工地的淤泥清除设备和工地排水槽的清淤方法技术

本发明专利技术公开了一种工地的淤泥清除设备和清淤方法，它包括车架、履带和掀盖覆盖装置；车架上设有第一竖向驱动缸，第一竖向驱动缸的活塞杆上固定有铲淤架，铲淤架上设有导轮和带动导轮的第一电机，导轮上套合有输淤带，输淤带上设有多个挖斗；车架上还设有收纳箱和料斗，且车架上还设有使料斗水平向移动以避开挖斗的凸轮渐进机构；该方法的关键在于，掀盖覆盖装置、铲淤架和收纳箱分别实现了掀盖覆盖、清淤和淤泥收纳。该淤泥清除设备和清淤方法能自动掀盖、清淤和覆盖,且能将从排水槽内挖出的淤泥合理收纳、又能避免挖出的淤泥重新回落到排水槽。

Silt removal equipment and method of site drainage channel

【技术实现步骤摘要】
工地的淤泥清除设备和工地排水槽的清淤方法
本专利技术涉及施工场地的环保排污机械设备
，具体讲是一种工地的淤泥清除设备和利用该淤泥清除设备对工地排水槽清淤的方法。
技术介绍
为满足节能环保、绿色施工的要求，现今的施工场地周边一般都会设置排放污水的排水槽。在施工过程中，尤其是基坑开挖的过程中，伴随着出土量的增大，流入排水槽的碎土和杂质也明显增多，如运土车驶出工地前需要冲洗车表面的泥沙，还有工地人员会定期用水管冲刷地面的扬尘碎土等，这些碎土泥沙最终都会随污水进入排水槽，且在排水槽内不断淤积，使排水槽通道截面积不断缩小，甚至造成堵塞。所以，施工现场需要定期对排水槽进行清淤处理，确保排水通畅。现有技术的清淤的全部过程一般都是依靠人工进行的，即人工将槽盖掀开，再用铁铲挖出排水槽内淤泥，再人工将槽盖盖回去。上述清淤方式，掀盖、清淤和覆盖等大量的工作全部依赖人工完成，劳动强度大，人工成本高，工作效率低，费时费力；而且，挖掘出的淤泥往往就堆放在排水槽两侧，还另外需要专门收纳清理，进一步增大人工成本和劳动强度。所以，也有人设计出了自动化的清淤设备，希望替代人工清淤。但现有技术的清淤设备，构造简单，功能不完善，无法自动掀盖和覆盖；而且，同样存在挖出淤泥堆积在排水槽两岸，需要二次清理的问题；况且，现有技术的清淤设备，常利用类似水车的结构清淤，水车挖斗侧翻时，较大一部分淤泥重新掉落到排水槽内，做了无用功。
技术实现思路
本专利技术要解决的一个技术问题是，提供一种能自动掀盖、清淤和覆盖,且能将从排水槽内挖出的淤泥合理收纳、又能避免挖出的淤泥重新回落到排水槽的淤泥清除设备。本专利技术的一种技术解决方案是，提供一种工地的淤泥清除设备，它包括车架、安装在车架上的履带和安装在车架上的掀盖覆盖装置；车架上设有第一竖向驱动缸，第一竖向驱动缸的活塞杆上固定有铲淤架，铲淤架上设有导轮和带动导轮的第一电机，导轮上套合有输淤带，输淤带上设有多个挖斗；车架上还设有收纳箱和用于接住从倒翻的挖斗掉落的淤泥且将上述淤泥送入收纳箱的料斗，且车架上还设有使料斗水平向移动以避开挖斗的凸轮渐进机构。采用以上结构的淤泥清除设备与现有技术相比，具有以下优点。该淤泥清除设备的清淤过程为：将铲淤架下放至排水槽内后，驱动输淤带转动进而驱动各个挖斗，使各个挖斗从槽底挖掘淤泥并随着输淤带抬升最后在输淤带顶部翻转，淤泥从翻转的挖斗掉落后被料斗接住，最后过渡到收纳箱内。首先该设备实现了自动化清淤，无需人工清淤，故降低了劳动强度，减少了人工成本；且上述清淤过程是伴随淤泥清除设备前进同步进行的，故大幅度提高了清淤效率；且收纳箱合理收纳存放了被挖出的淤泥，避免被挖出的淤泥堆积在排水槽两岸，省略了后续二次清理的麻烦；尤其重要的是，翻转的挖斗与收纳箱之间设置了料斗实现过渡，该料斗在凸轮机构作用下做周期性的水平往复运动，既接住了从刚翻转的挖斗掉落的淤泥，避免其重新掉落到排水槽内做无用功，又刚好避让开卸掉淤泥向下行进的挖斗，两者协调动作，相互增益又互不干涉；最后，由于该淤泥清除设备设有掀盖覆盖装置，故能自动的将排水槽全部的槽盖掀开或者复位，进一步的降低了劳动强度。铲淤架优选为，铲淤架为上小下大的直角三角形，且铲淤架包括后直边、底直边和斜边，这样，上述铲淤架形成了直接三角形的输淤带，这样，平直的底边利于贴近槽底，提高铲泥除淤效率，斜边则合理抬升挖斗，避免挖斗内淤泥提前掉落，竖直的后边能保证淤泥快速倾倒，且下落方向笔直，便于料斗接料，又使得该机构整体结构紧凑。作为优选，车架经轮架可转动连接有凸轮，车架还设有用于带动凸轮的第二电机；料斗底板上设有向收纳箱漏料的过孔，料斗底板后端设有圆头凸柱；车架上还固定有水平向导轨，料斗上固定有与导轨滑动配合的滑块，导轨上套合有将滑块后推的压簧，圆头凸柱在压簧作用下与凸轮抵靠，这样，该凸轮机构性能稳定可靠，保障料斗周期水平往复，且装配简单方便；且凸轮机构与料斗的连接合理，落料的过孔与凸轮之间间隔了圆头凸柱，拉开了两者的距离，使淤泥在碰到凸轮机构前就从过孔掉落，避免其干涉凸轮正常工作，进一步提高机构稳定性。