喷枪组件及往复喷涂机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷枪组件，包括喷枪、上枪座、下枪座、第一旋转驱动机构以及第二旋转驱动机构，所述上枪座设有沿Y向设置的第一芯轴，所述喷枪设有沿X向设置的枪轴，所述枪轴伸进所述下枪座，所述第一芯轴的第一端与所述第一旋转驱动机构传动连接，所述枪轴与所述第一芯轴的第二端之间通过伞齿轮组件传动连接；所述上枪座还设有沿Y向设置的第二芯轴，所述第二芯轴的第一端与所述第二旋转驱动机构传动连接，所述第二芯轴的第二端与所述下枪座传动连接。该喷枪组件能够实现喷枪的XZ平面和YZ平面的旋转，进而提高喷涂效率，还可使得喷涂更加均匀。本实用新型专利技术还公开了一种往复喷涂机。

Spray gun assembly and reciprocating sprayer

【技术实现步骤摘要】
喷枪组件及往复喷涂机
本技术涉及喷涂
，尤其涉及喷枪组件及往复喷涂机。
技术介绍
在木门或者其他领域的零部件喷涂的过程中，常会用到往复喷涂机。往复喷涂机是自动喷涂机中的其中一种，自动喷涂设备包括喷涂机器人、往复喷涂机、固定自动喷涂设备等等。但是，现有的往复喷涂机的喷枪不可以进行旋转，因此不可以对产品进行连续的喷涂，也不能对产品进行各个角度的喷涂，因此喷涂效率低，喷涂不均匀，且浪费整体机器能耗。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种喷枪组件，该喷枪组件能够实现喷枪的XZ平面和YZ平面的旋转，进而提高喷涂效率，还可使得喷涂更加均匀。本技术的目的之二在于提供一种应用有上述的喷枪组件的往复喷涂机。本技术的目的之一采用如下技术方案实现：喷枪组件，包括喷枪、上枪座、下枪座、第一旋转驱动机构以及第二旋转驱动机构，所述上枪座设有沿Y向设置的第一芯轴，所述喷枪设有沿X向设置的枪轴，所述枪轴伸进所述下枪座，所述第一芯轴的第一端与所述第一旋转驱动机构传动连接，所述枪轴与所述第一芯轴的第二端之间通过伞齿轮组件传动连接；所述上枪座还设有沿Y向设置的第二芯轴，所述第二芯轴的第一端与所述第二旋转驱动机构传动连接，所述第二芯轴的第二端与所述下枪座传动连接。进一步地，所述第二芯轴为空心轴，所述第二芯轴套设于所述第一芯轴内，且所述第二芯轴与所述第一芯轴之间通过第一轴承连接，所述第二芯轴与所述上枪座的安装腔之间通过第二轴承连接。进一步地，所述第一旋转驱动机构包括依次传动连接的第一旋转电机、第一丝杆螺母副、第一齿条以及第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一芯轴的第一端传动连接。进一步地，所述第二旋转驱动机构包括依次传动连接的第二旋转电机、第二丝杠螺母副、第二齿条以及第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二芯轴的第一端传动连接。进一步地，所述第二齿轮与所述第二芯轴一体设置。进一步地，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间同心设置，且所述第二齿轮位于所述第一齿轮的下方，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间设有定位套，所述第一芯轴沿其径向向外延伸形成定位锁片，所述定位锁片与所述第一齿轮的外端抵接。进一步地，所述下枪座具有转动孔以及安装腔，所述转动孔与所述下枪座的安装腔连通，所述第二芯轴的第二端与所述转动孔卡紧配合，所述第二芯轴的第二端套接有限位件，所述限位件与所述下枪座的安装腔的内壁抵接。进一步地，所述枪轴与所述下枪座之间通过第三轴承连接。进一步地，还包括横移驱动机构以及升降驱动机构，所述升降驱动机构的一端与所述喷枪组件连接，另一端与所述横移驱动机构连接，所述升降驱动机构用于驱动所述喷枪组件沿Y向上下移动，所述横移驱动机构用于驱动所述喷枪组件沿X向往复移动。本技术的目的之二采用如下技术方案实现：往复喷涂机，包括上述的喷枪组件。相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过第一旋转驱动机构而传动沿Y向设置的第一芯轴，由于第一芯轴与沿X向设置的枪轴通过伞齿轮组件传动连接，因此，通过传动枪轴而能够传动喷枪在XZ平面内旋转；通过第二旋转驱动机构而传动第二芯轴，由于第二芯轴与下枪座之间传动连接，因此第二芯轴转动而带动下枪座在YZ平面内旋转，即带动喷枪在YZ平面内旋转；综上，喷枪能够在XZ平面内以及YZ平面内旋转，因此在喷涂过程中，该喷枪能够根据产品的形状进行适应性调整角度，保证喷枪能够在喷涂过程中遍历产品的各部位，即实现对产品的全方位喷涂，在提高喷涂效率的同时，还可使得喷涂更加均匀。