一种钢筋弯曲设备的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种钢筋弯曲设备的控制系统，所述钢筋弯曲设备包括弯曲机构、行走轨道、上料机构，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制单元，PLC控制单元的控制端与马达、行走伺服电机及弯曲伺服电机相连，PLC控制单元的控制端还连接电磁阀，电磁阀与锁紧气缸、气缸及夹紧气缸相连，PLC控制单元的信号输入端与信号采集单元相连，PLC控制单元的控制输入端与具有人机界面的触摸屏的信号输出端相连。本实用新型专利技术通过PLC控制器运动控制技术及数据处理技术实现设备的全数字化控制，通过伺服控制技术实现设备的精准高效的运动及生产节能，从而实现系统操作界面更人性化，操作简单快捷、钢筋弯曲准确、生产效率高、节能，同时也大大降低了工人的劳动强度及废品率，进而降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于控制钢筋弯曲设备的系统。
技术介绍
现有的钢筋弯曲设备，通常通过人工手动定尺，手动调整弯曲角度。这种方式的钢筋弯曲机全是人工参与，所以设备的加工效率很低、安全隐患大，生产的产品精度低、废品率高、生产成本高。随着我国对基建的持续投入，高速铁路、高速公路、桥梁建设等需要钢筋加工的基建项目日益增多。钢筋加工行业对钢筋加工装备的要求越来越高，传统钢筋加工设备已不能满足我国基础建设的需要。且随着我国人口红利期即将结束，劳动适龄人口比例逐年下降，老龄化程度逐渐严重，造成了劳动力成本急剧攀升。这一方面造成了工程成本的增加，另一方面造成了招工难、管理难，拖慢了工程进度。并且我国目前的劳动力文化知识水平较低，基本都在小学、初中的水平，缺乏专业工程技能。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于控制钢筋弯曲设备的系统。为了达到上述目的，本技术的技术方案是提供了一种钢筋弯曲设备的控制系统，所述钢筋弯曲设备包括弯曲机构、行走轨道、上料机构，其中，由上料机构的马达驱动待弯曲的钢筋上料至上料机构，由行走轨道的夹紧气缸驱动夹紧机构将钢筋夹紧，行走伺服电机驱动弯曲机构沿行走轨道行走，弯曲机构行走到位后由锁紧气缸驱动锁紧机构将弯曲机构的位置锁紧，由气缸控制弯曲机构上的弯曲销伸缩，弯曲销伸缩到位后由弯曲机构的伺服马达驱动弯曲销将夹紧机构上的钢筋弯曲，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制单元，PLC控制单元的控制端与马达、行走伺服电机及弯曲伺服电机相连，PLC控制单元的控制端还连接电磁阀，电磁阀与锁紧气缸、气缸及夹紧气缸相连，PLC控制单元的信号输入端与信号采集单元相连，PLC控制单元的控制输入端与具有人机界面的触摸屏的信号输出端相连。优选地，所述信号采集单元包括光电开关、磁性开关及钢筋弯曲设备的开关按钮。本技术通过PLC控制器运动控制技术及数据处理技术实现设备的全数字化控制，通过伺服控制技术实现设备的精准高效的运动及生产节能，从而实现系统操作界面更人性化，操作简单快捷、钢筋弯曲准确、生产效率高、节能，同时也大大降低了工人的劳动强度及废品率，进而降低了生产成本。附图说明图1为本技术提供的一种钢筋弯曲设备的控制系统的系统框图。具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图1所示，本技术提供的一种钢筋弯曲设备的控制系统中的钢筋弯曲设备包括上料机构、行走轨道及弯曲机构，其结构为：上料机构通常由马达、减速机、链条、传动轴、链床、钢筋导向架组成。