运动控制部件的管理方法、控制设备、运动控制系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种一种运动控制部件的管理方法、控制设备、运动控制系统及存储介质。方法包括：启动通信装置；搜索与通信装置连接的运动控制部件；建立控制设备与搜索到的至少一个运动控制部件的连接；以及读取至少一个运动控制部件的配置信息。根据本发明专利技术实施例的方法，不再局限于固定的运动控制部件，允许不同的运动控制部件连接，并允许多个运动控制部件同时连接，这有助于向用户提供较大的选择权利。此外，这种方式有利于实现对通信装置和/或运动控制部件的自主管理和控制。

Management method, control equipment and motion control system of motion control parts

【技术实现步骤摘要】
运动控制部件的管理方法、控制设备、运动控制系统
本专利技术涉及运动控制
，更具体地涉及一种运动控制部件的管理方法、控制设备、运动控制系统及存储介质。
技术介绍
在基于机器人(例如机械臂)等类似技术的运动控制系统中，待控制设备(例如机器人或运动控制部件等)与控制设备(例如上位机等)建立连接关系，用户可以通过控制设备控制机器人运动。在现有技术中，控制设备和运动控制部件是一一对应配置的且通常是预先连接好的，用户无法自主选择控制设备与不同运动控制部件连接。如果用户想要用各种机器人和/或各种运动部件(例如电机)组成较为复杂的运动系统，上述控制设备和运动控制部件固定配置的方案就不方便了。
技术实现思路
考虑到上述问题而提出了本专利技术。本专利技术提供了一种运动控制部件的管理方法、控制设备、运动控制系统及存储介质。根据本专利技术一方面，提供了一种运动控制部件的管理方法，包括：启动通信装置；搜索与通信装置连接的运动控制部件；建立控制设备与搜索到的至少一个运动控制部件的连接；以及读取至少一个运动控制部件的配置信息。<br>示例性地，在建本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动控制部件的管理方法，应用于控制设备，所述方法包括：/n启动通信装置；/n搜索与所述通信装置连接的运动控制部件；/n建立所述控制设备与搜索到的至少一个运动控制部件的连接；以及/n读取所述至少一个运动控制部件的配置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种运动控制部件的管理方法，应用于控制设备，所述方法包括：
启动通信装置；
搜索与所述通信装置连接的运动控制部件；
建立所述控制设备与搜索到的至少一个运动控制部件的连接；以及
读取所述至少一个运动控制部件的配置信息。


2.如权利要求1所述的方法，其中，在所述建立所述控制设备与搜索到的至少一个运动控制部件的连接之前，所述方法还包括：
检查所述至少一个运动控制部件的地址编码是否存在重复；以及
在所述至少一个运动控制部件的地址编码存在重复的情况下，为地址编码重复的运动控制部件分配新的地址编码。


3.如权利要求1所述的方法，其中，在所述启动通信装置之前，所述方法还包括：
接收用户输入的用于指示所述通信装置的类型的类型指示信息。


4.如权利要求1所述的方法，其中，在所述搜索与所述通信装置连接的运动控制部件之后，所述方法还包括：
显示搜索结果，所述搜索结果包括搜索到的运动控制部件的数目信息。


5.如权利要求1所述的方法，其中，所述搜索与所述通信装置连接的运动控制部件包括：
向与所述通信装置连接的运动控制部件发送广播查询命令；
接收与所述通信装置连接的运动控制部件返回的回复信息；以及
根据接收到的回复信息确定所述至少一个运动控制部件的数量和/或识别所述至少一个运动控制部件。


6.如权利要求1所述的方法，其中，在所述读取所述至少一个运动控制部件的配置信息之后，所述方法还包括：
显示所述至少一个运动控制部件的标识信息和所述至少一个运动控制部件中的每个运动控制部件的所有轴的标识信息。


7.如权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于用户对所述至少一个运动控制部件中的目标运动控制部件的标识信息的操作，显示所述目标运动控制部件的控制窗口；和/或
响应于所述用户对所述至少一个运动控制部件中的目标运动控制部件的目标轴的标识信息的操作，显示所述目标轴的控制窗口。


8.如权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁建伟，
申请(专利权)人：镁伽科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44