作为进一步优选，车架上设有第三电机，第三电机的输出轴上悬吊有位于收纳箱内部的搅拌轮；收纳箱连通有一个出淤管和一个进水管，这样，搅拌轮的存在，促进了淤泥在收纳箱内的扩散，避免淤泥在收纳箱入口堆积，使排淤过程更通畅；而且，更关键的是，搅拌轮与进水管结合，搅拌产生泥浆，且经出淤管自动排放到工地的泥浆储备池内，供后续施工如钻孔护壁时使用，解决了挖出淤泥的存储和收纳问题，变废为宝，环保节能；且上述泥浆的输送均是自动完成，无需人工拉运，劳动强度小。作为又进一步优选，车架上还设有驾驶室和通往驾驶室的扶梯，这样，操作人员无需自带扶梯，不仅方便而且也不会遗失扶梯。掀盖覆盖装置优选为，该淤泥清除设备还包括运输架，该运输架固定在车架的一侧；运输架前后两端分别凸出于车架的前后两端，运输架两端分别设有一个第一旋转驱动缸，每个第一旋转驱动缸的旋转部上设有一根水平的横梁，每个横梁的一端设有第二竖向驱动缸，每个第二竖向驱动缸的活塞杆上固定有第二旋转驱动缸，每个第二旋转驱动缸的旋转部上设有用于与槽盖底面接触的长条挡块，位于车架前方的第二竖向驱动缸、第二旋转驱动缸和长条挡块构成第一机械臂，位于车架后方的第二竖向驱动缸、第二旋转驱动缸和长条挡块构成第二机械臂；运输架上还设有第四电机和由第四电机带动的运输履带，运输履带上设有容置长条挡块横向旋转90度的避让槽，避让槽沿运输履带延伸一周；运输架上设有用于挡住槽盖以限定槽盖在运输履带的后限位置的挡板，这样，通过旋转长条挡块来钩挂或放开排水槽槽盖，通过第三竖向驱动缸来提起或放下槽盖；通过第一旋转驱动缸来旋转横梁，使槽盖在排水槽或运输履带上方切换；通过运输履带将槽盖从掀盖工位传递到覆盖工位；通过横阻悬挂在运输履带上的挡板将槽盖留在运输履带的覆盖工位；即通过机械臂实现排水槽的自动掀盖或覆盖，不再需要人工操作了，更进一步降低了劳动强度；而且掀盖覆盖跟清淤过程有序结合，前面掀盖、中间清淤、后面覆盖，整个过程连续性强，互不干扰，相互促进，共同实现了全自动清淤的功能；且避让槽的存在，既不影响运输履带传送、支承槽盖的正常功能，又能为槽盖下方的长条挡块提供收容空间，容纳其旋转到正对槽盖的腰孔，便于其脱离。长条挡块优选为，长条挡块与槽盖底面的接触部分设有耐磨片，这样，耐磨片增大了长条挡块与槽盖底面的摩擦力，使得长条挡块钩挂槽盖更稳定有力，避免第二旋转驱动缸旋转时，长条挡块与槽盖相互滑动，确保长条挡块钩挂的槽盖自转。作为再优选，运输架底端还设有多个辅助滚轮；横梁上远离第二竖向驱动缸的一端设有配重块，这样，运输架通过滚轮与地面滚动摩擦，使运输架自身的重量作用在滚轮上，就不用悬挂在车架上，从而保证了车架的平衡，防止其失稳偏心运动；且配重块使得横梁的两端平衡，从而保证机械臂能精确且稳定的掀盖或覆盖。本专利技术要解决的另一个技术问题是，提供一种能自动掀盖、清淤和覆盖,且能将从排水槽内挖出、又能避免挖出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工地的淤泥清除设备，其特征在于：它包括车架(1)、安装在车架(1)上的履带(2)和安装在车架(1)上的掀盖覆盖装置；车架(1)上设有第一竖向驱动缸(3)，第一竖向驱动缸(3)的活塞杆上固定有铲淤架(4)，铲淤架(4)上设有导轮和带动导轮的第一电机(5)，导轮上套合有输淤带(6)，输淤带(6)上设有多个挖斗(7)；车架(1)上还设有收纳箱(8)和用于接住从倒翻的挖斗(7)掉落的淤泥且将上述淤泥送入收纳箱(8)的料斗(9)，且车架(1)上还设有使料斗(9)水平向移动以避开挖斗(7)的凸轮渐进机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种工地的淤泥清除设备，其特征在于：它包括车架(1)、安装在车架(1)上的履带(2)和安装在车架(1)上的掀盖覆盖装置；车架(1)上设有第一竖向驱动缸(3)，第一竖向驱动缸(3)的活塞杆上固定有铲淤架(4)，铲淤架(4)上设有导轮和带动导轮的第一电机(5)，导轮上套合有输淤带(6)，输淤带(6)上设有多个挖斗(7)；车架(1)上还设有收纳箱(8)和用于接住从倒翻的挖斗(7)掉落的淤泥且将上述淤泥送入收纳箱(8)的料斗(9)，且车架(1)上还设有使料斗(9)水平向移动以避开挖斗(7)的凸轮渐进机构。