附图说明图1为本技术的喷枪组件的结构示意图；图2为图1所示的喷枪组件中的喷枪、上枪座以及下枪座之间的连接结构图；图3为图1所示的喷枪组件中的I处的局部放大图。图中：1、喷枪；11、枪轴；2、下枪座；21、伞齿轮组件；22、限位件；3、上枪座；31、第一芯轴；311、第一齿轮；312、定位锁片；32、第二芯轴；321、第二齿轮；4、支撑架；5、升降驱动机构；51、升降电机；52、齿轮组件；53、升降丝杠；54、升降螺母；6、横移驱动机构；7、往复架。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参见图1以及图2，示出了本实施例的喷枪1组件，该喷枪1组件包括喷枪1、上枪座3、下枪座2、第一旋转驱动机构以及第二旋转驱动机构，上枪座3设有沿如图2所示的Y向设置的第一芯轴31，喷枪1设有沿如图2所示的X向设置的枪轴11，枪轴11伸进下枪座2，第一芯轴31的第一端与第一旋转驱动机构传动连接，枪轴11与第一芯轴31的第二端之间通过伞齿轮组件21传动连接；上枪座3还设有沿如图2所示的Y向设置的第二芯轴32，第二芯轴32的第一端与第二旋转驱动机构传动连接，第二芯轴32的第二端与下枪座2传动连接。本实施例的喷枪1组件，通过第一旋转驱动机构而传动沿Y向设置的第一芯轴31，由于第一芯轴31与沿X向设置的枪轴11通过伞齿轮组件21传动连接，因此，通过传动枪轴11而能够传动喷枪1在XZ平面内旋转；通过第二旋转驱动机构而传动第二芯轴32，由于第二芯轴32与下枪座2之间传动连接，因此第二芯轴32转动而带动下枪座2在YZ平面内旋转，即带动喷枪1在YZ平面内旋转；综上，喷枪1能够在XZ平面内以及YZ平面内旋转，因此在喷涂过程中，该喷枪1能够根据产品的形状进行适应性调整角度，保证喷枪1能够在喷涂过程中遍历产品的各部位，即实现对产品的全方位喷涂，在提高喷涂效率的同时，还可使得喷涂更加均匀。在本实施例当中，第二芯轴32为空心轴，第二芯轴32套设于第一芯轴31内，且第二芯轴32与第一芯轴31之间通过第一轴承连接，第二芯轴32与上枪座3的安装腔之间通过第二轴承连接。这样设置，可保证该喷枪1组件的结构较为紧凑，以减小该喷枪1组件的占用空间，进而利于该喷枪1组件的安装。可以理解的是，第一轴承和第二轴承均起到支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.喷枪组件，包括喷枪，其特征在于，还包括上枪座、下枪座、第一旋转驱动机构以及第二旋转驱动机构，所述上枪座设有沿Y向设置的第一芯轴，所述喷枪设有沿X向设置的枪轴，所述枪轴伸进所述下枪座，所述第一芯轴的第一端与所述第一旋转驱动机构传动连接，所述枪轴与所述第一芯轴的第二端之间通过伞齿轮组件传动连接；所述上枪座还设有沿Y向设置的第二芯轴，所述第二芯轴的第一端与所述第二旋转驱动机构传动连接，所述第二芯轴的第二端与所述下枪座传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.喷枪组件，包括喷枪，其特征在于，还包括上枪座、下枪座、第一旋转驱动机构以及第二旋转驱动机构，所述上枪座设有沿Y向设置的第一芯轴，所述喷枪设有沿X向设置的枪轴，所述枪轴伸进所述下枪座，所述第一芯轴的第一端与所述第一旋转驱动机构传动连接，所述枪轴与所述第一芯轴的第二端之间通过伞齿轮组件传动连接；所述上枪座还设有沿Y向设置的第二芯轴，所述第二芯轴的第一端与所述第二旋转驱动机构传动连接，所述第二芯轴的第二端与所述下枪座传动连接。


2.如权利要求1所述的喷枪组件，其特征在于，所述第二芯轴为空心轴，所述第二芯轴套设于所述第一芯轴内，且所述第二芯轴与所述第一芯轴之间通过第一轴承连接，所述第二芯轴与所述上枪座的安装腔之间通过第二轴承连接。


3.如权利要求1所述的喷枪组件，其特征在于，所述第一旋转驱动机构包括依次传动连接的第一旋转电机、第一丝杆螺母副、第一齿条以及第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一芯轴的第一端传动连接。


4.如权利要求3所述的喷枪组件，其特征在于，所述第二旋转驱动机构包括依次传动连接的第二旋转电机、第二丝杠螺母副、第二齿条以及第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二芯轴的第一端传动连接。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文华，吴锐基，
申请(专利权)人：佛山沃顿装备技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44