多级控制结构和pH胶囊操作手柄制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种多级控制结构和pH胶囊操作手柄。多级控制结构包括N个动作拉扣，从前至后依次为I级动作拉扣……N级动作拉扣，每个动作拉扣具有初始位置和终止位置。该控制结构还包括限位装置，限位装置上设有若干分别对II级至N级动作拉扣的初始位置进行单独限位的第四限位部；限位装置上还设有第三限位部，前一级动作拉扣向后运动过程中与第三限位部相互作用而解开第四限位部对下一级动作拉扣的限位，从而解开相邻两级动作拉扣的单独互锁。pH胶囊操作手柄包括多级控制结构，该操作手柄能够按照I级至N级的顺序依次动作；避免相邻两级动作拉扣不能单独互锁，易误操作的问题。

Multi level control structure and pH capsule operating handle

【技术实现步骤摘要】
多级控制结构和pH胶囊操作手柄
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种多级控制结构和pH胶囊操作手柄。
技术介绍
在手术中或者其他场所，经常需要按顺序控制机构动作，比如用在医疗上的PH胶囊操作手柄，它与PH胶囊输送器连接可以将PH胶囊固定到人体的食道中。具体为先通过扳动主级运动控制模块使胶囊夹持到食道内的黏膜组织上，然后通过扳动第一次级运动控制模块使主级运动控制模块上的绳线与胶囊脱离，再扳动第二次级运动控制模块，使胶囊与输送器脱离，最后通过手柄将输送器从食道中取出。上述操作中，需要主运动控制模块先动，然后依次使第一次级运动控制模块和第二次级运动控制模块运动。如公开号为CN104826220B(公开日2017.09.22)的中国技术专利公开了一种具有互锁装置的pH胶囊操作手柄。该pH胶囊操作手柄存在以下问题：1)该操作手柄能达到各运动控制模块的互锁功能，但无法达到单独互锁功能，具体为：主级运动控制模块动作后，第一次级和第二次级可随意动任何一级，或者主级运动控制模块动作后，可使第一次级和第二次级同时动作。上述方案由于主级运动控制模块与第一次级运动控制模块、第一次级运动控制模块与第二次级运动控制模块不具有单独的互锁功能，容易造成误操作，从而导致手术失败。2)在每级运动控制模块向运动至终止位置后，无法自锁，容易向前运动，即有反弹现象。3)所有的运动控制模块各自为一种，种类多，增加了加工过程中物流切换的等待时间，增加了加工成本。4)S型导向条不易加工，易变形，一旦变形将无法使用，报废率高；且S型导向条的设置增加了生产该医疗器械时的组装难度，增加了组装工艺流程。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种多级控制结构，以解决现有技术中，多级运动控制模块，相邻两个运动模块不能单独互锁，易误操作的问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：多级控制结构，包括N个动作拉扣，N个动作拉扣从前至后依次为I级动作拉扣……N级动作拉扣，N为≥2的正整数；每个动作拉扣具有初始位置和终止位置，并可在其初始位置和终止位置之间运动；该控制结构还包括限位装置，限位装置上设有若干分别对II级至N级动作拉扣的初始位置进行单独限位的第四限位部；限位装置上还设有第三限位部，前一级动作拉扣向后运动过程中与第三限位部相互作用而解开第四限位部对下一级动作拉扣的限位，从而解开相邻两级动作拉扣的单独互锁。上述技术方案中，限位装置中的第四限位部对II级至N级动作拉扣的初始位置进行限位，同时通过设置第三限位部，使动作拉扣向后动作时，第三限位部能够与动作拉扣作用，从而使第四限位部向远离动作拉扣的方向运动，解开第四限位部对下一级动作拉扣的限位，从而解开相邻两级动作拉扣的单独互锁。该多级控制结构能够按照I级至N级的顺序依次动作；避免相邻两级动作拉扣不能单独互锁，易误操作的问题。进一步，该限位装置上还设有若干对N个动作拉扣的初始位置进行再限位的第一限位部；扳动动作拉扣时，动作拉扣能够在第一限位部上滑动。通过设置第一限位部可以防止误操作使动作拉扣动作，第一限位部起自锁的作用，提高该多级控制结构的可靠性。进一步，该限位装置上还设有若干对N个动作拉扣的终止位置进行限位的第二限位部。