【技术实现步骤摘要】
一种多自由度液压阻尼系统
本专利技术涉及液压系统的领域，具体涉及一种多自由度液压阻尼系统。
技术介绍
液压系统功率重量比大，单位重量的液压装置功率输出或功率吸收均大于其他传动系统，且液压工作介质(如石油基液压油、乳化液等)性质稳定，可压缩性小、弹性模量大，非常适合构建各类阻尼系统，其在高速物体拦截、液压电梯、各类缓冲器等领域应用广泛。液压阻尼系统具有阻尼特性稳定、能量吸收大、重量轻体积小等工作特点。一般的液压阻尼系统，当组成、结构和参数确定后，其阻尼特性就已经固定，不具有可扩展的能力，只能对某个具体的运动自由度形成阻尼效果，且载荷适应范围较窄，导致重载阻尼系统对轻载无阻尼效果，轻载阻尼系统无法工作在重载工况下。如何设计具有可变阻尼特性的阻尼系统，如何实现可扩展的阻尼系统以适应多自由度运动，如何扩大液压阻尼系统的负载适应范围，是工程设计人员面临的普遍技术问题。目前液压阻尼系统一般采用单个或多个固定阻尼串联或并联的方式形成阻尼回路，这种阻尼回路的阻尼特性固定，载荷适应范围在阻尼结构和参数确定后，也被限定在一定负载...
【技术保护点】
1.一种多自由度液压阻尼系统，其特征在于：主要包括液压泵(1)、泵出口溢流阀(2)、三位四通液控换向阀(3)、重载梭阀(4)、二位二通液控换向阀(5)、充液电磁换向阀(6)、蓄能器安全阀(7)、蓄能器减压阀(8)、充液减压阀(9)、一维可调阻尼模块(10)、二维可调阻尼模块(11)、液压缸(12)、蓄能器(13)、液压马达(14),液压泵(1)与泵出口溢流阀(2)、一维可调阻尼模块(10)、二维可调阻尼模块(11)、充液电磁换向阀(6)连接，充液电磁换向阀(6)与充液减压阀(9)连接，蓄能器(13)与充液减压阀(9)、蓄能器减压阀(8)、蓄能器安全阀(7)连接，蓄能器减压阀...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度液压阻尼系统，其特征在于：主要包括液压泵(1)、泵出口溢流阀(2)、三位四通液控换向阀(3)、重载梭阀(4)、二位二通液控换向阀(5)、充液电磁换向阀(6)、蓄能器安全阀(7)、蓄能器减压阀(8)、充液减压阀(9)、一维可调阻尼模块(10)、二维可调阻尼模块(11)、液压缸(12)、蓄能器(13)、液压马达(14),液压泵(1)与泵出口溢流阀(2)、一维可调阻尼模块(10)、二维可调阻尼模块(11)、充液电磁换向阀(6)连接，充液电磁换向阀(6)与充液减压阀(9)连接，蓄能器(13)与充液减压阀(9)、蓄能器减压阀(8)、蓄能器安全阀(7)连接，蓄能器减压阀(8)与二位二通液控换向阀(5)连接，二位二通液控换向阀(5)与重载梭阀(4)、一维可调阻尼模块(10)、二维可调阻尼模块(11)连接，重载梭阀(4)与一维可调阻尼模块(10)、二维可调阻尼模块(11)、三位四通液控换向阀(3)连接，三位四通液控换向阀(3)与一维可调阻尼模块(10)、二维可调阻尼模块(11)连接，液压缸(12)与一维可调阻尼模块(10)连接，液压马达(14)与二维可调阻尼模块(11)连接。
2.根据权利要求1所述的多自由度液压阻尼系统，其特征在于：所述一维可调阻尼模块(10)中，主要包括一维第一电磁换向阀(101)、一维第一单向节流阀(102)、一维第二单向节流阀(103)、一维第三单向节流阀(104)、一维第四单向节流阀(105)、一维第二电磁换向阀(106)、一维第三电磁换向阀(107)、一维背压阀(108)、一维梭阀(109)、一维第四电磁换向阀(1010)、一维液控单向阀(1011)、一维溢流阀(1012)、一维第一补油单向阀(1013)、一维第二补油单向阀(1014)、一维液控换向阀(1015)、一维第一安全阀(1016)、一维第二安全阀(1017)、一维三位四通换向阀(1018)、一维第五电磁换向阀,一维第一电磁换向阀(101)与一维第一单向节流阀(102)、一维第二单向节流阀(103)、一维第一安全阀(1016)连接，一维第二电磁换向阀(106)与一维第三单向节流阀(104)、一维第四单向节流阀(105)、一维第二安全阀(1017)连接，一维第三电磁换向阀(107)与一维第一单向节流阀(102)、一维第二单向节流阀(103)、一维第三单向节流阀(104)、一维第四单向节流阀(105)、一维背压阀(108)连接，一维梭阀(109)与一维第四电磁换向阀(1010)、一维液控单向阀连接(1011)，一维溢流阀(1012)与一维第四电磁换向阀(1010)、一维第一补油单向阀(1013)、一维第二补油单向阀(1014)、一维液控换向阀(1015)连接，一维...
【专利技术属性】
技术研发人员：董朋鹏，徐泳，陈莹，程烨，吴哲，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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