确定沿着对象的路径的方法、用于自动检查对象的系统及方法技术方案

示出了一种用于确定沿着对象的路径的方法。方法包括“确定对象在绝对坐标中的参考点”步骤、“基于对象在相对坐标系中的另外的点确定对象在绝对坐标中的点集，基于对象的参考点实现对象的另外的点至绝对坐标系的转换”步骤、以及“基于对象的点集确定沿着对象的路径，使得路径从对象延伸一定距离”步骤。

Methods for determining paths along objects, systems and methods for automatically checking objects

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定沿着对象的路径的方法、用于自动检查对象的系统及方法
本专利技术涉及一种确定沿着对象的路径的方法及用于自动检查对象的系统和方法。实施方式涉及沿着对象自动飞行一定距离以便拍摄对象的照片并且检测潜在危害的无人机摄像头。进一步的实施方式示出了基于与地理GPS(全球定位系统)数据交织的3DCAD(计算机辅助设计)模型的飞行路径调度。
技术介绍
到目前为止，由飞行员远程控制安装在例如用于对对象进行检查的无人机上的摄像头。然而，这将产生各种缺陷。例如，仅能够通过唯一视觉的方式、而非任何电子工具实现无人机位置的监测。飞行员利用他/她的眼睛对摄像头进行跟踪并且从地面控制摄像头。尤其对于远距离的对象，例如，风力涡轮机的叶片，一方面，因为摄像头变得非常小并且有时难以看得见，并且此外，当对象定位在较高的高度时，因为头部必须远远地靠后，所以飞行员难以实现对摄像头的跟踪和控制。因为此处可利用的唯一视野是摄像头的第一人视野、而非无人机的俯视视野，所以通过显示摄像头图像的监测器对摄像头进行控制也不能进行补救。此外，两种方法具有的缺陷在于，仅能够凭借对其距离的纯粹猜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定沿着对象的路径的方法，包括：/n确定所述对象在绝对坐标中的参考点；/n基于所述对象在相对坐标系内的另外的点确定所述对象在绝对坐标中的点集，基于所述对象的所述参考点实现所述对象的所述另外的点至绝对坐标系的转换；/n基于所述对象的所述点集确定沿着所述对象的所述路径，使得所述路径从所述对象延伸一定距离。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170314 DE 102017204242.7;20170403 DE 102017205641.一种确定沿着对象的路径的方法，包括：
确定所述对象在绝对坐标中的参考点；
基于所述对象在相对坐标系内的另外的点确定所述对象在绝对坐标中的点集，基于所述对象的所述参考点实现所述对象的所述另外的点至绝对坐标系的转换；
基于所述对象的所述点集确定沿着所述对象的所述路径，使得所述路径从所述对象延伸一定距离。


2.根据权利要求1所述的方法，包括相对于所述点集中的至少一个点确定所述路径的坐标。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过距待维持的所述对象一定距离实现所述路径的所述确定。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，在与位于所述对象的所述点集之间的多边形表面垂直的方向上确定距所述对象的所述距离。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述路径被确定为使得所述路径的总长度的至少40％、至少60％、或至少80％与位于所述对象的所述点集之间的多边形表面平行延伸。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述路径的所述确定包括：在相对坐标中手动输入所述路径并且将所述路径的所述相对坐标转换成绝对坐标。


7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在进行所述点集的所述确定之前，在所述相对坐标系内创建所述对象的3D表示。


8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述对象的3D或点阵模型指定所述路径，例如，可移动单元(例如，无人机)沿着所述对象移动的轨迹，并且其中，经由至少一个参考点将所述模型的局部坐标转换成绝对坐标(例如，GPS坐标)以用于通过所述绝对坐标控制所述可移动单元。


9.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述模型中实时地再现所述对象的移动或所述对象的一部分的移动，并且其中，基于修改模型使所述轨迹实时地适配于所述对象的所述移动。


10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：
在沿着所述对象的所述路径上使可移动捕获单元移动；并且
沿着所述路径对所述对象进行检查。


11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述对象的所述检查包括非接触式感测通过所述对象内的导体辐射的场的场强。


12.根据权利要求11所述的方法，其中，沿着所述导体对所述场的所述场强进行感测。


13.根据权利要求11或12所述的方法，包括对沿着所述导体感测的所述场强进行评估，以确定所述导体的中断。


14.根据权利要求13所述的方法，其中，对所感测的场强的方向和强度进行评估，以确定所述导体的中断。


15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，包括对所述导体施加信号，以使对所述场进行感测。


16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其中，所述导体是闭合导体回路，其中，被施加至所述导体回路的信号引起所述导体回路内的电流的流动，所述电流的流动产生电磁场。


17.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其中，所述导体具有被施加信号的第一端和第二开口端，使得所述导体用作偶极子，其中，施加至所述第一端的所述信号具有预定的频率，以生成产生电场的驻波。


18.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·席克尔，乌尔里希·森格，奥利弗·诺伊鲍尔，
申请(专利权)人：比特管理软件有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE