本发明专利技术提供一种可遥控的多深度水样采集装置，包括一底板，在底板上安装一立柱；一转盘套设在立柱的下部，能够绕立柱转动；转盘下安装有转盘驱动机构；在转盘上围绕立柱设有多个取样瓶；各取样瓶上设有能够分离与盖合的瓶盖；底板下设有取水管，取水管下端为取样口；底板上还设有取水深度调节机构；所述取水深度调节机构的一端连接取水管，另一端连接进水管；所述进水管连接立柱内的水管，立柱内的水管上端从立柱顶部穿出，连接分水管；在分水管上设有电磁阀；各瓶盖上设有与分水管相适配的开孔，以便分水管下端插入瓶盖；本发明专利技术可以采集水下不同深度的水样，提高水样采集效率。
【技术实现步骤摘要】
可遥控的多深度水样采集装置
本专利技术涉及水质监测
，尤其是一种航行器挂载的可遥控的多深度水样采集装置。
技术介绍
水体样品采集是水质监测的前提条件和必备条件，同时水体样品采集的精准性和规范性直接影响水质监测结果，得当的操作技术才能为后续科学、有效地治理和维护水体提供数据支撑。为更全面对水质进行监测，需要对水体不同点位、不同深度进行样品采集。若采用人工方法，人力物力耗费较大，且耗时长，同时对不同深度样品采集时，样品精确度不达标，最重要的是人工无法到达特殊位置（如容积较小的桥洞、危险系数高的箱涵）。目前，水下水体采样机械装置多采用卷扬机和伸缩杆的形式，卷扬机式采样装置回收线管时，不仅自重大，而且线路易缠绕打结、变形，需要人工调整；伸缩杆式采样装置动力一般采用液压，装置复杂，且也存在伸缩臂与水接触导致极易损坏等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的是在于克服、补充现有技术中存在的不足，提供一种可遥控的多深度水样采集装置，可以采集水下不同深度的水样，提高水样采集效率。本专利技术采用的技术方案是：一种可遥控的多深度水样采集装置，包括一底板，在底板上安装一个空心的立柱；转盘套设在立柱的下部，能够绕立柱转动；转盘下安装有转盘驱动机构；在转盘上围绕立柱设有多个取样瓶；各取样瓶上设有能够分离与盖合的瓶盖；底板下设有取水管，取水管下端设取样口；底板上还设有取水深度调节机构；所述取水深度调节机构的一端连接取水管，另一端连接进水管；所述进水管连接立柱内的水管，立柱内的水管上端从立柱顶部穿出，连接分水管；在分水管上设有电磁阀；所述分水管的下端用于插入取样瓶上设置的瓶盖；底板上设有遥控装置，所述遥控装置连接转盘驱动机构、取水深度调节机构和电磁阀。进一步地，所述取水深度调节机构包括步进电机、软管、数个通过活动关节依次相连的折尺段；其中，每个折尺段包括第一连杆、第二连杆和空心给水管；活动关节包括第一齿轮、第二齿轮、折弯连接块、第一短轴、第二短轴；折弯连接块包括纵向部和在纵向部两端且朝相反方向延伸的两个横向部；步进电机的转轴穿过第一折尺段中第二连杆一端，与转动连接块一端连接；第一折尺段中空心给水管一端可安装于一独立转轴上，或直接安装于步进电机的转轴上；转动连接块另一端与第一折尺段中第一连杆一端通过销轴连接；两个折尺段之间，上游折尺段中第一连杆的另一端通过销轴连接折弯连接块的第一横向部；第一短轴一端穿过折弯连接块纵向部一端和上游折尺段中第二连杆另一端，与第一齿轮连接，第一短轴另一端穿在上游折尺段中空心给水管另一端；第二短轴穿过折弯连接块纵向部另一端和下游折尺段中第二连杆一端，与第二齿轮连接；第一齿轮与第二齿轮相啮合；第二短轴另一端穿在下游折尺段中空心给水管一端；折弯连接块的第二横向部通过销轴连接下游折尺段中第一连杆一端；软管穿过各折尺段中的空心给水管；软管一端连接取水管，另一端连接进水管。进一步地，转盘驱动机构包括齿轮组与减速电机，转盘下侧通过齿轮组连接减速电机。进一步地，取水管上设有过滤器。本专利技术的优点在于：可遥控的多深度水样采集装置，可以对水体不同点位、不同深度进行样品采集，装置简单，并且保证采样的效率和精度。折尺机构规避了卷扬机式装置易打结缠绕的缺点和伸缩杆式易损坏的缺点，结构简单，并且对位置的把握更加精准，相对于其他采样方式，折尺式的采样装置收缩后体积更小，保证了该装置容易被船舶等航行器挂载。附图说明图1为本专利技术的结构组成示意图。图2为本专利技术的立体图。图3为本专利技术的取水深度调节机构示意图。图4为本专利技术的取水深度调节机构的活动关节局部放大图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1和图2所示，本专利技术提出的一种可遥控的多深度水样采集装置，包括一底板5，在底板5上安装一个空心的立柱11；转盘6套设在立柱11的下部，能够绕立柱11转动；转盘6下安装有转盘驱动机构，例如，转盘6下侧通过齿轮组7连接一减速电机13；转盘驱动机构还可以是其它结构，例如通过减速电机与摩擦轮组也可带动转盘，或者通过电机带动链轮与链条的组合，也可以带动转盘；在转盘6上围绕立柱设有多个取样瓶4；各取样瓶4上设有能够分离与盖合的瓶盖3；底板5下设有取水管16，取水管16下端为取样口15；取水管16上可以进一步设置过滤器14；底板5上还设有取水深度调节机构17；所述取水深度调节机构17的一端连接取水管16，另一端连接进水管12；所述进水管12连接立柱11内的水管，立柱11内的水管上端从立柱11顶部穿出，连接分