【技术实现步骤摘要】
一种叠衣机及其控制方法
本专利技术属于衣物处理领域,具体地说,涉及一种叠衣机及其控制方法。
技术介绍
在日常的家居生活中,需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储,生活中人们叠衣一般通过手动折叠,由于社会发展生活节奏的加快,用于做家务的时间减少,晾好的衣物随意堆放,既造成收纳空间的浪费,又对衣物造成损伤;生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加,用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧,以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护,折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫,因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用日常需要穿着的衣物种类众多,工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠,并不能为家庭用户带来便利,因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机。由于衣物宽度不一,若将不同宽度衣物平铺到叠衣平台相同的位置,并按照相同的叠衣方式进行折叠,则会造成衣物折叠效果不好,衣物折叠不规范,整齐度差,也会浪费折叠动作,客户体验感差。有鉴于此特提出本专利技术。< ...
【技术保护点】
1.一种叠衣机,其特征在于,包括折叠平台,衣物被平铺在折叠平台上进行折叠,所述叠衣机上还设置有衣物宽度检测装置,通过衣物宽度检测装置检测到的待折叠衣物的宽度控制折叠平台的翻折动作。/n
【技术特征摘要】
20180621 CN 20181064690921.一种叠衣机,其特征在于,包括折叠平台,衣物被平铺在折叠平台上进行折叠,所述叠衣机上还设置有衣物宽度检测装置,通过衣物宽度检测装置检测到的待折叠衣物的宽度控制折叠平台的翻折动作。
2.根据权利要求1所述的一种叠衣机,其特征在于,所述衣物宽度检测装置设置在折叠平台的一侧或者两侧;
优选的,所述折叠平台包括折叠翻板和下落翻板,所述折叠翻板包括衣侧翻板和衣身翻板,两个衣侧翻板位于折叠平台的两侧且整理衣物的宽度,衣身翻板整理衣物长度;所述衣物宽度检测装置设置在衣侧翻板上;
优选的,所述的衣物宽度检测装置包括衣宽传感器或者图像检测装置。
3.根据权利要求1或2所述的一种叠衣机,其特征在于,叠衣机还包括辅助折叠的辅助机构,所述辅助机构可在衣物宽度方向上向折叠平台内部移动或者翻折;
优选的,所述辅助机构包括移动杆,所述移动杆设置在两个折叠平台的两侧,可向折叠平台内部移动,更优选的,移动杆设置在两个衣侧翻板的两侧。
4.根据权利要求2或3所述的一种叠衣机,其特征在于,所述辅助机构还包括至少两个衣侧辅助折板,两个衣侧辅助折板分别位于两个衣侧翻板的外侧,所述衣物宽度检测装置设置在衣侧辅助折板上;
优选的,所述移动杆位于两个衣侧辅助折板的两侧,可向折叠平台内部移动。
5.一种如权利要求1-4任意一项所述的叠衣的控制方法,其特征在于,叠衣机根据衣物宽度检测装置检测到的待折叠衣物的宽度的大小控制折叠平台的翻折动作。
6.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,折叠平台包括折...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵志强,许升,吕佩师,劳春峰,郝世龙,刘凯,吴迪,李冬,
申请(专利权)人:青岛海尔智能技术研发有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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