【技术实现步骤摘要】
目标跟踪模板更新方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种目标跟踪模板更新方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，人们的生活水平不断提高，车辆作为人类出行最便捷的交通工具之一，普及度也越来越高，然而随之而来的车辆交通违法行为也越来越多，有的违法行为甚至严重影响了道路交通的正常运转，因此，就需要通过对车辆进行跟踪，来判断车辆是否存在违法行为。在对车辆跟踪过程中，相关技术大多是以初始检测到的目标车辆的图像作为模板图像，后续过程中都利用该模板图像对目标车辆进行跟踪。然而由于车辆在行驶过程中的行为和状态是时刻变化的，若一直以初始检测到的目标车辆的图像作为模板图像进行跟踪，那么后续跟踪将会发生偏差，这样很可能会出现跟踪中断或者跟踪错误的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够避免跟踪过程出现错误的目标跟踪模板更新方法、装置、计算机设备和存储介质。一种目标跟踪模板更新方法，该方法包括：在目标车辆跟...
【技术保护点】
1.一种目标跟踪模板更新方法，其特征在于，所述方法包括：/n在目标车辆跟踪过程中，获取视频源中的当前帧图像；所述当前帧图像包括目标车辆；/n当确定所述当前帧图像为更新帧图像时，获取所述更新帧图像中的车辆检测区域和目标车辆的跟踪区域；/n计算所述车辆检测区域和所述目标车辆的跟踪区域之间的交并比；/n若所述交并比大于预设的交并比阈值，则计算所述更新帧图像和当前模板帧图像之间的余弦相似度；/n当所述余弦相似度大于预设的相似度阈值时，将所述车辆检测区域更新到所述当前模板帧图像中对应的所述目标车辆的区域上。/n
【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪模板更新方法，其特征在于，所述方法包括：
在目标车辆跟踪过程中，获取视频源中的当前帧图像；所述当前帧图像包括目标车辆；
当确定所述当前帧图像为更新帧图像时，获取所述更新帧图像中的车辆检测区域和目标车辆的跟踪区域；
计算所述车辆检测区域和所述目标车辆的跟踪区域之间的交并比；
若所述交并比大于预设的交并比阈值，则计算所述更新帧图像和当前模板帧图像之间的余弦相似度；
当所述余弦相似度大于预设的相似度阈值时，将所述车辆检测区域更新到所述当前模板帧图像中对应的所述目标车辆的区域上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前帧图像为更新帧图像的确定方式，包括：
获取所述当前帧图像的帧号和预设的间隔帧数，并对所述当前帧图像的帧号和所述预设的间隔帧数进行取余处理，得到取余结果；
当所述取余结果满足预设的余数阈值时，将所述当前帧图像确定为更新帧图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述更新帧图像和当前模板帧图像之间的余弦相似度，包括：
利用预设的跟踪模型对所述更新帧图像中的检测车辆进行特征提取，确定所述更新帧图像中检测车辆的特征；
利用预设的跟踪模型对所述当前模板帧图像中的目标车辆进行特征提取，确定所述当前模板帧图像中目标车辆的特征；
计算所述更新帧图像中检测车辆的特征和所述当前模板帧图像中目标车辆的特征之间的余弦相似度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述更新帧图像中检测车辆的特征和所述当前模板帧图像中目标车辆的特征之间的余弦相似度，包括：
将所述更新帧图像中检测车辆的特征转化成一维第一向量；
将所述当前模板帧图像中目标车辆的特征转化成一维第二向量；以及，
计算所述一维第一向量和所述一维第二向量之间的余弦相似度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用预设的跟踪模型对所述更新帧图像中的检测车辆进行特征提取，确定所述更新帧图像中检测车辆的特征，包括：
利用预设的目标检测算法对所述更新帧图像进行检测，确定所述更新帧图像中的车辆检测区域，所述车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：周康明，朱月萍，
申请(专利权)人：上海眼控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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