设置第二限位部，在动作拉扣运动至终止位置后，可避免动作拉扣向前运动，防止动作拉扣反弹，以此进一步提高该多级控制结构的可靠性。进一步，限位装置包括若干个弹片，弹片包括弹片本体和固定段，第一至第四限位部设在弹片本体上或者设于两个相邻的弹片之间。弹片的固定段与使用该多级控制结构的装置固定连接，利用弹片的弹性变形实现动作拉扣的自锁、防止反弹及相邻两级动作拉扣单独互锁的功能。进一步，弹片由若干个子弹片组成，每个子弹片上均设有固定段，且第三限位部和第四限位部设在同一个子弹片上。弹片也可由一个或多个子弹片组成；第三限位部和第四限位部设在同一个子弹片上，使第三限位部与第四限位部联动。进一步，每两个动作拉扣为一组，分别为位于前端的第一动作拉扣和位于后端的第二动作拉扣，由此使得第一动作拉扣和第二动作拉扣交替设置；当N为奇数时，最后一个动作拉扣单独为一组；每组动作拉扣的运动区域设置有至少一个弹片，为第一弹片；前一组的第二动作拉扣与后一组的第一动作拉扣的运动区域也设置有至少一个弹片，为第二弹片；第一弹片和第二弹片上均设有第三限位部和第四限位部；第一弹片上的第四限位部对第二动作拉扣进行限位，第二弹片上的第四限位部对第一动作拉扣进行限位；第一动作拉扣向后动作时，第一弹片上的第三限位部能够与该第一动作拉扣作用，使第四限位部向远离后一级动作拉扣的方向运动，从而解开该第一弹片上的第四限位部对后一级动作拉扣的限位；第二动作拉扣向后动作时，第二弹片上的第三限位部能够与该第二动作拉扣作用，使第四限位部向远离后一级动作拉扣的方向运动，从而解开该第二弹片上的第四限位部对后一级动作拉扣的限位。上述方案为实现相邻两个动作拉扣单独互锁的一种方式，第一动作拉扣和第二动作拉扣交替设置，第一弹片和第二弹片也交替设置。第一弹片上的第四限位部对第二动作拉扣进行限位，第二弹片上的第四限位部对第一动作拉扣进行限位，实现I级动作拉扣与II级动作拉扣、II级动作拉扣与III级动作拉扣……N-1级动作拉扣与N级动作拉扣的单独互锁。同时通过在第一弹片和第二弹片上设置第三限位部，使动作拉扣向后动作时，第一弹片或第二弹片上的第三限位部能够与动作拉扣作用，从而使第四限位部向远离下一级动作拉扣的方向运动，解开第四限位部对下一级动作拉扣的限位，从而解开相邻两级动作拉扣的单独互锁。进一步，第一弹片和第二弹片上均设有第一限位部，第一限位部位于第三限位部的前端，第一动作拉扣上均设有与第一弹片上的第一限位部配合的第一卡合部，第二动作拉扣上也设有与第二弹片上的第一限位部配合的第一卡合部。第一弹片上的第一限位部通过第一卡合部对第一动作拉扣的初始位置进行限位，实现自锁；第二弹片上的第一限位部也通过第一卡合部对第二动作拉扣的初始位置进行限位，实现自锁。进一步，第一弹片和第二弹片上均设有第二限位部，第二限位部位于第一限位部和第三限位部之间；动作拉扣运动至终止位置时，第一弹片上的第二限位部能够对第一动作拉扣的终止位置进行限位，第二弹片上的第二限位部能够对第二动作拉扣的终止位置进行限位。在第一弹片、第二弹片上设第二限位部，从而防止第一动作拉扣或第二动作拉扣向前运动而反弹。进一步，第一至第四限位部均为突起。四个限位部的一种实现方式。进一步，第一限位部、第二限位部和第三限位部为突起，第四限位部为突片。四个限位部的另一种实现方式。进一步，第一限位部和第三限位部为突起，第四限位部为突片；第二限位部包括与弹片本体铰接的突片，该突片的后表面与弹片本体之间固接有压簧。四个限位部的另一种实现方式，设置压簧能使动作拉扣平滑且顺利的运动至第二限位部的后端而被限位。进一步，第一动作拉扣上的第一卡合部为设在第一动作拉扣上的凹槽；第二动作拉扣上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多级控制结构，包括N个动作拉扣，N个动作拉扣从前至后依次为I级动作拉扣……N级动作拉扣，N为≥2的正整数；每个动作拉扣具有初始位置和终止位置，并可在其初始位置和终止位置之间运动；其特征在于：该控制结构还包括限位装置，限位装置上设有若干分别对II级至N级动作拉扣的初始位置进行单独限位的第四限位部；限位装置上还设有若干第三限位部，前一级动作拉扣向后运动过程中与第三限位部相互作用而解开第四限位部对下一级动作拉扣的限位，从而解开相邻两级动作拉扣的单独互锁。/n

