货架及货架管理系统技术方案

技术编号:22975040 阅读:32 留言:0更新日期:2019-12-31 23:33
本公开涉及一种货架及货架管理系统。货架包括:至少一个货架单元,用于容纳货物;和至少一个图像传感器,用于感测货架单元内的货物的反射图像。通过采集货架单元内的货物的反射图像,可减少图像传感器相对于货架单元底面的设置高度,从而允许货架单元采用更小的空间高度,进而提高货架的整体空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
货架及货架管理系统
本公开涉及一种货架及货架管理系统。
技术介绍
随着图像识别技术的发展和完善,图像识别技术被广泛地应用于各个行业中。在商品零售业中,可通过对货架上的商品进行拍摄,并对拍摄的图像进行图像识别,来实现货架商品的智能管理。在一些相关技术中,货架内设有用于拍摄商品的摄像头。而为了使摄像头能够采集到更多的商品图像,摄像头往往需要设置在较高的位置,例如设置在每层货架的顶部,以便对该层货架底板上摆放的商品进行拍摄。
技术实现思路
专利技术人经研究发现,由于相关技术中的摄像头需要设置在较高位置,致使货架的层间距也相应增大,造成货架空间利用率的下降。有鉴于此,本公开实施例提供一种货架及货架管理系统,能够允许货架单元采用更小的空间高度。在本公开的一个方面,提供一种货架,包括:至少一个货架单元,用于容纳货物;和至少一个图像传感器,用于感测所述货架单元内的货物的反射图像。在一些实施例中,还包括:一个或多个反射镜,位于所述货架单元内;其中,所述图像传感器用于感测所述货架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货架,包括:/n至少一个货架单元,用于容纳货物;和/n至少一个图像传感器,用于感测所述货架单元内的货物的反射图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种货架,包括:
至少一个货架单元,用于容纳货物;和
至少一个图像传感器,用于感测所述货架单元内的货物的反射图像。


2.根据权利要求1所述的货架,还包括:
一个或多个反射镜,位于所述货架单元内;
其中,所述图像传感器用于感测所述货架单元内的货物在所述一个或多个反射镜中经过一次或多次反射的反射图像。


3.根据权利要求2所述的货架,其中,所述反射镜位于所述货架单元顶部上靠近所述货物的一侧,所述图像传感器的镜头的朝向被配置为使所述镜头的视角覆盖所述反射镜的至少部分。


4.根据权利要求3所述的货架,其中,所述镜头的高度被配置为不高于所述货物的高度。


5.根据权利要求4所述的货架,其中,所述镜头的高度被配置为与所述货架单元的底部平面平齐。


6.根据权利要求1所述的货架,其中,所述货架单元具有用于取放所述货物的开放端,所述图像传感器位于所述货架单元内远离所述开放端的一侧。

【专利技术属性】
技术研发人员:邓伟裴宏岩李鑫赵天月
申请(专利权)人:京东方科技集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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