水管2；在分水管2上设有电磁阀1；所述分水管2的下端用于插入取样瓶4上设置的瓶盖3；底板5上设有遥控装置18，所述遥控装置18连接转盘驱动机构、取水深度调节机构17和电磁阀1；遥控装置18能够接受遥控指令，通过转盘驱动机构驱动转盘6，或者控制电磁阀1的通断，或者控制取水深度调节机构17动作，带动取水管16进行深度调节；所述取水深度调节机构17采用折尺机构，包括步进电机171、软管172、数个通过活动关节依次相连的折尺段；其中，每个折尺段包括第一连杆173、第二连杆174和空心给水管175；活动关节包括第一齿轮176、第二齿轮177、折弯连接块178、第一短轴180、第二短轴181；折弯连接块178包括纵向部和在纵向部两端且朝相反方向延伸的两个横向部；步进电机171的转轴穿过第一折尺段中第二连杆174一端，与转动连接块179一端连接；第一折尺段中空心给水管175一端可安装于一独立转轴上，或直接安装于步进电机171的转轴上；转动连接块179另一端与第一折尺段中第一连杆173一端通过销轴连接；两个折尺段之间：上游折尺段中第一连杆173的另一端通过销轴连接折弯连接块178的第一横向部；第一短轴180一端穿过折弯连接块178纵向部一端和上游折尺段中第二连杆174另一端，与第一齿轮176连接，第一短轴180另一端穿在上游折尺段中空心给水管175另一端；第二短轴181穿过折弯连接块178纵向部另一端和下游折尺段中第二连杆174一端，与第二齿轮177连接；第一齿轮176与第二齿轮177相啮合；第二短轴181另一端穿在下游折尺段中空心给水管175一端；折弯连接块178的第二横向部通过销轴连接下游折尺段中第一连杆173一端；图3显示了第一折尺段与第二折尺段之间的连接结构，后续折尺段之间的连接结构相同；软管172穿过各折尺段中的空心给水管175；软管172一端连接取水管16，另一端连接进水管12；当步进电机171转动时，带动转动连接块179转动，转动连接块179通过第一连杆173带动活动关节处发生转动，可以实现折尺机构的展开与收缩；采用步进电机进行驱动，可以在折尺机构的最大长度范围内任意调节长度，从而实现不同深度的水样采集。取水深度调节本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可遥控的多深度水样采集装置，包括一底板(5)，其特征在于，在底板(5)上安装一个空心的立柱(11)；转盘(6)套设在立柱(11)的下部，能够绕立柱(11)转动；/n转盘(6)下安装有转盘驱动机构；在转盘(6)上围绕立柱设有多个取样瓶(4)；各取样瓶(4)上设有能够分离与盖合的瓶盖(3)；/n底板(5)下设有取水管(16)，取水管(16)下端设取样口(15)；/n底板(5)上还设有取水深度调节机构(17)；所述取水深度调节机构(17)的一端连接取水管(16)，另一端连接进水管(12)；/n所述进水管(12)连接立柱(11)内的水管，立柱(11)内的水管上端从立柱(11)顶部穿出，连接分水管(2)；在分水管(2)上设有电磁阀(1)；/n所述分水管(2)的下端用于插入取样瓶(4)上设置的瓶盖(3)；/n底板(5)上设有遥控装置(18)，所述遥控装置(18)连接转盘驱动机构、取水深度调节机构(17)和电磁阀(1)。/n
【技术特征摘要】
1.一种可遥控的多深度水样采集装置，包括一底板(5)，其特征在于，在底板(5)上安装一个空心的立柱(11)；转盘(6)套设在立柱(11)的下部，能够绕立柱(11)转动；
转盘(6)下安装有转盘驱动机构；在转盘(6)上围绕立柱设有多个取样瓶(4)；各取样瓶(4)上设有能够分离与盖合的瓶盖(3)；
底板(5)下设有取水管(16)，取水管(16)下端设取样口(15)；
底板(5)上还设有取水深度调节机构(17)；所述取水深度调节机构(17)的一端连接取水管(16)，另一端连接进水管(12)；
所述进水管(12)连接立柱(11)内的水管，立柱(11)内的水管上端从立柱(11)顶部穿出，连接分水管(2)；在分水管(2)上设有电磁阀(1)；
所述分水管(2)的下端用于插入取样瓶(4)上设置的瓶盖(3)；
底板(5)上设有遥控装置(18)，所述遥控装置(18)连接转盘驱动机构、取水深度调节机构(17)和电磁阀(1)。
2.如权利要求1所述的可遥控的多深度水样采集装置，其特征在于，
所述取水深度调节机构(17)包括步进电机(171)、软管(172)、数个通过活动关节依次相连的折尺段；
其中，每个折尺段包括第一连杆(173)、第二连杆(174)和空心给水管(175)；活动关节包括第一齿轮(176)、第二齿轮(177)、折弯连接块(178)、第一短轴(180)、第二短轴(181)；
折弯连接块(178)包括纵向部和在纵向部两端且朝相反方向延伸的两个横向部；...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄鹏，田腾飞，刘钰，赵青，
申请(专利权)人：中国市政工程华北设计研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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