器，各机构均通过触摸屏控制器进行控制。


2.根据权利要求1所述的一种分离式轴承保持架自动化装球装置，其特征在于：所述主体机架上位于顶部设有多个钢球料斗，各钢球料斗分别通过钢球进料管与选球机构连通，选球机构包括支撑装配板、导球座和定球滑块，支撑装配板上通过步进电机驱动设有滚珠丝杆，定球滑块通过丝杆滑块设置在滚珠丝杆上，丝杆滑块上设有导轨和开关气缸，滚珠丝杆一侧设有导向轴，丝杆滑块通过导向轴进行限位导向，导球座两侧分别通过多根支撑柱进行支撑，导球座与各钢球料斗连通的钢球进料管连通，且各连通处分别设有挡料板，开关气缸驱动定球滑块传动导球座上各连通处的挡料板，使对应的钢球进料管内的钢球进料至定球滑块内，并通过定球滑块底部的下球口进行传送。


3.根据权利要求2所述的一种分离式轴承保持架自动化装球装置，其特征在于：所述导球座上各挡料板通过导球座上对应的各导向柱进行导向，且导向柱上设有弹簧，步进电机驱动丝杆滑块带动定球滑块移动至对应的位置，通过开关气缸驱动定球滑块传动对应的挡料板，挡料板受导向柱的影响限位水平移动，使其打开钢球进料管与导球座的连通处，定球滑块移开时，挡料板通过弹簧的弹力复位。


4.根据权利要求1所述的一种分离式轴承保持架自动化装球装置，其特征在于：所述传输机构包括传输带和送料机架，传输带一侧设有支撑座，支撑座上设有支撑架，支撑架上设有多个导料柱，支撑座一侧设有送料机架，送料机架上位于各导料柱底部设有多个推料板，通过上料气缸驱动送料机架，从而带动各推料板将支撑架上对应的各导料柱底部的物料推至传输带上，传输带送料端对应传动平台设有推料支架，保持架通过传输带上的驱动电机驱动将其传输至推料支架处，推料支架上设有上料传感器和上料气缸，上料气缸的输出端位于传动平台的一侧。


5.根据权利要求1所述的一种分离式轴承保持架自动化装球装置，其特征在于：所述检测机构包括旋转工位、检测传感器和检测旋转电机，检测旋转电机位于主体机架内，通过检测旋转电机带...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大伟，吴云召，
申请(专利权)人：无锡汉安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32