上料时，行吊把下好料的钢筋吊到链床上，通过操作台上的上料按钮控制马达，拖动链床将钢筋送入钢筋导向架，等待弯曲。行走轨道一般是由一根12米的400×400的工字钢和支撑架组成，工字钢上装有行走用齿条，工字钢的中间位置有一个夹紧机构，该夹紧机构的夹紧和松开动作由一个夹紧气缸的伸缩控制。当钢筋放置完成后，锁紧气缸伸出，夹紧机构将钢筋夹紧，防止在弯曲过程中钢筋有轴向的移动。弯曲机构由2个减速箱、齿轮轴、伸缩轴、弯曲销、弯曲芯轴、行走导向轮、锁紧机构及导向机构组成。弯曲的动力来自于伺服马达，伺服马达将动力传送至减速箱→齿轮轴→伸缩轴→弯曲销。由伺服马达的顺时针或逆时针旋转拖动弯曲销的顺时针或逆时针的运动。弯曲时，钢筋放在弯曲芯轴和弯曲销之间，通过弯曲销的旋转即可实现对钢筋的弯曲动作。伸缩轴的运动由气缸控制，将弯曲销安装在伸缩轴上，实现伸缩动作。当有正反弯切换时和复位状态是，弯曲销需缩回，钢筋弯曲时，弯曲销需伸出。弯曲机构的行走动力由另外一台行走伺服马达提供，行走伺服马达将动力传送至行走减速机→齿轮→行走齿条，最终将电机的旋转运动转换成直线运动，拖动行走机构在工字钢上左右运动。弯曲机箱上装有导向用轴承，引导弯曲机构沿着工字钢轴线运动而不会跑偏。弯曲机构的底板装有锁紧机构，通过锁紧气缸的伸缩实现弯曲机构与工字钢锁紧或分离。只有在弯曲钢筋时，锁紧机构锁死，其他状态均打开。本技术提供的控制系统包括与锁紧气缸、气缸及夹紧气缸对应的用于实现控制功能的独立的电磁阀，所有电磁阀均与PLC控制单元的控制端相连，由PLC控制单元控制电磁阀的通断，从而完成锁紧气缸、气缸及夹紧气缸的换气动作，完成夹紧、锁紧等将钢筋固定的动作。行走伺服电机及弯曲伺服电机也由PLC控制单元进行控制，完成弯曲机构中的行走和弯曲的功能；马达由PLC控制单元启动和停止，完成上料动作。本技术中的PLC控制单元通过光电开关、磁性开关等来采集反馈信号，PLC控制单元还同时与钢筋弯曲设备的各开关按钮相连。在本实施例中，通过带有人机界面的触摸屏向PLC控制单元给出指令，使得PLC控制单元控制相应机构动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢筋弯曲设备的控制系统，所述钢筋弯曲设备包括弯曲机构、行走轨道、上料机构，其中，由上料机构的马达驱动待弯曲的钢筋上料至上料机构，由行走轨道的夹紧气缸驱动夹紧机构将钢筋夹紧，行走伺服电机驱动弯曲机构沿行走轨道行走，弯曲机构行走到位后由锁紧气缸驱动锁紧机构将弯曲机构的位置锁紧，由气缸控制弯曲机构上的弯曲销伸缩，弯曲销伸缩到位后由弯曲机构的伺服马达驱动弯曲销将上料机构上的钢筋弯曲，其特征在于，所述控制系统包括PLC控制单元，PLC控制单元的控制端与马达、行走伺服电机及弯曲伺服电机相连，PLC控制单元的控制端还连接电磁阀，电磁阀与锁紧气缸、气缸及夹紧气缸相连，PLC控制单元的信号输入端与信号采集单元相连，PLC控制单元的控制输入端与具有人机界面的触摸屏的信号输出端相连。

【技术特征摘要】
1.一种钢筋弯曲设备的控制系统，所述钢筋弯曲设备包括弯曲机构、行走轨道、上料机构，其中，由上料机构的马达驱动待弯曲的钢筋上料至上料机构，由行走轨道的夹紧气缸驱动夹紧机构将钢筋夹紧，行走伺服电机驱动弯曲机构沿行走轨道行走，弯曲机构行走到位后由锁紧气缸驱动锁紧机构将弯曲机构的位置锁紧，由气缸控制弯曲机构上的弯曲销伸缩，弯曲销伸缩到位后由弯曲机构的伺服马达驱动弯曲销将上料机构上的钢筋弯曲，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：琚长江，杜鹏飞，程睿远，陈纪勇，应成，
申请(专利权)人：上海电器科学研究所集团有限公司，上海电器科学研究院，
类型：新型
国别省市：上海;31