【技术特征摘要】
1.多级控制结构，包括N个动作拉扣，N个动作拉扣从前至后依次为I级动作拉扣……N级动作拉扣，N为≥2的正整数；每个动作拉扣具有初始位置和终止位置，并可在其初始位置和终止位置之间运动；其特征在于：该控制结构还包括限位装置，限位装置上设有若干分别对II级至N级动作拉扣的初始位置进行单独限位的第四限位部；限位装置上还设有若干第三限位部，前一级动作拉扣向后运动过程中与第三限位部相互作用而解开第四限位部对下一级动作拉扣的限位，从而解开相邻两级动作拉扣的单独互锁。


2.根据权利要求1所述的多级控制结构，其特征在于：该限位装置上还设有若干对N个动作拉扣的初始位置进行再限位的第一限位部，扳动动作拉扣时，动作拉扣能够在第一限位部上滑动。


3.根据权利要求2所述的多级控制结构，其特征在于：该限位装置上还设有若干对N个动作拉扣的终止位置进行限位的第二限位部。


4.根据权利要求3所述的多级控制结构，其特征在于：所述限位装置包括若干个弹片，所述弹片包括弹片本体和固定段，所述第一至第四限位部设在弹片本体上或者设于两个相邻的弹片之间。


5.根据权利要求4所述的多级控制结构，其特征在于：所述弹片由若干个子弹片组成，每个子弹片上均设有所述固定段，且第三限位部和第四限位部设在同一个子弹片上。


6.根据权利要求4或5所述的多级控制结构，其特征在于：每两个动作拉扣为一组，分别为位于前端的第一动作拉扣和位于后端的第二动作拉扣，由此使得第一动作拉扣和第二动作拉扣交替设置；当N为奇数时，最后一个动作拉扣单独为一组；
每组动作拉扣的运动区域设置有至少一个所述弹片，为第一弹片；前一组的第二动作拉扣与后一组的第一动作拉扣的运动区域也设置有至少一个所述弹片，为第二弹片；第一弹片和第二弹片上均设有所述第三限位部和第四限位部；
第一弹片上的第四限位部对第二动作拉扣进行限位，第二弹片上的第四限位部对第一动作拉扣进行限位；
第一动作拉扣向后动作时，第一弹片上的第三限位部能够与该第一动作拉扣作用，使第四限位部向远离后一级动作拉扣的方向运动，从而解开该第一弹片上的第四限位部对后一级动作拉扣的限位；
第二动作拉扣向后动作时，第二弹片上的第三限位部能够与该第二动作拉扣作用，使第四限位部向远离后一级动作拉扣的方向运动，从而解开该第二弹片上的第四限位部对后一级动作拉扣的限位。


7.根据权利要求6所述的多级控制结构，其特征在于：所述第一弹片和第二弹片上均设有所述第一限位部，第一限位部位于所述第三限位部的前端，所述第一动作拉扣上均设有与所述第一弹片上的第一限位部配合的第一卡合部，所述第二动作拉扣上也设有与所述第二弹片上的第一限位部配合的第一卡合部。


8.根据权利要求7所述的多级控制结构，其特征在于：所述第一弹片和第二弹片上均设有所述第二限位部，第二限位部位于所述第一限位部和第三限位部之间；所述动作拉扣运动至终止位置时，第一弹片上的第二限位部对第一动作拉扣的终止位置进行限位，第二弹片上的第二限位部对第二动作拉扣的终止位置进行限位。


9.根据权利要求8所述的多级控制结构，其特征在于：所述第一至第四限位部均为突起。


10.根据权利要求8所述的多级控制结构，其特征在于：所述第一限位部、第二限位部和第三限位部为突起，所述第四限位部为突片。


11.根据权利要求8所述的多级控制结构，其特征在于：所述第一限位部和第三限位部为突起，第四限位部为突片；第二限位部包括与所述弹片本体铰接的突片，该突片的后表面与弹片本体之间固接有压簧。


12.根据权利要求8～11中任一项所述的多级控制结构，其特征在于：所述第一动作拉扣上的第一卡合部为设在第一动作拉扣上的凹槽；所述第二动作拉扣上的第一卡合部为设在第二动作拉扣后端的斜面。


13.根据权利要求8所述的多级控制结构，其特征在于：所述第二限位部和第一限位部合为一体作为同一个突起，该突起的前端和后端分别对动作拉扣的初始位置和终止位置进行限位，所述第一卡合部均为设在动作拉扣后端的斜面或者棱边。


14.根据权利要求4或5所述的多级控制结构，其特征在于：在相邻两个动作拉扣的运动区域分别设置有至少一个所述弹片，为第四弹片；所述第三限位部和第四限位部位于第四弹片上；第四弹片上的第四限位部对II级至N级动作拉扣的初始位置进行限位；当其中一个动作拉扣向后动作时，第四弹片上的第三限位部能够与该动作拉扣作用，使第...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳俊，黎进，肖建明，张志良，胡勇，朱思辉，
申请(专利权)人：重庆金山医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50