2.根据权利要求1所述的工地的淤泥清除设备，其特征在于：铲淤架(4)为上小下大的直角三角形，且铲淤架(4)包括后直边、底直边和斜边。


3.根据权利要求1所述的工地的淤泥清除设备，其特征在于：车架(1)经轮架可转动连接有凸轮(13)，车架(1)还设有用于带动凸轮(13)的第二电机(11)；料斗(9)底板上设有向收纳箱(8)漏料的过孔(39)，料斗(9)底板后端设有圆头凸柱(14)；车架(1)上还固定有水平向导轨(16)，料斗(9)上固定有与导轨(16)滑动配合的滑块(17)，导轨(16)上套合有将滑块(17)后推的压簧(15)，圆头凸柱(14)在压簧(15)作用下与凸轮(13)抵靠。


4.根据权利要求1所述的工地的淤泥清除设备，其特征在于：车架(1)上设有第三电机(18)，第三电机(18)的输出轴上悬吊有位于收纳箱(8)内部的搅拌轮(19)；收纳箱(8)连通有一个出淤管(20)和一个进水管(21)。


5.根据权利要求1所述的工地的淤泥清除设备，其特征在于：车架(1)上还设有驾驶室(10)和通往驾驶室(10)的扶梯(22)。


6.根据权利要求1所述的工地的淤泥清除设备，其特征在于：该淤泥清除设备还包括运输架(23)，该运输架(23)固定在车架(1)的一侧；运输架(23)前后两端分别凸出于车架(1)的前后两端，运输架(23)两端分别设有一个第一旋转驱动缸(24)，每个第一旋转驱动缸(24)的旋转部上设有一根水平的横梁(25)，每个横梁(25)的一端设有第二竖向驱动缸(26)，每个第二竖向驱动缸(26)的活塞杆上固定有第二旋转驱动缸(27)，每个第二旋转驱动缸(27)的旋转部上设有用于与槽盖(28)底面接触的长条挡块(29)，位于车架(1)前方的第二竖向驱动缸(26)、第二旋转驱动缸(27)和长条挡块(29)构成第一机械臂，位于车架(1)后方的第二竖向驱动缸(26)、第二旋转驱动缸(27)和长条挡块(29)构成第二机械臂；运输架(23)上还设有第四电机(30)和由第四电机(30)带动的运输履带(31)，运输履带(31)上设有容置长条挡块(29)横向旋转90度的避让槽(32)，避让槽(32)沿运输履带(31)延伸一周；运输架(23)上设有用于挡住槽盖(28)以限定槽盖(28)在运输履带(31)的后限位置的挡板(33)。


7.根据权利要求6所述的工地的淤泥清除设备，其特征在于：长条挡块(29)与槽盖(28)底面的接触部分设有耐磨片(34)。


8.根据权利要求6所述的工地的淤泥清除设备，其特征在于：运输架(23)底端还设有多个辅助滚轮(35)；横梁(25)上远离第二竖向驱动缸(26)的一端设有配重块(36)。


9.利用权利要求1～8中任何一项所述的工地的淤泥清除设备对排水槽清淤的方法，其特征在于：
清淤过程如下：
初始状态时该淤泥清除设备位于排水槽(37)的后方，驱动该淤泥清除设备前进，使位于铲淤架(4)后直边的挖斗(7)与排水槽(37)的后端面平齐，驱动第一竖向驱动缸(3)将铲淤架(4)下放至排水槽(37)槽底，同时驱动第一电机(5)传动输淤带(6)及各个挖斗(7)，每个挖斗(7)经过铲淤架(4)底直边将淤泥铲入，再沿着铲淤架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑海锋，史斌，徐成功，孙旭平，马钰，
申请(专利权)人：浙江省二建建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33